rtthread的idle线程不应该长时间堵塞

RT-Thread是一个实时嵌入式操作系统，它的空闲线程（Idle Thread）是在系统中没有其他任务需要执行时运行的线程。空闲线程通常用于执行一些低优先级的任务或者进行系统的休眠等操作。

RT-Thread的空闲线程不能在线程中堵塞的原因是为了确保系统的实时性和可响应性。在嵌入式实时系统中，任务的调度是基于优先级的，较高优先级的任务会抢占较低优先级的任务执行权。如果空闲线程被允许在自身中堵塞，那么当有其他任务需要执行时，空闲线程可能会一直占用CPU资源而无法释放，导致其他高优先级任务无法及时得到执行。

为了避免这种情况，RT-Thread的空闲线程通常是一个循环结构，它会在每次执行完任务后立即进入下一次循环，以便及时响应其他任务的调度。这样可以确保系统始终处于可调度状态，提高实时性和可靠性。

如果需要在RT-Thread中实现延时或睡眠的功能，可以使用RT-Thread提供的延时函数或者睡眠函数，而不是在空闲线程中进行堵塞。这样可以确保系统的任务调度正常进行，同时满足需要延时或睡眠的功能。

当有高优先级任务需要执行时，调度器可以中断空闲线程的忙等待，将CPU资源分配给高优先级任务，以确保实时性要求的满足。

然而，忙等待仍然会占用CPU资源，并且在没有高优先级任务需要执行时，空闲线程将继续执行忙等待循环。这种情况下，CPU资源被浪费在不必要的循环上，而不是被用于其他更有意义的计算任务。

在一个实时系统中，优化CPU资源的使用是非常重要的，以确保系统的响应性和效率。通过使用低功耗延时机制，如睡眠模式或挂起空闲线程，可以更有效地利用CPU资源。这种机制下，空闲线程不会持续执行循环，而是进入一个低功耗状态，只有在延时时间结束或有其他任务需要执行时才被唤醒，从而节省了CPU资源。

因此，虽然高优先级线程的打断可以改善实时性，但仍然建议在空闲线程的延时中使用低功耗延时机制，以最大程度地减少CPU资源的浪费。这样可以提高系统的效率和实时性，并为其他更重要的任务留出更多的计算资源。