- 基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用
森焱森
人工智能
基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域,基线是两个已知位置之间的距离或方向,常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线(LongBaseline,LBL)与超短基线(Ultra-ShortBaseLine,USBL)定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向,作为基础数据,帮助确定其他未知位置。它通
- 垂起固定翼无人机应用及技术分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科技科普高科技
一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检:适用于超高压输电线路通道的快速巡查,实时回传数据提升智能运检效率。油田管道监测:利用长航时特性(1.5-2小时)对大范围管道进行隐患排查,减少人力巡查成本。2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测,克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务,效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患,
- 无人机载重模块技术要点分析
一、技术要点1.结构设计创新双电机卷扬系统:采用主电机(张力控制)和副电机(卷扬控制)协同工作,解决绳索缠绕问题,支持30米绳长1.2m/s高速收放,重载稳定性提升。轴双桨布局:无人机采用8轴16桨+轴双桨结构,单轴推力提升40%,载重能力突破200kg,冗余设计保障单轴失效时平稳飞行。模块化快拆:碳纤维+航空铝材质实现减重20%且强度提升50%,桨叶5分钟内可更换,提升野外维护效率。2.安全与制
- Kafka Controller 元数据解析与故障恢复实战指南
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Kafkakafkalinq分布式
#作者:张桐瑞文章目录1生产案例:Controller选举在故障恢复中的关键作用1.1问题背景1.2核心操作原理:2Controller元数据全景:从ZooKeeper到内存的数据镜像2.1元数据核心载体:ControllerContext类2.2核心元数据深度解析1生产案例:Controller选举在故障恢复中的关键作用1.1问题背景某Kafka集群部分核心主题分区一直处于“不可用”状态,通过k
- 无人机RTK技术要点与难点分析
云卓SKYDROID
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一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
- PostgreSQL 使用 OFFSET 分页时的数据一致性问题
心上之秋
在PostgreSQL中,使用OFFSET和LIMIT实现分页查询是一种常见的方法。然而,当分页查询执行时,如果有新数据插入或已有数据删除,可能会导致分页结果出现错乱或数据丢失的问题。一、OFFSET分页的工作原理OFFSET分页的基本语法如下:登录后复制SELECT*FROMtable_nameORDERBYcolumn_nameLIMITpage_sizeOFFSET(page_number-
- 深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
liulilittle
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️一、核心架构设计(可视化图表)1.1整体架构图物理网络TAP/TUN设备原始数据包libtcpip输入层LWIP协议栈Netstack转换层Boost.AsioSocket目标服务libtcpip输出层1.2分层架构图内核空间用户空间内核网络栈IP协议处理网络接口层TCP/UDP协议栈Socket转换层系统Socket接口物理网络⚙️二、LWIP协议栈集成剖析2.1LWIP定制化实现//内存管理
- Podman与Docker详细比较:从原理到使用
Podman与Docker详细比较:从原理到使用在容器化技术领域,Docker曾长期占据主导地位,但近年来Podman作为一款新兴的容器引擎逐渐受到关注。本文将从原理、使用等多个方面对Podman和Docker进行详细比较,帮助读者更好地了解两者的异同,以便在实际应用中做出合适的选择。一、原理比较1.容器引擎架构Docker采用客户端-服务器(C/S)架构,存在一个常驻后台的守护进程(docker
- VUE2双向绑定的原理
