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FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- 介绍数据结构和数据类型这两个概念及其区别。
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数据结构数据结构学习算法
数据结构数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。一个数据结构一般包含数据逻辑结构、存储结构和数据运算三个方面。简单来说就是数据的逻辑或物理存储方式,以便可以高效地访问和修改数据。数据类型数据类型(datatype)是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
- BlinqIO:业界首个生成式 AI 测试平台
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AI测试:从入门到进阶人工智能AIAI测试AI测试平台
BlinqIO:业界首个生成式AI测试平台前言简介1.注册2.生成测试自动化代码3.运行测试4.查看报告5.使用AI添加场景总结前言生成式人工智能软件测试初创公司BlinqIO打造了业界首个生成式AI测试平台,由专有的大型语言模型提供支持,采用生成式人工智能技术,并宣称该平台可以替代手工测试工程师;它能够理解软件测试的需求、可以自行创建测试自动化代码,并完全自主地维护该代码;它可以在无需任何监督的
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当下疫情反复,令这个世界充满了不确定性,身处后疫情时代,每个人的生存都不简单,似乎有些扑朔迷离。“双减”背景下,为一线师生减负带来了希望,相信在大背景下,教育会越来越规范。但现实是不可否认的是,教育也存在不同层次的“内卷”现象,教师如此,学生也是如此……开学来一个多月,儿子进行了第一次月考,成绩出来了在我的预料之中,排名似乎不够理想,问其某门学科发挥不好的原因,儿子说不难,这个能做,那个不难,只是
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
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UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- 2022-07-11
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第二象限日程安排能培育平衡,也就是重要不紧急的日程安排,自然界的平衡是一种动态平衡,他表现在我们生活中的三个重要方面,1、我们在身体社会情感和精神各个层面上的平衡;2、是我们各个角色之间的平衡;3、产出产能之间的平衡是个人发展和工作之间的平衡,通过增加生产能力,让我们能更有效的工作。通过角色来组织信息,围绕角色来澄清期望。平衡导致富足心态。从整体角度理解平衡和角色,有了整体思维模式,在生活中各个角
- 从零开始掌握容器技术:Docker的奇妙世界
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容器技术在当今的云计算和软件开发领域中扮演着越来越重要的角色。如果你是一名计算机专业的学生或从事IT行业的从业者,可能已经听说过Docker这个词。它在软件开发、部署、运维等环节中大放异彩,但对于刚接触这个概念的朋友来说,可能还是有些陌生。本文将通过简单通俗的语言,帮助你理解什么是容器技术,以及为什么它在IT行业中如此受欢迎。一、容器技术的前世今生1.1传统环境部署的痛点在过去,我们开发一个应用程
- 12-5演讲秀
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12-5演讲秀白:三个关键字,坚持,专注,每天联系,量变引起质变专注,每年大目标不超过3个精进有人学习后学会了演讲,清晰了自己的语言逻辑!一段时间只做一件事1万小时定律学~练~评~赛~不断精进!元均:机缘巧合结实到了天使班,梦想是做一名优秀的讲师专业:内有有新意(龙兄的每堂课都是精心设计的,坚持星球团结友善)收获:感过猪,等已经熟练于心!秋生:感恩:在天使班的学习演讲,感谢各位老师的精心指导,感谢
- 张老师悟分享的感想19.1.5
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今天又重新温习了一下子,张老师悟分享的视频。怎么说呢,感想很多,因为离老师的分享的境界相差太远,所以有很多一时还理解不了,但老师提到的最根本的东西,还是触动到了我。首先一点是学习能接受多少取决于自己坚信的东西,坚信多少就能吸收多少,这里面坚信的东西我认为通俗说就是眼界开阔的高低,往大了说就是三观,然后修炼自己的信念系统。再一个就是要知道自己要的是什么,在每个角色中最注重的是哪一个。自己是女儿,要得
- 妻子,别做钢铁侠
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前两天有一位做妻子的向我咨询,抱怨自己的丈夫挣的钱不给自己花,不给儿子花,在外面养了小三,给小三买各种首饰、鲜花。这位妻子非常愤怒,也非常委屈,甚至不理解:自己一直是以贤妻良母的方式要求自己,家中能够承担的事情,自己都承担下来。但是,丈夫竟然成了现在这个样子。在咨询的过程中,我询问她平时夫妻相处的方式。她表示自己很要强,凡是自己能够担当的都自己担起来,舍不得花钱,很节俭。其实,很可能恰恰是自己的这
- 闺蜜的教练技术
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东莞的闺蜜今天刚学完引导技术,约我七点电话访谈,准备了一个问题,等待她的电话,听到她的声音蛮开心的,不过感觉很正式。感受如下:1、不会打断你的描述;2、会抓住关键字,抽丝剥茧挖掘问题本质;3、不会告诉你答案,而是会引导你自己说出答案。收获运用:采购课程体系搭建时,采用下此套逻辑话术。
- 王梦雪中原焦点团队网络初期27期坚持分享第1天 20210325
王天才要努力
心理学方面的书之前也看了很多。之前看NLP方面书籍觉得自己顿悟了一些生活的道理。今晚上完第一节课感觉自己豁然开朗。在听刘老师讲课的时候我才真正觉察到自己的问题。所以拿起手机给老公发了条信息,得到的是温暖的回应。这种感觉真的很好。真正意识到夫妻之间最好的相处模式应该是盟友,把我们原本我们认为对的东西收起来,多听,多理解,把原本试图想要改变对方的想法放下。回到我们的潜意识里,真正理解背后对方敏感的原因
- SpringBoot3 项目部署
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在SpringBoot3中,mvnpackage是用来打包你的应用为一个可以执行的JAR文件,这样你就可以运行你的应用了。mvncleanpackage这将会编译你的项目并且打包为一个可执行的JAR文件。如果你在打包过程中遇到任何问题,请检查你的pom.xml文件,确保所有的SpringBoot依赖项都是最新的,并且你的Maven版本也是最新的。以下是一个简单的pom.xml文件的例子:4.0.0
- D29/30:生命中最重要的五种价值――《极简主义》
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一、健康一个人如果没有健康,就连生活中最简单的快乐都无法享受了。所以拥有健康的生活方式将带给我们最佳的状态。健康生活其实有两个主要成分:饮食和锻炼。换句话说:我们吃进身体的和我们对身体所做的。这两种我现在都在践行。健康的生活状态并不是为了减肥或更好看,我们的目的是过上更健康的生活,但往往它又会为你带来瘦和好看,然后让你更享受生活中的方方面面。所以健康本身并不是目的地,但它是载你前往目的地的交通工具
- 如何洞察用户需求?
吉利兔
如何洞察用户需求?读《匹配度:打通产品与用户需求》-第一部分走进用户需求:序:需求洞察,从“可遇”到“可求”用户需求固然很重要,但在实际运营中,却常常会被下意识地与用户反馈相混淆。段位一:倾听用户。倾听用户的心声,发现用户想要表达什么。虽然用户说的常常和他想要的东西不一致,但是很多企业甚至连放下身段去倾听这一点都没有做到。段位二:理解用户。理解用户需要“同理心”,需要获得用户内心的感受。段位三:洞
- 《星汉灿烂》中宣后的历史原型是谁?她最后的结局怎样?
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《星汉灿烂》中的宣后,一出场就让感受她的温柔和善良。她贵为皇后,可她的表妹文修君却还能对她随意呵斥。在刚开始看这个剧情的时候,很多人都不能理解为什么一个臣子竟敢对皇后大呼小叫?可是当我们了解到宣后和文修君的历史原型后,就不奇怪为何一个臣子敢对皇后大呼小叫。宣后的历史原型是郭圣通,文帝的历史原型就是那位有着“位面之子”之称的刘秀。而剧中让人十分喜欢的越妃就是光武帝的原配夫人阴丽华。文修君一直提到的老
- 第一个十年(2008~2018)
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图片发自App爱上这座城,爱上一种生活方式坚守初心,方得那片净土回忆往事,简单、单纯嘴角扬着微笑虽然人事物已时过境迁还是愿拾起那份心境重燃心中的喜悦十年,青春的一个驿站在洗尽铅华后,依然热爱身边一切这是生活本来的面貌时间会给你想要的,当下很重要所以请拾掇好每一刻的心情因为时光从不辜负认真的人儿愿我们不老,被时光温柔以待
- iniparser 使用方法介绍
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一、iniparser的概述INI(InitializationFile)文件是一种简单直观的数据存储格式,常用于配置应用程序的初始化设置。这种文件通常包含若干个节(section)和键值对(key-valuepairs)。INI文件的每一部分都是自描述性的,易于阅读和编辑,使得非程序员也能轻易理解并修改配置参数。INI文件因其简单易用性而在许多编程语言中广泛应用,尤其是在Windows操作系统中
- 稀疏矩阵的常用存储格式(COO、CSR、CSC)
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推荐系统数据结构稀疏矩阵存储格式图论
图结构数据图是用于描述对象间关系的基本结构,顶点表示对象,边表示连接关系。根据连接关系的紧密可以将图分为稀疏图和稠密图,两者是相对的概念,并不存在明确的划分界限。稀疏图可以理解为仅有少部分对象间存在关联,稠密图反之。实际应用中的图往往都是稀疏图。采用直观的办法来存储图往往会造成极大的空间浪费,如邻接矩阵(稀疏图对应的邻接矩阵中绝大部分的元素为零,无实际意义)。因此需要考虑寻求其它格式来进行高效存储
- Shell 字符串截取
BestFei
一、关键字截取1、#截取之后内容,一个#表示从左边开始,两个#表示从右边开始str#*a截取从左边开始第一个a字符之后的内容str##*a截取从右边开始第一个a字符之后的内容2、%截取之前内容,一个%表示从左边开始,两个%表示从右边开始str%a*截取从左边开始第一个a字符之前的内容str%%a*截取从右边开始第一个a字符之前的内容二、定位截取str:a:b表示截取从str中第(a-1)个位置开始
- 昇腾AI处理器的计算核心 - AI Core即DaVinci Core
西笑生
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昇腾AI处理器的计算核心-AICore即DaVinciCoreflyfish从一段代码的解释开始templateclassGlobalTensor{public:voidsetGlobalBuffer(T*buffer,uint32_tbuffersize){//在这里实现设置全局缓冲区的逻辑}};语法的说明,主要用于理解上面的代码,非内部实现template:这是模板声明。它告诉编译器接下来定义
- Linux用户/用户组以及权限
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目录Linux用户:Linux用户组:Linux权限:Linux用户:添加新用户:理解:-m创建一个组,-d仅仅代表指定的是目录home下创建(映射)一个对应的目录信息格式:useradd[选项]用户名如:useradd-d/home/lucy(目录)-m(省略lucy组)lucy(新用户)创建一个用户lucy,并且在home目录下分配一个同名目录(映射)。注意:创建新用户时没有指定组,则会创建一
- 53.过滤,聚焦
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Watchotherpeopletakingrisks所有的股票分析师都会告诉你,他们知道股价下跌的原因,但他们是胡扯,他们知道的话,就应该做空挣大钱公司没问题,你的现金流没问题,股价下跌,尤其是暴跌,是天大的好事。不理解这点的人,不应该碰股票,它会毁了你的心态和生活。我觉得,一个男人成长的关键,就是意识到自己要配得上自己爱的女人,为她变得好一点。
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我从来都没有怀疑过我真诚,你亦真诚承诺那一刻的真诚可人性是如此的幽深复杂千帆过尽我变得什么都能理解也什么都无法再相信变得怀疑
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感恩日记感恩华华把我早晨分享的情绪管理内容做了思维导图,并从网上找到了相对应的图片,帮助大家更容易理解。感恩华华抽时间和大家互动交流,使我能够安心的忙工作的事情,爱你呦!感恩妈妈书房的伙伴们对我分享内容的反馈,感觉自己做了点事情。感恩超超分享他的健康饮食方法给我,让我也反思家里的饮食习惯。感恩丙佳分享减脂菜单,看着的减脂餐也跃跃欲试准备做起来。感恩Rita分享妈妈指导的煮面条的方法,既简单又不缺少
- 力扣237题详解:删除链表中的节点的模拟面试问答
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在本篇文章中,我们将详细解读力扣第237题“删除链表中的节点”。通过学习本篇文章,读者将掌握如何在单链表中删除给定的节点,并了解相关的复杂度分析和模拟面试问答。每种方法都将配以详细的解释,以便于理解。问题描述力扣第237题“删除链表中的节点”描述如下:请编写一个函数,用于删除单链表中某个节点。请注意,你只能删除该节点自身,而不能删除其他节点。你将不会得到该节点的前一个节点,但是会得到那个节点本身。
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你好,这里是那枝小花的听说学习成长空间,今天要为你解读的书是《woop思维心理学》,它的副标题叫“开启梦想与成功的秘密”。简单地说,这是一本帮助大家通过有效手段提升行动力,实现愿望的书。诺贝尔经济学奖得主詹姆斯·赫克曼评价说,“它可以帮助任何年龄段的读者克服生活中的艰难困苦,值得一读”。相信很多人都有过类似经历:信誓旦旦地写下新年目标,但刚过一两个月就因为这样或那样的原因搁浅;想和一位心仪已久的对
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文章目录1.请简述一下Transformer的基本结构和原理2.Transformer为什么使用多头注意力机制3.Transformer计算attention为什么选择点乘而不是加法?两个计算复杂度和效果上有什么区别?4.为什么在softmax之后要对attention进行scaled(为什么除以d_k的平方根)5.在计算attentionscore时,如何对padding做mask操作6.简单介
- 在关系里,对别人期望太多,会很容易失望
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在关系里,如果你总是对别人期望太多,会很容易失望。在朋友关系里,如果你总是期望对方应该做什么,或者应该怎么做才是对的,才能让你舒服,那这个关系可能会很容易让你失望;在夫妻关系里,如果你总是期望另一半应该如何做才会让你满意;如果你总是期望伴侣改变成你所希望的样子。我想结果大都会让你感到失望。在亲子关系里,这个道理可能更容易理解,因为育儿书和讲座里讲的很多:就是父母不要对孩子期望值太高。不然,孩子压力
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
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功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
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①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
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编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
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资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
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- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
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应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep