学海无涯之树莓派linux系统 用root权限打开QT方法/nano/开机自启动等

用root权限打开QT

pi@raspberrypi:~ $ cd ..
pi@raspberrypi:/home $ cd ..
pi@raspberrypi:/ $ cd usr
pi@raspberrypi:/usr $ cd bin
pi@raspberrypi:/usr/bin $ su
密码：
root@raspberrypi:/usr/bin# qtcreator

以下为自动弹出信息
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
QStandardPaths: wrong ownership on runtime directory /run/user/1000, 1000 instead of 0
qt5ct: using qt5ct plugin
qt5ct: D-Bus global menu: no
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
qt5ct: palette support is disabled
libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
退出

root@raspberrypi:/usr/bin# 

20210630

pi@raspberrypi:~ $ sudo passwd root
新的 密码：
重新输入新的 密码：
passwd：已成功更新密码
pi@raspberrypi:~ $ su
密码：
root@raspberrypi:/home/pi# 
root@raspberrypi:/home/pi# ./usr/bin/qtcreator
bash: ./usr/bin/qtcreator: 没有那个文件或目录

root@raspberrypi:/home/pi# cd ../
root@raspberrypi:/home# cd ../
root@raspberrypi:/# cd usr
root@raspberrypi:/usr# cd bin
root@raspberrypi:/usr/bin# ./qtcreator

由普通用户切换到root用户，在终端输入
输入：su然后回车，要求输入密码（linux终端输入的密码似乎都不显示）输入密码后回车就进入了root用户.

若要切换回普通用户，按下Ctrl + D 即可。？？？

重启后启动QT，提示 无法覆盖文件问题

pi@raspberrypi:~ $ cd ../
pi@raspberrypi:/home $ cd pi
pi@raspberrypi:~ $ sudo chown -R pi:pi .config/
pi@raspberrypi:~ $ 
（pi 为用户名）

引用：Linux中打开安装好的Qt Creator,提示无法覆盖文件问题_ZuqingLi-CSDN博客_qt 无法覆盖文件

项目文件权限恢复（项目目录：spi_fpga1）

pi@raspberrypi:~ $ su
密码：
root@raspberrypi:/home/pi# cd spi_fpga1
root@raspberrypi:/home/pi/spi_fpga1# chmod 777 *.*
root@raspberrypi:/home/pi/spi_fpga1# 
 

bcm2835_init()：初始化bcm2835库，需要root权限运行。

另外
所有用户都可打开/dev/mem方法
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod 777 /dev/mem

直接访问树莓派的SPI，不通过驱动程序

直接访问树莓派的SPI，不通过驱动_码农-做一个勤奋的人-CSDN博客

编译不通过时，修改

gpio = (volatile unsigned *)mmap

.......

spi = (volatile unsigned *)mmap

........

引用：https://blog.csdn.net/yangle4695/article/details/52139585

即可QT编译通过，不过我这里测试死机。

nano打开文件

pi@raspberrypi:/boot $ sudo nano XXX.txt
 

保存

使用Ctrl+O来保存所做的修改

退出

按Ctrl+X

脚本打开管理员权限程序

修改脚本文件权限！? 

sudo chmod 777 /home/pi/123.sh ?

ctrl+o 保存

ctrl+x 退出

这样打开后，QT的环境变量与用su 方式打开时不同，界面显示字体等不一样，功能上没看到差异。

树莓派开机自启动文件EM5000网络服务器程序

1、将libsldpid.so库拷贝到 /usr/lib目录下
pi@raspberrypi:~ $ sudo cp /home/pi/build-sldpid/libsldpid.so /usr/lib

2、测试在可执行文件目录下运行

pi@raspberrypi:~/SLDUDP $ sudo ./SLD_UDPServer

程序可成功运行

3、编辑上文脚本文件123.sh
pi@raspberrypi:~ $ nano 123.sh
加入
sudo -s /home/pi/SLDUDP/SLD_UDPServer

4、测试脚本
pi@raspberrypi:~ $ ./123.sh

运行ok

5、将132.sh加入开机自启动

树莓派程序开机自启动方法总结

只有方法三测试成功，只能打开.sh文件

nano .config/autostart/testboot.desktop（编辑testboot.desktop）

[Desktop Entry]

Type=Application

Name=testboot

NoDisplay=true

Exec=/home/pi/123.sh

关机重启可测试成功。

vnc显示不全树莓派桌面问题

只需更改树莓派分辨率即可，我的是1920x1080

树莓派改变分辨率