Arduino函数：数字输入/输出

pinMode()

描述：将指定的引脚配置为充当输入或输出。

语法：pinMode(pin, mode)

参数：pin：要设置其模式的引脚编号；mode：输出(OUTPUT)模式、输入(INPUT)模式、输入上拉（INPUT_PULLUP）模式

例子：

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13
​
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}
​
void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

digitalWrite()

描述：将高值或低值写入数字引脚。

语法：digitalWrite(pin, value)

参数：pin：引脚编号；value：HIGH、LOW

例子：

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13
​
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}
​
void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

digitalRead()

描述：从指定的数字引脚（高电平或低电平）读取值。

语法：digitalRead(pin)

参数：pin：要读取的数字引脚的编号（整数）

例子：

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value
​
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);      // sets the digital pin 7 as input
}
​
void loop()
{
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

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