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文章目录VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定2.双向绑定的原理2.1ViewModel的重要作用2.2双向绑定的流程3.双向绑定的实现3.1data响应化处理3.2Compile编译3.3依赖收集VUE2双向绑定的原理1.什么是双向绑定讲双向绑定先讲单项绑定,啥叫单项绑定,就是一句话就是通过Model去改变View,再直白点,就是通过js代码把数据改变后,html视图也跟着变化那双项绑定就很好
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【C++内存管理】静态分配和动态分配_静态分配内存和动态分配内存-CSDN博客1.静态分配定义:在编译阶段确定内存大小和生命周期,由编译器自动分配和释放。特点:①分配时机:程序启动时分配,程序结束时释放。②内存区域:数据段(全局变量或者静态变量)和栈区。③生命周期:与程序或模块的执行周期一致。④大小固定:内存大小在编译时已知,不可动态调整。⑤无需手动管理:由编译器自动释放。2.动态分配定义:在程序
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1.概要2.内容协程(Coroutines)是C++20引入的一种特性,它使得编写异步代码变得更加简单和直观。协程允许函数在执行过程中暂停并在稍后恢复,从而实现非阻塞的异步操作。以下是对C++协程的详细介绍:一、协程的基本概念协程是一种计算机程序组件,用于协同完成任务的子例程。它被视为轻量级线程,拥有自己的暂停点状态。协程可以在执行过程中暂停,将当前状态保存起来,并在稍后恢复执行时恢复之前保存的状
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在Linux系统编程中,进程的创建是并发和多任务处理的基础。fork()和vfork()是两个用于创建新进程的核心系统调用。目录一、fork()系统调用1.功能概述2.基本原型3.示例代码:演示fork()4.编译运行二、vfork()系统调用1.功能概述2.基本原型3.示例代码:演示vfork()4.编译运行三、fork()vsvfork()四、写时复制(Copy-on-Write)工作原理:五
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机器学习18-强化学习RLHF1-什么是RLHFRLHF(ReinforcementLearningfromHumanFeedback)即基于人类反馈的强化学习算法,以下是详细介绍:基本原理RLHF是一种结合了强化学习和人类反馈的机器学习方法。传统的强化学习通常依赖于预定义的奖励函数来指导智能体的学习,而RLHF则通过引入人类的反馈来替代或补充传统的奖励函数。在训练过程中,人类会对智能体的行为或输
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本文是2025-0526-go-gc.md的续篇。在理解了Go垃圾回收(GarbageCollection,GC)的宏观设计,包括并发标记清扫、三色标记法以及混合写屏障等核心机制之后,一个自然而然O问题是:这些通用的GC原理是如何与Go语言内建(built-in)的数据结构(如切片、映射等)协同工作的?这些我们日常使用的工具,其内存的生命周期管理背后又有哪些值得注意的细节?本文将作为续篇,深入探讨
- Vue计算属性(computed)全面解析:原理、用法与最佳实践
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文章目录1.**作为异常说明符**2.**作为运算符**3.**性能优化**4.**异常安全性**总结1.作为异常说明符noexcept可以放在函数声明或定义的后面,表示该函数不会抛出任何异常。如果函数在运行时抛出异常,程序会立即终止,并调用std::terminate()函数。特性:编译时检查:编译器会检查函数是否可能抛出异常。如果函数内部调用了可能抛出异常的代码,编译器会报错。运行时终止:如果
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PyTorchtorchtune.modules.peft.lora1.Sourcecodefor`torchtune.modules.peft.lora`2.`LoRALinear`2.1.`defadapter_params(self)->list[str]`2.2.`defforward(self,x:torch.Tensor)->torch.Tensor`2.3.`defto_empty(
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一.枚举(1)定义:一种基于已有知识来猜测答案的一种问题求解方法(2)思想:/*不断猜测,从可能的答案中一一尝试,然后再判断题目的条件是否成立注意事项:例:找出1-100中最大的质数(1)确保答案正确性:1.找对答案集合--->(1,100)2.答案成立的条件--->最大的质数(2)提高找答案的效率:1.缩小答案枚举范围(50-100)2.选择合适的枚举顺序--->逆序*/(3)例题:P1003[
