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三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
二分查找进阶：查找最靠左和最靠右的索引（Java实现）算法第二深情算法学习算法 java intellij-idea
一、引言在实际开发中，二分查找（BinarySearch）是一种高效的查找算法，尤其在处理有序数组时表现出色。然而，标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置（例如中间位置）。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引（例如统计重复元素的出现次数），或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
【vue-7】Vue3 响应式数据声明：深入理解 reactive() AllenBright #Vue vue.js 前端 javascript
在Vue3中，响应式系统经过了彻底的重构，提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。本文将深入探讨reactive()的工作原理、使用场景以及最佳实践。1.什么是reactive()?reactive()是Vue3提供的一个函数，它接收一个普通JavaScript对象，并返回该对象的响应式代理。这个代理对象与原始对象看起来
无人设备遥控器之双向通讯技术篇 SKYDROID云卓小助手算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job，再提交第二个job的时候，task报java heap size oom的问题 fzip Flink flink java 大数据
在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM（内存溢出），核心原因是集群资源不足（第一个Job已占用大量资源，第二个Job分配的内存不够）或Job资源配置不合理（单个Job申请资源过多，或内存参数设置与实际需求不匹配）。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手，具体步骤如下：一、先排查核心原因：确认资源占用与配置是否匹配1.
[Python] -项目实战4- 利用Python进行Excel批量处理踏雪无痕老爷子 Python python excel 开发语言
一、为什么要批量处理Excel文件？节省时间：人工对数十、数百个Excel文件重复操作不现实，Python批量处理一次搞定。保证一致性：统一格式、统一操作，避免手动误差。易于集成：可嵌入日常自动化流程，支持定时和触发执行。二、常用库及选型建议库作用优势局限pandas读取/清洗/分析Excel数据语法简
微信小程序-礼物商城：完整开发项目教程薛迟
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：微信小程序是腾讯公司推出的移动应用开发平台，适用于无需安装即可使用的在线服务。本项目分享的“微信小程序-礼物商城”源码为开发者提供了电商功能的实际参考，包括商品展示、搜索、购物车、订单管理、支付和用户评价等。源码覆盖了WXML、WXSS、JavaScript基础技术，数据存储、网络请求、页面路由、组件化开发、样式设计、调试与发布、授权与登录以及性能优化等微信小
带你了解DDoS攻击的原理，让你轻松学会DDoS攻击原理及防护措施 H_00c8
DDoS攻击原理是什么?随着网络时代的到来，网络安全变得越来越重要。在互联网的安全领域，DDoS(DistributedDenialofService)攻击技术因为它的隐蔽性，高效性一直是网络攻击者最青睐的攻击方式，它严重威胁着互联网的安全。接下来的文章中小编将会介绍DDoS攻击原理、表现形式以及防御策略。希望对您有所帮助。DDoS攻击原理及防护措施介绍一、DDoS攻击的工作原理1.DDoS的定义
CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion weixin_30790841 操作系统 shell 运维
之前安装的CentOS7是最小化安装，在使用systemctl命令进行服务的管理时，经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉，这样可以迫使我们记住它，但如果对一个服务名已经很熟悉了，再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion，这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
录像与录像装置的区别 3_a228
录像是用光学、电磁等方法把图像记录下来,也指记录下来的图像录像设备。录像装置是指供记录电视图像及伴音，能存储电视节目视频信号，并且过后可把它们重新送到电视发射机或直接送到电视机中的磁带记录器。分磁性录像机、电视屏幕录像机和电子束录像机等类型。《大卫》1.录像装置（videoinstallation）是20世纪晚期艺术的一个多元界面。它糅合了艺术与科技、私人空间与公共场所、主观视觉与机器的非透明表面
中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助智从教育
中国科学院上海巴斯德研究所（以下简称研究所）成立于2004年10月11日，是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题，以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点，着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展，为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室，微生物、发育与健康研究中心等学术单元，现有研究组3
组件分享之后端组件——基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystrix cn華少
组件分享之后端组件——基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystrix背景近期正在探索前端、后端、系统端各类常用组件与工具，对其一些常见的组件进行再次整理一下，形成标准化组件专题，后续该专题将包含各类语言中的一些常用组件。欢迎大家进行持续关注。组件基本信息组件：Hystrix开源协议：LICENSE内容本节我们分享一个基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystr
Java并发集合 - CopyOnWriteArrayList详解 --土拨鼠-- Java java 开发语言
1.什么是CopyOnWriteArrayList？CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中提供的一个线程安全的ArrayList。它通过一种称为“写时复制”（Copy-On-Write）的方法来实现线程安全。简而言之，每当我们尝试修改这个列表（如添加、删除元素）时，它实际上并不直接在当前的列表上进行修改，而是先将当前列表复制一份，然后在这个副本上进行
Java并发编程----ThreadLocal详解
ThreadLocal是什么首先，它是一个数据结构，有点像HashMap，可以保存"key:value"键值对，但是一个ThreadLocal只能保存一个，并且各个线程的数据互不干扰。ThreadLocal用于保存某个线程共享变量：对于同一个staticThreadLocal，不同线程只能从中get，set，remove自己的变量，而不会影响其他线程的变量,在高并发场景下，可以实现无状态的调用，特
【Java】JUC并发（JUC并发集合、线程池） Joker—H java 开发语言经验分享 idea jvm
一、概念针对List、Map、Set、Queue等集合接口，提供了支持并发的线程安全的集合实现类。1、CopyOnWriteArrayList我们对该集合进行增、删、改时，并不会在原集合中进行操作，而是将原集合复制到一个新的集合中，对新集合进行操作后，再将新操作放回原集合。改集合使用ReentrantLock锁来实现线程安全，但是运行多线程并发进行读取，只允许一个线程进行写入。publicbool
【Java】JUC并发（线程的方法、多线程的同步并发） Joker—H java 开发语言经验分享 idea
线程的方法一、线程的插队：join()方法1、作用暂停当前线程的执行，直到调用join()的目标线程执行完毕，但不影响同一时刻的其他线程。//使用join()publicclassTest01{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{Threadt=newThread(()->{System.out.println(
深度解析Java类加载器机制与双亲委派模型 cyc&阿灿 java 开发语言
一、类加载器概述类加载器（ClassLoader）是Java虚拟机（JVM）的核心组件之一，负责将.class文件加载到JVM中，并转换为java.lang.Class类的实例。这一过程是Java实现"一次编写，到处运行"的关键所在。1.1类加载的时机Java类的加载不是一次性完成的，而是遵循按需加载原则，主要触发场景包括：创建类的实例（new操作）访问类的静态变量或方法反射调用（Class.fo
Kettle--MySQL生产数据库千万、亿级数据量迁移方案及性能优化 m0_67401761 面试学习路线阿里巴巴 android 前端后端
大家好，我是贾斯汀！【实战前言】（1）不管你是学生，还是已经工作了的小伙伴，可能你在过去、现在或者未来，会遇到这样的问题，公司/项目用的是Oracle/DB2/MySQL等关系型数据库，因公司发展需求，需要完成旧数据库数据安全迁移到新数据库的重要使命，新旧数据库可能是同一种类型的数据库，也可能是不同类型的数据库，相同类型数据库还好，比如都是MySQL数据库，那么你主要只需要考虑如何将数据安全、高效
Spring类加载机制揭秘：深度解析“加载”阶段 BrightChen666 java spring java 后端
1.引言当谈论Spring的类加载机制时，其实是在讨论Java虚拟机（JVM）的类加载机制，因为Spring本身并不直接负责类的加载，而是依赖于JVM的类加载器。不过，Spring确实在类加载过程中扮演了重要的角色，特别是在其IoC（控制反转）容器中管理Bean的生命周期时。现在，将重点聚焦在类加载过程的“加载”阶段，并进行深度解析。2.类加载机制概述类加载机制是JVM将类的.class文件加载到
纪实小说：赵老翰在四平街传奇第三十九章老道看面说姻缘激起内心似波澜关东老叟
第三十九章老道看面说姻缘激起内心似波澜老道越说，赵老翰越觉得跟方师傅讲的大同小异，这让赵老翰有了信任感。他想起方初霁说的话来：‘头方额圆阔乃贵，玉衡上侵抱财归，他日若能独立起，有朋助力无人及。”有朋助力这是当然的了。这次无论如何也得让与自己有关的朋友帮忙，才能完成杨润昌所需要的粮食数量。那么站内谁能帮助自己呢？首先，赵老翰想到的是李久如，李九如这一阵子所有的作为都是想让自己出号建铺子，可自己觉得还
Java并发编程详解林晓松 Java java 开发语言
文章目录一、线程基础1.线程的本质2.创建线程的两种方式3.线程的生命周期二、线程同步与锁机制1.竞态条件（RaceCondition）2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类（java.util.concurrent）1.Executor框架2.并发集合3.原子类（Atomic）4.
【网络安全】XSS漏洞- XSS基础概述及利用 SUGERBOOM 网络安全 web安全 xss 安全
本章讲解XSS漏洞的基础理论和漏洞利用。主要包含三个方面：跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本（Cross-siteScripting）攻击，攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的payload（脚本代码），当用户访问网页时，恶意payload自动加载并执行，以达到攻击者目的（窃取cookie、恶意传播、钓鱼欺骗等）为
【Java源码阅读系列56】深度解读Java Constructor 类源码 ·云扬· 源码阅读系列之Java java 开发语言
Java反射机制中，Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息（如参数类型、修饰符）和实例化逻辑，是框架（如Spring、MyBatis）动态创建对象的关键工具。本文基于JDK1.8源码，从类结构、关键方法、设计模式、典型场景等维度，深入解析Constructor类的实现逻辑与设计思想。一、类结构与核心定位1.1类定义与继承关系Constructor类被声明为pub
JVM调优参数详解及实践指南爱学习的小熊猫_ jvm java
文章目录JVM调优参数详解及实践指南一、堆内存调优参数1.基础堆内存设置2.进阶堆内存参数3.线程调优：二、垃圾回收器选择与配置1.串行回收器（SerialGC）2.并行回收器（ParallelGC/ThroughputCollector）3.CMS回收器（ConcurrentMarkSweep）4.G1回收器（GarbageFirst）三、分代内存调优五、实战调优策略1.调优流程2.常见场景配置
AOP在哪些场景下可能会失效？爱学习的小熊猫_ java spring spring boot AOP 事务
AOP一般在哪些场景下可能会失效？定义：AOP动态代理在Spring中主要通过JDK动态代理（基于接口）和CGLIB代理（基于继承）实现，但在以下场景中可能失效，导致拦截失败：一、失效场景及原理分析1.类内部方法调用（最常见）场景：@ServicepublicclassUserService{publicvoidmethodA(){methodB();//内部调用→AOP失效}@Transacti
“Java岗八股文”2025版史上最新最全超详细易理解，面试必备（三）MyBatis篇爱学习的小熊猫_ Java岗八股文速通 java 面试 mybatis 后端
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【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令：CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解吴师兄大模型 Docker 与 Kubernetes docker 容器运维大模型 python dockerfile 深度学习
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【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²)，全面掌握空间复杂度分析吴师兄大模型数据结构与算法数据结构与算法 python 时间复杂度大模型人工智能数据结构深度学习
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各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。 bozch .net .net mvc
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-XX 参数被称为不稳定参数，之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异，使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下，如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。可以说“不稳定参数”
用户自动登录网站永夜-极光用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码 2.思路:将用户的信息保存为cookie 每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
centos7 安装后失去win7的引导记录程序员是怎么炼成的操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。访问G4Studio网站 http://www.g4it.org G4Studio_V3.2版本变更日志功能新增 (1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。 (2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
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spring四种依赖注入方式白糖_ spring
平常的java开发中，程序员在某个类中需要依赖其它类的方法，则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法，这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理，spring提出了依赖注入的思想，即依赖类不由程序员实例化，而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”，通俗的理解是：平常我们new一个实例，这个实例的控制权是我
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angular.injector 描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春... 大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的.... &nbs
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在oracle连接(join)中使用using关键字 34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables. Evaluate the following SQL statement: SELECT oi.order_id, product_id, order_date FRO
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If i select like this: SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1); This by default will select users in this order 1,3,4,8, I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
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ehcache.xml简介 ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的，更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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junit 4.11中两个新增的功能，首先是注解中可以参数化，比如 import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.util.Arrays; import org.junit.Test; import org.junit.runner.RunWith; import org.junit.runn
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位运算、异或的实际应用 wenjinglian 位运算
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weblogic部署项目出现的一些问题（持续补充中……） Everyday都不同 weblogic部署失败
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Tomcat优化： 1、最大连接数最大线程等设置 <Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1" useBodyEncodingForURI="t
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping（对象关系映射）的缩写。通俗点讲，就是将对象与关系数据库绑定，用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里，有两个基本的也是重要的东东需要了解，即VO，PO。它们的关系应该是相互独立的，一个VO可以只是PO的部分，也可以是多个PO构成，同样也可以等同于一个PO（指的是他们的属性）。这样，PO独立出来，数据持

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