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postgresql数据库
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- ros2_control 6 自由度机械臂
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
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文章目录摘要为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?程序员想要和老板沟通需要克服什么小结摘要程序员掌握的都是面向程序的专业知识术语,对很多业务型,销售型的老板来说,他们根本不懂,所以沟通难度就很大。项目经理和产品经理基于原型图和设计图反而更好的老板沟通,老板通过原型图也很容易知道团队在做什么事,甚至可以根据原型直接提出修改建议。为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?这个的问题根本在于
- 为什么算法很难掌握
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算法之所以难以掌握,主要是因为以下几个原因:1.抽象性算法是对问题的抽象解决方案,通常不依赖于具体的编程语言或实现细节。初学者可能难以将抽象的逻辑转化为具体的代码。例如,动态规划(DP)的核心思想是将问题分解为子问题并存储中间结果,但这种抽象思维需要大量练习才能掌握。2.数学基础要求许多算法依赖于数学知识,例如:时间复杂度分析:需要理解大O表示法、递归关系等。图论算法:需要了解图的基本概念(如节点
- 夜莺 v8 第一个版本来了,开始做有意思的功能了
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夜莺v8大版本已经启动开发,预计25年7、8月份发正式版,相比v7大概会做四五个大功能,每个功能做完了做稳定了都会提前放出来供大家体验,虽然以beta来命名,实际是稳定的,大家可以放心升级。夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承,一直在打基础,最后一个稳定版是v7.7.2,可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了,但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑,一直没有动作。现在基础打
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C#遗忘系列.NetCore相关asp.net后端c#
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- 彻底理解JVM
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先来一张神图jvm运行时数据区,分为这五个部分,让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令:程序计数器:记录当前线程的起始地址和偏移量,一看就知道是为了线程挂起后,恢复上下文用的。虚拟机栈:栈关键字,先进后出,主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈:栈关键字,jvm底层实现,native方法。数据方法区:线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
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鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索无缝转场跳界面效果搜索框用下无缝转场效果,不错,给用户的感觉你没跳转界面,还是在本界面搜索,挺高大上的。一、思路:用sharedTransition和pageTransition结合使用二、效果图:看视频更直观点:【2025最新】鸿蒙开发教程实战案例源码分享-搜索转场三、关键代码:@Entry@ComponentstructIndex{pageTransition
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1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
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文章目录OverView导图1.引言:数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的标准做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView即使只限定在“软件架构设计”这个语境下,系统安全仍然是一个很大的话题。接下来我们将对系统安全架构的各个方面进行详细分析,包括认证、授权、凭证、保密、传输安全和验证,结合案例实践,展示如
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一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
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Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中,通常需要让某些服务做到自启,又或是停止服务,开启服务这样的操作,一种常见的作法是编写一个启动脚本,然后将该脚本放入开机自启当中。具体的来说,就是把自动启动脚本写入/etc/rc.local当中。
- 图像检索简介
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图像检索主要分为两类,一类是基于文本的图像检索(TextBasedImageRetrieval),另一类是基于内容的图像检索(ContentBasedImageRetrieval)基于文本通过对图像进行文本描述(对内容分析进行自动标注和人工标注),提炼关键词等标签信息。后续在进行检索时,可以通过检索关键词的方式查找对应的图片。基于内容以图搜图。涉及图像特征提取、相似度计算、特征数据库存储和搜索。图
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私有云IMKit的自定义功能具有多个创新点,以下是一些主要的创新点:1.跨平台支持IMKit支持在多个主流平台上集成使用,包括Android、iOS、Web等。这意味着开发者可以使用一套代码,创建适用于多个平台的应用,提高开发效率和应用的可移植性。2.易用易集成IMKit默认提供了会话列表、会话界面、输入界面、消息显示等封装好的组件,并且支持位置、动态表情、小视频等插件。应用开发者可直接集成使用,
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使用图形天下提供的关系数据可视化工具。我们清晰地看到REITs(房地产投资信托)如何与投资者、房地产资产、物业管理公司及租户紧密相连。REITs作为资金池,投资于房地产,通过物业管理公司维护运营,产生租金收入并分配给投资者。图形天下的可视化技术,让这一复杂的关系数据变得直观易懂,展现了REITs生态的全貌。 REITs运作机制概览图 REITs通过集合投资者
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关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
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- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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