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设计无人机图形显示和控制系统涉及多个组件,这些组件组合在一起以确保实时监控和精确控制。要使用AWS实施无人机图形显示和控制系统,您需要通过云基础设施将实时视频流、遥测监控和远程控制相结合。AWS提供了IoTCore、Kinesis和Lambda等强大的工具,有助于构建此系统,而Python可用于控制无人机和处理流。该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展,以实现自主飞行,或与其他AWS服务(如S
- 华为OD机试真题---生成哈夫曼树
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华为OD机试中关于生成哈夫曼树的题目通常要求根据给定的叶子节点权值数组,构建一棵哈夫曼树,并按照某种遍历方式(如中序遍历)输出树中节点的权值序列。以下是对这道题目的详细解析和解答思路:一、题目要求给定一个长度为n的正整数数组,每个数字代表二叉树叶子节点的权值。要求生成一棵哈夫曼树,并将其按中序遍历的顺序输出。树中每个非叶子节点的权值等于其左右子节点权值之和。对于权值相同的两个节点,左子树的高度应小
- 2024最新「阿里」Java高级工程师面试高频题:JVM+Redis+并发+算法+框架
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Java集合22题ArrayList和Vector的区别。说说ArrayList,Vector,LinkedList的存储性能和特性。快速失败(fail-fast)和安全失败(fail-safe)的区别是什么?hashmap的数据结构。HashMap的工作原理是什么?Hashmap什么时候进行扩容呢?List、Map、Set三个接口,存取元素时,各有什么特点?Set里的元素是不能重复的,那么用什么
- 从头到尾快速学习一遍Linux,高级工程师多年实践实战经验精华总结和实例示例,第七章:Linux精通学习路线及各个大厂优秀的学习资料
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从头到尾快速学习一遍Linux,高级工程师多年实践实战经验精华总结和实例示例,第七章:Linux精通学习路线及各个大厂优秀的学习资料。Linux精通学习路线及各个大厂优秀的学习资料看见好东西先收集起来,待时间充裕集中消灭他们。tcp_wrappers################################Linux系统下的防火墙主要分为两层:第一层是对IP进行过滤的iptables,第二层
- 华为OD上机考试真题(Java)——字符串分割
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题目:给定一个字符串,只包含小写字母,字符串长度是5-30。求:是否存在两个节点,使得字符串被这两个节点分成三个部分,每个部分的ASCII码的值之和都相等。如果存在输出两个节点下标,以逗号隔开。下标从0开始,如果不存在,则输出0,0。如果存在答案,则是唯一解。示例一:输入abcbbbcab输出2,5说明:以位置2和5作为分割点,将字符串分割为ac,bb,ca三个子串,每一个的子串权重都为196,输
- 交换机和路由器区别(一看就懂)
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三层交换机与路由器区别,它们有很多相似之处,但它们在性能、功能、成本等方面也有所不同。三层交换机和路由器区别功能区别对比三层交换机路由器基本上路由器支持(不同子网或者vlan的路由)支持(不同网络的选路路由,由路由器进行通信和路由)高级路由器功能不支持支持路由器表相比路由器更小的路由表支持多个路由条目NAT功能不支持支持QoS功能支持简单支持多种QoS功能:支持流分类、流量监管、流量整形、拥塞避免
- 编译原理第一章习题
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1、选择题(从下列各题4个备选答案中选出一个或多个正确答案写在题干中的横线上)C(1)若源程序是高级语言编写的程序,目标程序是_______,则称它为编译程序A.汇编语言程序或高级语言程序B.高级语言程序或机器语言程序C.汇编语言程序或机器语言程序D.连接程序或运行程序A(2)编译程序是对_______程序进行翻译。A.高级语言B.机器语言C.自然语言D.汇编语言AC(3)如果编译程序生成的目标程
- 软考-系统集成项目管理工程师考试用书目录
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系统集成项目管理工程师考试教材自2024年11月起使用第三版,与第二版差异大。备考时需做第三版题,案例分析计算题不受影响。教材与高项第四版章节归类相似,建议先学高项再学中级。注意细节:1、因刚换第三版教材,和第二版变化相对较大,如下图,第二版信息化内容为1–3章,第三版调整为1~8章内容。后面章节按五大过程组进行章节归类,分别为启动过程组、规划过程组、执行过程组、监控过程组和收尾过程组。因变化较大
- 蓝桥杯python组——真题每日一练
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题目:我们要求找出具有下列性质数的个数(包含输入的自然数n):先输入一个自然数n(n<1000),然后对此自然数按照如下方法进行处理1.不作任何处理2.在它的左边加上一个自然数,但该自然数不能超过原数的一半;3.加上数后,继续按此规则进行处理,直到不能再加自然数为止。输入描述:输入一个正整数n。输出描述:输出一个整数,表示具有该性质数的个数。解题思路:解题思路如下:1.首先,我们定义一个递归函数`
- 华为OD机试E卷 - 生成哈夫曼树(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述给定长度为nnn的无序的数字数组,每个数字代表二叉树的叶子节点的权值,数字数组的值均大于等于111。请完成一个函数,根据输入的数字数组,生成哈夫曼树,并将哈夫曼树按照中序遍历输出。为了保证输出的二叉树中序遍历结果统一,增加以下限制:又树节点中,左节点权值小于等于右节点权值,根节点权值为左右节点权值之和。当左右节点权值相
- 华为OD机试E卷 - 跳房子I(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述跳房子,也叫跳飞机,是一种世界性的儿童游戏。游戏参与者需要分多个回合按顺序跳到第1格直到房子的最后一格。跳房子的过程中,可以向前跳,也可以向后跳。假设房子的总格数是count,小红每回合可能连续跳的步教都放在数组steps中,请问数组中是否有一种步数的组合,可以让小红两个回合跳到量后一格?如果有,请输出索引和最小的步数
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我们在《第一个Python程序——在屏幕上输出文本》中讲到过print()函数的用法,这只是最简单最初级的形式,print()还有很多高级的玩法,比如格式化输出,这就是本节要讲解的内容。熟悉C语言printf()函数的读者能够轻而易举学会Pythonprint()函数,它们是非常类似的。print()函数使用以%开头的转换说明符对各种类型的数据进行格式化输出,具体请看下表。表1Python转换说明
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在处理数量庞大的数据集或者大批量的循环操作时,程序如果单一运行往往会十分缓慢。假如硬件设备内存足够,CPU性能够好,同时每次循环内的任务都独立(如访问一个文件夹内大量文件)。这种时间复杂度的问题可以尝试使用多线程来处理加速。下面记录使用Python标准库中的高级接口——concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来实现多线程加速。以一个写入txt文件的操作为例,假如有
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IPv4地址转换成整数真题目录:点击去查看E卷100分题型题目描述存在一种虚拟[IPv4地址],由4小节组成,每节的范围为0~255,以#号间隔,虚拟IPv4地址可以转换为一个32位的整数,例如:128#0#255#255,转换为32位整数的结果为2147549183(0x8000FFFF)1#0#0#0,转换为32位整数的结果为16777216(0x01000000)现以字符串形式给出一个虚拟I
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泡馍搭档
目录邮箱网页版中设置(准备工作):在outlook2019中设置:邮箱网页版中设置(准备工作):记得16位验证码要保存下来,待会在outlook2019中会用到在outlook2019中设置:1.填入邮箱账号,在高级选项中勾选手动设置我的账户2.选择imap方式3.按照图中填空,然后下一步
- 华为OD机试E卷 - 空栈压数(Java & Python& JS & C++ & C )
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能提升:高级执行计划优化实战案例(下)(18/30)
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大数据新视界#Impala之道大数据Impala高级执行计划优化实战案例金融电商性能提升
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。本博客的精华专栏:大数
- 文件传输协议任务软件 FileZilla Pro V3.68.1 一键激活 永久授权
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FileZillaPro是一款功能全面、操作便捷的文件传输协议(FTP)任务和项目管理工具。它不仅支持传统的FTP、TLS-FTP和SFTP,还附带了详尽的PDF手册,帮助用户轻松掌握各种选项和设置。用户可以编辑服务器中文件和文件夹的权限,完全掌控自己的数据。该版本已授权,可以使用全部功能。FileZillaPro功能概览:拖放支持:简化文件操作,直接拖放即可。多种FTP协议支持:包括标准FTP、
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- 水利工程管理创新:工程项目管理软件的力量
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随着水利工程建设规模和复杂性的不断增加,传统的管理方式已经难以满足高效、精准的管理需求。工程项目管理软件的应用成为了提升水利工程管理水平的重要手段。益企工程云作为一款优秀的工程项目管理软件,凭借其全面的功能和卓越的性能,为水利工程管理提供了强大的支持。以下是关于水利工程管理创新中工程项目管理软件的力量以及推荐益企工程云的详细介绍:1.水利工程管理现状与挑战项目规模大、周期长:水利工程通常涉及大型水
- 弱电工程管理新选择:工程项目管理软件助力
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在弱电工程管理领域,选择一款合适的工程项目管理软件至关重要。益企工程云作为行业内的佼佼者,凭借其全面的功能和卓越的性能,成为了众多企业的首选。以下是对益企工程云的详细介绍:1.公司背景与产品定位益企联科技有限公司成立于2017年,专注于工程建设领域企业云服务,立志成为数字化时代的企业云服务领先者,其核心团队具备丰富的行业经验和技术实力。益企工程云对标行业最佳管理实践,以施工企业项目全生命周期管控为
- 幕墙工程管理新趋势工程项目管理软件的应用
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随着建筑行业的快速发展,幕墙工程作为现代建筑的重要组成部分,其管理方式也正经历着深刻的变革。幕墙工程管理新趋势主要体现在数字化转型、人工智能(AI)和自动化、远程工作的持续增长等方面。而工程项目管理软件的应用则在提高项目管理效率、优化资源配置、增强团队协作等方面发挥着重要作用。以下是对幕墙工程管理新趋势的分析:1.数字化转型:数字化转型已成为幕墙工程管理的重要趋势之一。企业越来越依赖于数字工具来协
- 软考信安20~数据库系统安全
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1、数据库安全概况1.1、数据库安全概念数据库是网络信息系统的基础性软件,承载着各种各样的数据,成为应用系统的支撑平台。国外主流的数据库系统有MSSQL、MySQL、Oracle、DB2等,国产数据库系统主要有人大金仓、达梦等。1.2、数据库安全威胁授权的误用(MisusesofAuthority)。逻辑推断和汇聚(LogicalInferenceandAggregation)伪装(Masquer
- 万字长文,k8s 之父带你精通 stateful 源码
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4.12statefulsetcontroller分析StatefulSet觉得不错的兄弟,可以+mkjnnm交流StatefulSet是用来管理有状态应用的高级工作负载,而deployment用于管理无状态应用。有状态的pod与无状态的pod不一样的是,有状态的pod有时候需要通过其主机名来定位,而无状态的不需要,因为无状态的pod每个都是一样的,随机选一个就行,但对于有状态的来说,每一个pod
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f