动画

  • 3D旋转

三篇文章配套学习:
可视化理解四元数,愿你不再掉头发
四元数的可视化
四元数和三维转动,可互动的探索式视频(请看链接)
其他参考
3D数学:欧拉角、万向锁、四元数
四元数——基本概念
Camera::EulerRotate
欧拉角/四元数/旋转角度互相转换
JMV_Rotations
Math for Game Programmers: Understanding Quaternions

  • 绕任意轴三维旋转的公式
    三维空间绕任意轴旋转矩阵的推导
    三维空间绕任意轴旋转矩阵的shader示例
    粒子效果做三维旋转的话,需要pointSize/z值以及glEnable(GL_DEPTH_TEST)才会有3D感

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