知识点:什么是掌控板?
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信,可作为物联网节点,实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。
掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器:Tensilica LX6双核处理器(一核处理高速连接;一核独立应用开发)
主频:高达240MHz的时钟频率
SRAM:520KB
Flash:8MB
Wi-Fi标准:FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高达150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防护间隔
频率范围:2.4~2.5 GHz
蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA
供电方式:Micro USB供电
工作电压:3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏,支持16*16字符显示,分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口,可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O, (其中支持12路PWM,6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC,P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议
10、同时测量声光环境的实时波形
#MicroPython动手做(18)——掌控板之声光传感器
#同时测量声光环境的实时波形
from mpython import *
import time
oled.fill(0)
oled.DispChar(' 声光值数据采集', 0, 16, 1)
oled.DispChar(' 按A开始 按B结束', 0, 32, 1)
oled.show()
time.sleep_ms(50);print(('__TITLE', '声音值', '光线值'));time.sleep_ms(50)
while True:
while button_a.value() == 0:
while not button_b.value() == 0:
print((sound.read(), light.read()))
time.sleep_ms(100)
11、声控RGB灯环
通过声音传感器检测到音乐声音的大小,并将其转换为亮灯的数量。
#MicroPython动手做(18)——掌控板之声光传感器
#声控RGB灯环
#MicroPython动手做(18)——掌控板之声光传感器
#声控RGB灯环
from mpython import *
import neopixel
my_rgb = neopixel.NeoPixel(Pin(Pin.P8), n=24, bpp=3, timing=1)
def upRange(start, stop, step):
while start <= stop:
yield start
start += abs(step)
def downRange(start, stop, step):
while start >= stop:
yield start
start -= abs(step)
while True:
oled.fill(0)
oled.DispChar("声音大小", 0, 0, 1)
oled.DispChar((str(sound.read())), 0, 16, 1)
oled.show()
sheng = sound.read() // 140
if sheng == 0:
my_rgb.fill( (0, 0, 0) )
my_rgb.write()
else:
for i in (0 <= int(sheng)) and upRange(0, int(sheng), 1) or downRange(0, int(sheng), 1):
my_rgb = (0, 50, 0)
my_rgb.write()
12、十段音量柱状图形显示
//MicroPython动手做(18)——掌控板之声光传感器
//十段音量柱状图形显示
//MicroPython动手做(18)——掌控板之声光传感器
//十段音量柱状图形显示
#include
// 动态变量
volatile float mind_n_HengZuoBiao;
// 主程序开始
void setup() {
mPython.begin();
display.lineWidth(5);
}
void loop() {
mind_n_HengZuoBiao = 16;
for (int index = 0; index < 10; index++) {
display.line(mind_n_HengZuoBiao, 55, mind_n_HengZuoBiao, (map((sound.read()), 0, 4095, 50, 0)));
delay(100);
mind_n_HengZuoBiao += 10;
yield();
}
display.fillScreen(0);
}