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全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
- CTF-reverse逆向分析解题常用脚本汇总
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注:本篇用于记录一些CTF-reverse中可能用上的脚本,脚本都来源于博主解出某道题后留下,如果遇上类似的题目,根据脚本中注释的提示更改对应的密文密钥或条件即可快速解题!持续更新!!点个收藏关注不迷路~常见解密系列这块是烂大街的各种加密,可以说这里任何一个加密都八成会出现在题目中的脚本只是模板,重点是学会找到密文密钥并套入进去,因此需要对脚本的原理(比如调用函数的方式和密文密钥的格式之类)稍微有
- Golang路由性能优化:提升Web应用响应速度
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Golang路由性能优化:提升Web应用响应速度关键词:Golang路由、性能优化、RadixTree、Web应用响应、路由匹配算法摘要:在Web应用开发中,路由是处理请求的"第一站"。路由性能直接影响用户体验——慢0.1秒可能流失10%的用户!本文以Golang为背景,从路由匹配的底层原理出发,结合生活案例、代码实战和性能测试,带你一步一步掌握路由优化的核心技巧。无论是刚接触Go的新手,还是想突
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1.打开速度怎么变快-首屏加载优化2.再次打开速度怎么变快-缓存优化了3.操作怎么才顺滑-渲染优化4.动画怎么保证流畅-长任务拆分2.1首屏加载指标细化:1.FP(FirstPaint首次绘制)2.FCP(FirstcontentfulPaint首次内容绘制),FP到FCP中间其实主要是SPA应用JS执行,太慢就会白屏时间太长3.FMP(FristMeaningfulPaint首次有效绘制),主要
- 实验五-Flask的简易登录系统
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一、实验目的和任务1.掌握Flask框架的基本使用方法2.理解Web应用的会话管理机制3.实现用户认证系统的基本功能4.学习模板继承和表单处理技术要求:请将思考题的答案写在实验报告中二、实验内容1.基础环境搭建:创建项目目录结构、安装必要依赖包2.核心功能实现:用户注册(用户名、密码)、用户登录验证、会话状态管理、用户退出功能3.前端界面开发:基础模板设计、注册/登录表单实现4.系统测试验证:注册
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使用VUE和webrtc-streamer实现rtsp实时监控前言一、webrtc-streamer是什么?二、使用步骤1.下载[webrtc-streamer](https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases),本机测试我下载的最新window版本2.解压下载的安装3.双击webrtc-streamer.exe启动服务4.将下载包htm
- 【数据分析】Python实现线性回归和多元线性回归(全代码)
干了这一碗BUG
线性回归回归算法
老规矩,涉及到的数学原理,想深入了解的可以自行查阅相关资料,这里直接上干货用Python实现。目录逻辑回归中涉及的术语线性回归Python实现多元线性回归Python实现逻辑回归中涉及的术语以下是逻辑回归中一些常见的术语:自变量:应用于因变量预测的输入特征或预测因子。因变量:逻辑回归模型中的目标变量,即我们试图预测的变量。逻辑函数:用于表示自变量和因变量之间关系的公式。逻辑函数将输入变量转换为0到
- python实现多元线性回归算法 (附完整源码)
源代码大师
python算法完整教程算法python线性回归
python实现多元线性回归算法1.使用正规方程实现多元线性回归代码说明运行结果示例2.使用梯度下降法实现多元线性回归代码说明运行结果示例进一步优化与注意事项下面是使用Python从头实现多元线性回归算法的完整源码。这个实现利用了numpy进行矩阵运算,并展示了如何训练模型、进行预测以及评估模型性能。为了更全面,代码中还包含了一个使用梯度下降法(GradientDescent)优化参数的实现。多元
- oracle项目使用&学习恢复数据
RSzuimeng
Oralce运维配置oracle数据库
Orcal快照恢复数据1.如果我们一不小心删除或者批量更新了数据库里面的数据(事务已经提交),而且没有进行数据的备份,如果我们想恢复修改之前的数据怎么办,这时候我们就需要用到orcale的快照2.如何利用orcale快照来恢复数据呢查看快照数据SELECT*FROM表名ASOFTIMESTAMPTO_TIMESTAMP('2021-01-0818:45:00','yyyy-MM-ddhh24:mi
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod