关键在于改正自己的过错，不在于往外去学新的。今日之我，当知昨日之过。今日之我，当胜过昨日之我。王阳明说：“吾辈用功只求日减，不求日增。减得一分人欲，便是复得一分天理。何等轻快脱洒，何等简易！”要深刻体会到这个减法哲学，真正理解“吾日三省吾身”。
原文
蘧(qú)伯玉使人于孔子，孔子与之坐而问焉，曰：“夫子何为？”对曰：“夫子欲寡其过而未能也。”使者出，子曰：“使乎! 使乎!”
华杉详解
蘧伯玉，又叫蘧瑗，是卫国著名贤臣区君子，孔子在卫国时，曾住在他家，非常尊敬他，也交上了朋友。蘧伯玉派使者来孔子这里，“孔子与之坐而问焉”，使者是下人，但孔子没有让他站着，专门请他坐下说话，这是对蘧伯玉的特别尊重。孔子问：“老人家在干吗呢?”使者回答：“他老人家想减少自己的过失，但还没能做到。” 使者出去，孔子感叹说：“这个使者呀！这个使者呀！真了不起！有其主必有其使！”
蘧伯玉留下了一个成语，蘧瑗知非，是迁善改过的历史原型人物，就是“苟日新，日日新，又日新”，今日之我，当知昨日之非，不断发现自己的错误，不断自新，今日之我，当胜过昨日之我。
庄子说，“伯玉行年五十而知四十九年之非”，活到五十岁，过去四十九年自己犯了哪些错他全知道！这个我们可以问问自己，你过去犯过哪些错，你全知道吗？每天很注意去想这个问题吗？像曾子说的那样“吾日三省吾身”吗？像颜回那样“不贰过”，犯过的错不犯第二遍吗？蘧伯玉就是这样一个典型！不得了！
《了凡四训》载：“昔蘧伯玉当二十岁时，已觉前日之非而尽改之矣。至二十一岁，乃知前之所改，未尽也；及二十二岁，回视二十一岁，犹在梦中，岁复一岁，递递改之，行年五十，而犹知四十九年之非，古人改过之学如此。”蘧伯玉年轻时就这么执着改过，到二十岁的时候，觉得前面的错已经改完了。等到了二十一岁，发现不对， 还有些错没改。到了二十二岁时，回头看看二十一岁，什么叫“还有些错没改”呀！简直是在梦中，全是错！就这么一年一年改下来，到了五十岁，还能看到四十九岁时犯的错！
又有说法：“蘧伯玉行年六十而六十化。”蘧伯玉到了六十岁， 终于可以与时俱进，不用今年才发现去年的错了，能即时进步了，六十岁的进步，六十岁完成，不拖到下一年了。不过，庄子对这一条是持怀疑态度的：“未尝不始于是之，而卒诎之以非也。未知今之所谓是之非五十九非也。万物有乎生而莫见其根，有乎出而莫见其门。” 六十岁的错，六十岁都改了？未尝不是年初时以为对，年底又发现是错呢？六十岁时认为对的东西，五十九岁时以为那是错呢？以前纠错纠反了，把对的纠成错了呢？万事万物发生，都有他的根源，你只看见他发生，却不知道他从哪个门出来。认识永远是不足的，错误是永远不断的，蘧伯玉真能把六十岁的错误改正在六十岁吗？
那怎么办哪？这错改不完，还改吗？人家没要求你改完，只是要 你一直改，永续改过，就是丰田生产方式的精髓：持续改善。庄子说：“人皆尊其知之所知，而莫知恃其知之所不知而后知，可不谓大疑乎！已乎！已乎！且无所逃。此所谓然与然乎！”人哪！都晓得尊崇凭借自己的才智所知道的知识，却不知道，最重要的能力，是知道自己不知道，因为知道自己不知道，才能去知道！蘧伯玉到了六十岁就进入化境了吗？以为自己进入化境了，那就完了，进步就停滞了，以为自己都知道了，就没法再知道了。算了吧！算了吧！蘧伯玉，也没法逃过这种情况，他这样真的对吗？他这样真的对吗？“圣人不知，所以能知。小人知之，所以不知。”一旦你认为自己都知道了啦，就圣人变小人，再也不知道了。要养成把问题当问题看的意识， 在每一个地方找不足、找差距。我们改正自己的过错，自己就像自己的警察，过错就是坏人，警察的使命就是抓坏人，警察能说坏人已经抓完了，使命完成了吗？只能说治安良好，坏人越来越少，但总会有新的坏人出来，正邪之战，永远不会结束，改过之旅，永远没有终点。颜回“不贰过”，但也只能“三月不违仁”，进步是做减法，不是做加法。关键在于改正自己的过错，不在于往外去学新的。王阳明说：“吾辈用功只求日减，不求日增。减得一分人欲，便是复得一分天理。何等轻快脱洒，何等简易！”要深刻体会到这个减法哲学，真正理解“吾日三省吾身”。
最后再讲一个蘧伯玉的典故：不欺暗室，就是慎独功夫。
有一天深夜，卫灵公和夫人南子在宫中，听见外面马路上，远远有马车声过来，差不多该经过宫门了，马车声没了。又过了一会儿，车声又轻轻响起来，渐渐远去。卫灵公说：“这谁呀？奇奇怪怪的。”南子说：“还能有谁？蘧伯玉呗。”卫灵公问：“你怎么知道？”南子说：“按周礼，路过公门，要下车敬礼，步行慢慢通过。 虽然深夜公门已关，也没人看见，但是像蘧伯玉这样的贤人君子，一定不会废礼。”卫灵公第二天派人调查，果然是蘧伯玉。他回来逗南 子：“你以为就你聪明，但是你搞错了，不是蘧伯玉。”南子马上向卫灵公跪拜行大礼祝贺。卫灵公问贺什么。南子说：“我以前以为卫国只有蘧伯玉一个贤大夫，现在有两个，这是国家的大喜事，当然要向国君拜贺！”卫灵公大为佩服南子夫人，给她说了实情：真是蘧伯玉！
所以，南子能对卫灵公和卫国有那么大影响力，不是一个“淫” 字可以概括她的。在周润发主演的电影《孔子》里，编了一出“子见南子”的戏，把孔子的话“吾未见好德如好色者也”，改成孔子赞美南子：“我从没见过，如此好德如好色的人。”算是给南子翻案。卫灵公和南子，都是又好色又好德的人。
刘澔觉
改错这个事，也是深有体会。
先是“吾日三省吾身”，这是一个做人的基础操作，想做到这一点，首先基础是自我觉醒，想要变得更好，自己想成为更好的人，这一心理基础，并且为之付出行动。思想和行动上知行合一，反思，改正。做事和做人一样，如果这人没有持续改善，那他做的事情也不会，你也不能相信他。
蘧伯玉，每年都会回顾自己，都能发现自己的过错。那到了六十岁就与时俱进，不用今年才发现去年的错了，能即时进步了？人生怎么有停止的时候，反省怎么可能有反省结束这一说，人只要觉得自己够了，有这样的心，成长学习就立马停止了。没有一个谦卑求学的心，没有一个反省的心，怎么可能成长学到自己认知外的事情。只有持续改善，永续改过。
最可怕的就是不知道自己不知道，如果只是知道自己不知道，那好说，只要你研究学习，实践，终究是可以知道一二。但你怎么学习你本身就不知道自己不知道的呢？“圣人不知，所以能知。小人知之，所以不知。”自己一不小心就觉得自己够了，知道了，满了，这一下就变小人了。问题的关键在于持续的发现自己的过错，而不是学习新的。减得一分人欲，便是复得一分天理。“吾辈用功只求日减，不求日增。”
最后说的是慎独，很好理解，但是做到很难，我自己体会，想要做到慎独，还是和你的志向有关，是你发自内心的的，如果只是坚持，在没人的时候，自己监督自己，不做坏事，没有坏心思？那你又能坚持多久呢？你想成为什么样的人？你成为的人，能干这事么？不能，不能干，那咱们就不干，不管现在是有人没人。