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gazebo中spwan_moedel bug提示检测不到操作系统OS

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报错

gazebo中spwan_moedel bug提示检测不到操作系统OS_第1张图片

解决方法

修改/etc/lsb-release：

DISTRIB_ID=Kylin
DISTRIB_RELEASE=V10
DISTRIB_CODENAME=kylin
DISTRIB_DESCRIPTION="Kylin V10 SP1"
DISTRIB_KYLIN_RELEASE=V10
DISTRIB_VERSION_TYPE=enterprise
DISTRIB_VERSION_MODE=normal

改为

DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=V10
DISTRIB_CODENAME=kylin
DISTRIB_DESCRIPTION="Kylin V10 SP1"
DISTRIB_KYLIN_RELEASE=V10
DISTRIB_VERSION_TYPE=enterprise
DISTRIB_VERSION_MODE=normal

=重启后生效

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