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heng6868
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主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
- 淘系怎么做?
首先,要明确一点就是,补单不是“刷/单”,补单是为了给买家营造一个良好的购物氛围,毕竟再好的产品没有排名、没有权重,买家根本都没有机会看到你的产品,而且只有让淘宝感觉的产品有扶持必要它才会给你对应的流量。一般需要补单的量不用过多,但一定要是高质量的成交,特别是新品链接,一定要做一些基础销量,包含:好评、晒图、问大家、买家秀等,根据自己的产品类目规划好具体的单量。很多刚做淘宝的都会纠结补单到底有没有
- 币圈辩护研究二:OTC商家低买高卖构成非法经营?
上海王韧律师
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虚拟货币交易案件非法经营罪的司法认定近年来,基于虚拟货币的去中心化、匿名性、跨国界性等特点,使其成为资金洗白、转移和跨境的完美工具;与虚拟货币相关的法律问题也层出不穷;当然,无论是玩家、从业者或者机构等,最关心的还是自己的行为是否构成犯罪,亦或构成什么罪?本文主要结合已有案例,对虚拟货币交易可能涉及非法经营罪的情形,进行分析和探讨。一、虚拟货币相关判例研究:案例一:非法买卖外汇类型非法经营被告人陈
- 高校招生服务平台小程序的设计与实现
一、选题简介、意义与背景(包括选题的理论价值和实践意义)选题简介:本课题旨针对高校招生数据错综复杂难以管理等问题,运用计算机技术实现一个高校招生服务平台,提供给专业且全面的招生服务,帮助用户快速的找到自己喜欢的专业以及提高招生效率。平台实现两类用户角色,分别是用户跟管理员角色。其中,用户将实现用户的登录注册、首页、招生信息、校园漫游、志愿填报等功能,管理员将实现招生信息管理、用户管理、缴费信息管理
- Qualcomm和MTK两个android平台比较
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1、市场定位不同,Qualcomm的Android解决方案主要是7K系列和8K系列,都是一个ModemARM+ApplicationARM,目标中高端3G解决方案,6K这种低端平台主要还是Qualcomm自己的BREW方案。MTK的6516这个解决方案,采用的也是ModemARM(2.75G)+ApplicationARM的方案,方案虽然相同,但是里面的ARM核心在性能上却差了很多,Qualcom
- 加载properties文件username取不到值
bigStone.
问题总结propertiesusernameproperties配置文件
今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
- 程序员自由职业:在代码与自由之间寻找平衡的艺术
qq_41019429
职场和发展创业创新程序员创富
——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
- 每日一题 2025-7-6 《努力的乐乐》
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K14363努力的乐乐题目描述乐乐的数学成绩在班级里很拔尖,但是语文成绩一直不太好,所以他在这个学期一开始就一直很努力学习语文。这个学期乐乐一共参加了n次考试,他现在想统计下这n次考试中,自己的语文成绩和数学成绩之间的差距有没有缩小。现在给出乐乐这n次考试每一次的两科成绩,请你帮助他算一下每一次数学成绩减去语文成绩的差值。输入格式第一行,一个正整数n,表示乐乐参加的考试次数。接下来n行,每行两个正
- 计算机专业毕业答辩注意事项
李子圆圆
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毕业答辩是计算机专业学习过程中的重要环节,它不仅是对学生多年学习成果的综合检验,也是展示个人专业能力和学术素养的重要机会。为了帮助同学们在答辩中取得优异成绩,顺利迈出校园,走向职场或更高的学术殿堂,以下为大家详细介绍计算机专业毕业答辩的注意事项。一、前期准备(一)论文内容把控熟悉论文细节:对自己撰写的毕业论文要了如指掌,从研究背景、目的、意义,到具体的研究方法、技术实现细节、实验过程及结果分析,每
- 在python中function啥类型_Python中function和method
这两个概念已经有很多人解释过了,从本文的『参考』中就可以看出来。之所以还要写一篇这个主题,主要是为了用自己的语言表述一下,并且尽可能的讲的清楚一点。泛泛地说,function是一般意义上的函数,即对一段代码的封装,并由一个地址(函数名)来调用。method通常是面向对象的概念,即method是属于一个类或类的对象的。method是与类或类的对象相关的函数。下面讲一下我对这两个概念的更具体的理解。如
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电子电器架构—车载网关缓存ZEVonUDS-J1979OEM怎么掌握软件开发能力车载通信网络槪述HPC软件架构汽车
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爱分享的飘哥
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- C++语言标准
Shy_tom
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关于app更新,uni-app官方推荐的是uni-upgrade-center,看了下比较繁琐,因此这里自己实现检查更新并下载安装的逻辑。1.界面效果界面中的弹框和进度条采用了uView提供的组件2.检查更新并下载安装一、版本信息配置在服务端,请求服务端接口判断是否需要更新。二、点击下载按钮,则开始下载App安装包,并监听下载进度,实时更新下载进度条注意:下载App如果是在浏览器测试,可能会有跨域
- 【动态规划】一次性整理子序列问题题型系列,八个例题实战详细解析 (包含我自己精心整理的动态规划解题思路)
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前言最近刷了子序列系列的题型,一共八个力扣题,这里对子序列问题进行一个简单的总结,全是动态规划的解法,当然里边有些题选有更优的解法。1.动态规划解题思路动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种在计算机科学和数学中用于解决最优化问题的方法。它特别适用于可以分解为互相重叠的子问题的问题,并且这些子问题的解可以被存储起来以避免重复计算,从而提高效率。首先,我们要熟悉动态规划的套路也要
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简介简介:作者针对数据有限场景下GANs训练中的判别器过拟合问题,提出了CHAIN(Lipschitz连续性约束归一化)方法。作者首先从理论角度分析了GAN泛化误差,发现减少判别器权重梯度范数对提升泛化能力至关重要。然后深入研究了批归一化(BN)在GAN判别器中应用困难的根本原因,通过理论分析证明BN的中心化和缩放步骤会导致梯度爆炸。基于这些发现,CHAIN设计了两个核心模块:用零均值正则化替代中
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- 【多线程】线程的引入,创建线程的方式,设置线程名字、获取名字,线程优先级priority,加入休眠的方法,,后台线程,礼让线程,Join,中断线程,某电影院,共有100张票线程流程图,3售票窗口,
心盲i1
Java基础多线程java
多线程1.线程的引入进程:正在运行的程序,是系统进行资源分配和调用的独立单位。每一个进程都有它自己的内存空间和资源。线程:是进程的单个顺序控制流,或者说就是一个单独执行的路径一个进程如果只有一条执行路径,称之为单线程一个进程如果有多条执行路径,称之为多线程线程是包含在进程中。举例:扫雷,360杀毒软件,百度网盘了解三个关键词:1、串行,指的是一个程序中所有的任务都是按照先后顺序执行的,在前一个任务
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爱吃小土豆豆豆豆
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(一)概念一、线程是什么⼀个线程就是⼀个"执⾏流",每个线程之间都可以按照顺序执行自己的代码,多个线程之间"同时"执行着多份代码。二、进程和线程的区别进程是包含线程的。每个进程至少有⼀个线程存在,即主线程。进程和进程之间不共享内存空间。同⼀个进程的线程之间共享同⼀个内存空间。进程是系统分配资源的最小单位,线程是系统调度的最小单位。⼀个进程挂了⼀般不会影响到其他进程。但是⼀个线程挂了,可能把同进程内
- SpringBoot利用腾讯云COS实现图床
埃杰 - Agile
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SpringBoot利用腾讯云COS实现图床功能说明Web往往利用图床来储存网页中的图片,使用图床有如下优点:1.减轻服务器压力:如果网页中的图片全部存储在自己的服务器上,就会增加服务器的负担,导致网页加载速度变慢,甚至会因为访问量过大而导致服务器崩溃。而使用图床可以将图片的加载和存储分离,减轻服务器的压力,提高网页的访问速度。2.方便管理和分享:使用图床可以方便地管理和分享图片。通过上传图片到图
- 60天python训练计划----day51
尘浮728
python开发语言
DAY51复习日作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高importosimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionimporttorchvision.transfor
- python训练60天挑战-day51
DAY51复习日作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高kaggl的一个图像数据集;数据集地址:LungNoduleMalignancy肺结核良恶性判断三层卷积CNN做到的精度63%,现在需要实现提高。importosimportpandasaspdimportnumpyasnpfromsklearn.model_se
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目录1.前期准备工作和制作系统安装盘1.前期准备工作2.制作系统盘2.安装操作系统1.使用U盘启动2.安装操作系统3.安装完后系统配置参考文章:因为之前安装过博图软件,后来有卸载了,最近因为要帮导师代课重装博图出现各种问题,不得不重装系统解决问题重新安装博图软件,记录一下自己使用u盘重装系统的过程,万一以后又用到了1.前期准备工作和制作系统安装盘1.前期准备工作进入文件资源管理器,右击此电脑,右击
- DAY 51 复习日
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作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高(一)Day43代码importosimportnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorch.
- 【python深度学习】DAY 51 复习日
抽风的雨610
【打卡】Python训练营python深度学习开发语言
作业:day43的时候我们安排大家对自己找的数据集用简单cnn训练,现在可以尝试下借助这几天的知识来实现精度的进一步提高1.读取数据使用CIFAR-10图像数据importtorchfromtorchvisionimportdatasets,transforms#数据预处理transform=transforms.Compose([transforms.ToTensor(),transforms.
- Day51 复习日-模型改进
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python打卡机器学习人工智能python神经网络深度学习
day43对自己找的数据集用简单cnn训练,现在用预训练,加入注意力等importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transforms,modelsfromtorch.utils.dataimportDataLoader,random_splitimportmatplotlib
- 认识接口和适配器设计模式
话题引入为什么有接口?如图所示,动物类为父类,兔子,狗,青蛙为子类。当我们想为狗和青蛙设置动作属性游泳时,发现不能直接在动物父类当中定义,因为兔子不会游泳,那会想到分别在其类当中定义,这样的作法是可以的,但是有个弊端,无法限定子类当中方法书写的格式,方法不统一。所以我们会定义一个接口,定义游泳这个抽象方法,自己定义游泳规则。接口就相当于定义的规则,可以强制要求狗和青蛙类可以按照接口里面定义的规则来
- 车载软件架构 --- OEM企业文化与软件的冲突
汽车电子实验室
电子电器架构开发流程OEM怎么掌握软件开发能力ZEVonUDS-J1979车载通信网络槪述汽车HPC软件架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少