io模型_io多路复用_select poll epoll
应用层.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char const *argv[])
{
int fd1, fd2;
char buf[128] = {0};
// 打开文件
fd1 = open("/dev/mycdev", O_RDWR);
if (fd1 < 0)
{
printf("打开设备文件失败\n");
exit(-1);
}
fd2 = open("/dev/input/mouse0", O_RDWR);
if (fd2 < 0)
{
printf("打开鼠标设备文件失败\n");
exit(-1);
}
// 创建读事件集合
fd_set readfds;
while (1)
{
// 清空集合
FD_ZERO(&readfds);
// 添加文件描述符到事件集合
FD_SET(fd1, &readfds);
FD_SET(fd2, &readfds);
// 阻塞等待事件发生
int ret = select(fd2 + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
if (ret < 0)
{
printf("select调用失败\n");
return ret;
}
// 判断要监听的事件是否发生
if (FD_ISSET(fd1, &readfds))
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
read(fd1, buf, sizeof(buf));
printf("自定义设备事件发生buf:%s\n", buf);
}
if (FD_ISSET(fd2, &readfds))
{
memset(buf, 0, sizeof(buf));
read(fd2, buf, sizeof(buf));
printf("鼠标设备事件发生buf:%s\n", buf);
}
}
close(fd1);
close(fd2);
return 0;
}
模拟自定义事件硬件数据到达的进程.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char const *argv[])
{
int a,b;
char buf[128]="hello world";
int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
if(fd<0)
{
printf("打开设备文件失败\n");
exit(-1);
}
write(fd,buf,sizeof(buf));
close(fd);
return 0;
}
驱动.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct class *cls;
struct device *dev;
unsigned int major;//定义一个变量保存主设备号
char kbuf[128]={0};
//定义等待队列头
wait_queue_head_t wq_head;
int condition=0;//数据是否准备好的标志变量
//封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
if(size>sizeof(kbuf))//用户的需求内核满足不了
{
size=sizeof(kbuf);
}
long ret;
ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
if(ret)
{
printk("copy_to_user filed\n");
return -EIO;
}
condition=0;//表示下一次数据没有准备好
return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
if(size>sizeof(kbuf))//用户的需求内核满足不了
{
size=sizeof(kbuf);
}
long ret;
ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);//表示模拟硬件数据就绪
if(ret)
{
printk("copy_from_user filed\n");
return -EIO;
}
condition=1;
wake_up_interruptible(&wq_head);//唤醒休眠的进程
return 0;
}
//封装poll方法
__poll_t mycdev_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
__poll_t mask=0;
//1.向上提交等待队列头
poll_wait(file,&wq_head,wait);
//2.根据事件是否发生给一个合适的返回值
if(condition)
{
mask=POLLIN;
}
return mask;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
//定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops={
.open=mycdev_open,
.release=mycdev_close,
.read=mycdev_read,
.poll=mycdev_poll,
.write=mycdev_write,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
//初始化等待队列头
init_waitqueue_head(&wq_head);
//注册字符设备驱动
major=register_chrdev(0,"mychrdev",&fops);
if(major<0)
{
printk("注册字符设备驱动失败\n");
return major;
}
printk("注册字符设备驱动成功major=%d\n",major);
// 向上提交目录
cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
if (IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
return -PTR_ERR(cls);
}
printk("向上提交目录信息成功\n");
// 向上提交设备节点信息
dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mycdev");
if (IS_ERR(dev))
{
printk("向上提交设备节点信息失败\n");
return -PTR_ERR(dev);
}
printk("向上提交设备节点成功\n");
return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
// 销毁节点信息
device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
// 销毁目录信息
class_destroy(cls);
//注销字符设备驱动
unregister_chrdev(major,"mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
***********epoll***************
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* According to earlier standards */
#include
#include"myled.h"
int main(int argc, char const *argv[])
{
int fd1,fd2,epfd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event events[10];//存放就绪事件描述符的数组
char buf[128]={0};
//创建epoll句柄
epfd=epoll_create(1);
if(epfd<0)
{
printf("epoll_create filed\n");
exit(-1);
}
//打开设备文件
fd1=open("/dev/input/mouse0",O_RDWR);
if(fd1<0)
{
printf("打开鼠标设备文件失败\n");
exit(-1);
}
fd2=open("/dev/my_led0",O_RDWR);
if(fd2<0)
{
printf("打开鼠标设备文件失败\n");
exit(-1);
}
//添加准备就绪事件进入epoll;
event.events=EPOLLIN;//读事件
event.data.fd=fd1;
if(epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,fd1,&event)<0)
{
printf("epoll_ctl add filed\n");
}
event.events=EPOLLIN;//读事件
event.data.fd=fd2;
if(epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,fd2,&event)<0)
{
printf("epoll_ctl add filed\n");
}
//监听事件是否发生
while(1)
{
//如果成功，ret接收返回的事件个数，把就绪的事件放在events数组中
int ret=epoll_wait(epfd,events,10,-1);
if(ret<0)
{
printf("epoll_wait filed\n");
exit(-1);
}
int i;
//循环遍历数组，做事件的处理
for(i=0;i