带wiringPi库的交叉编译 ---宿主机x86Ubuntu，目标机ARMv8 aarch64（香橙派）

带wiringPi库的交叉编译如何进行

1. 先交叉编译wiringPi库，编译出的库适合香橙派，这时候交叉编译可执行程序的平台和链接库的格式也是正确的，然后通过-I和-L来指定链接的wiringPi库的头文件和库的位置，但是现在还没有学习过，后面学了补上

• 此时如果把wiringPi库拿到Ubuntu上进行编译后，直接使用会报错

>   arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I -lwiringPi 
> /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
> /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld:
> cannot find -lwiringPi 		
> collect2: error: ld returned 1 exit status

• 报错原因：因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，查看库的文件格式会发现是x86的平台

2.直接把香橙派上编译好的wiringPi库传到ubuntu中进行使用

(1)将香橙派上的wiringPi库拿到ubuntu上

（2）给这两个库建立各自的软链接

> ln -s libwiringPi.so.2.46  libwiringPi.so 
> ln -s libwiringPiDev.so.2.46  libwiringPiDev.so

（3）进行交叉编译，分别给出头文件和库的路径

• csb.c的源代码，这是香橙派控制超声波模块测距的代码

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 


#define Trig 0
#define Echo 1

double getDistance()
{
        double dis;
        struct timeval start;
        struct timeval stop;

        pinMode(Trig, OUTPUT);//设置Trig为输出引脚
        pinMode(Echo, INPUT);//设置Echo为输入引脚


        /*让超声波发波*/
        digitalWrite(Trig ,LOW);
        usleep(5);
        digitalWrite(Trig ,HIGH);
        usleep(10);
        digitalWrite(Trig ,LOW);


        while(!digitalRead(Echo));//等待其发送波
        gettimeofday(&start,NULL);//波发送出去的时候的时间
        while(digitalRead(Echo));//等待波回来
        gettimeofday(&stop,NULL);//波回来的时候的时间
        long diffTime = 1000000*(stop.tv_sec-start.tv_sec)+(stop.tv_usec -start.tv_usec);//计算时间

        printf("diffTime = %ld\n",diffTime);
        dis = (double)diffTime/1000000 * 34000 / 2;//计算距离
        return dis;
}


int main()
{
        double dis;


        if(wiringPiSetup() == -1){
                fprintf(stderr,"%s","initWringPi error");
                exit(-1);
        }

        while(1){
                dis = getDistance();
                printf("dis = %.2fcm\n",dis);
                usleep(500000);
        }


        return 0;
}

• 编译

aarch64-linux-gnu-gcc csb.c -I ./wiringOP-master/wiringPi -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -L ./ -o csb

然后可以成功编译出带wiringpi库的可执行文件

（4）将可执行的文件传回香橙派中进行运行

• 先查看一下交叉编译后的可执行文件格式

file csb

• 然后运行，结果如下