- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- Python 基础知识整理笔记
chuanauc
笔记
闹麻了,因为各种原因,现在需要重新回顾一下Python,话不多说,开始吧1.Python是解释型语言&&Python与C++代码执行过程的区别:(1)C++源码(Source):C++的源码文件是.cpp文件预处理(PreProcess):生成.i文件预处理的操作有处理#include、#define等宏指令,编译(Compile):将.cpp文件编译为.s文件,此时的.s文件是汇编文件,无法被C
- Agent | 告别Token焦虑!LLaVA-Mini用一个视觉Token革新多模态大模型
SGG_CV
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- Oracle SQL*Loader
shangboerds
Oracleoracleplsqlsql
--StartSQL*Loader是Oracle提供的一个工具用来将文件中的数据导入到一个或多个表中。你可以在Oracle的安装目录中找到它C:\oraclexe\app\oracle\product\11.2.0\server\bin\sqlldr.exe目前,我们最常用的用来传输数据的文件格式有2种,一种是分隔符文件(如:CSV),另一种是定长文件,下面我们通过例子来看看如果导入这两种文件。首
- 惊人的贵!DeepSeek-R1 本地部署成本不同方案大对比,成本优化建议也一并奉上!你能部署的起吗?
涛涛讲AI
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关于DeepSeek-R1本地部署的成本信息,费用范围因部署方案和硬件配置差异较大,具体可分为以下三类情况:一、企业级满血版部署(671B参数)硬件采购成本服务器集群:含8张NVIDIAA100/H100显卡的服务器,市场价格约80-120万元配套设备:液冷系统、冗余电源等附加成本约15-25万元运维成本电费:满载功耗约6000W,年电费约5-8万元(按工业电价1.2元/度计算)维护:专业工程师团
- 欢乐力扣:环形链表
武乐乐~
欢乐力扣leetcode链表算法
文章目录1、题目描述2、思路1、题目描述 环形链表。 给你一个链表的头节点head,判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪next指针再次到达,则链表中存在环。为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从0开始)。注意:pos不作为参数进行传递。仅仅是为了标识链表的实际情况。 如果链表中存在环,则返回true。否则,返回false2
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wangn1633
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单端口和双单口RAM的verilog实现概念:1单端口:读写数据共用一个地址线,一个时钟沿只能进行读或者写;2伪双端口:写数据和读数据有自己的地址、时钟、读写使能信号;也就是一组端口只能写,一组端口只能读。(读写数据也可共用一个clk,为同步伪双端口ram)3真双端口:一组端口可读可写,另一组端口也可读可写。(若这两组端口共用一个clk,为同步真双端口ram。若每组有每组的clk,为异步真双端口r
- 毕设分享 大数据B站数据分析可视化系统
bee_dc
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- linux下消息队列详解
zy20150613
linuxlinux消息队列
消息队列提供了从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法,每个数据块认为有一个类型(通俗说法是一个通道),但是接受通道与发送通道必须一致才能实现通信。消息队列的不足之处在于每个消息最大长度有限度,每个消息队列总字节数有限制,系统的消息队列有限制。命令:cat/proc/sys/kernel/msgmax:查看一条信息最大有多大cat/proc/sys/kernel/msgmnb:查看消息队列中信息
- JAVA有哪些主要用途
By北阳
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Java是一种广泛使用的编程语言,非常流行,并经常用于构建各种类型的应用程序。在本篇博客中,我将为你详细介绍Java可以干什么,以及它在现代软件开发中的重要性。1.Web应用程序开发Java是一种非常流行的编程语言,可用于构建Web应用程序。Java提供了一系列开发工具和框架,例如Spring,SpringBoot和JavaServerPages(JSPs),可用于快速构建Web应用程序。使用Ja
- 数据库语句
lrydnh
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//双击数据库useworld;//显示数据库里有多少张表showtables;一个大的项目就是数据库。SQL语句createschemaDataDefinitionLanguage:数据定义语言(DDL)查看创建和删除数据库:showdatabases;createdatabaseWorker;dropdatabaseWorker;增删改表tableshowtables;createtablet
- 高级箱型图
Aa123456789_55
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一个点展示多个数据在箱形图(boxplot)中,如果你想在一个点上展示多组数据,可以通过在同一位置绘制多个箱形图来实现。这通常用于比较不同组在相同特征上的分布情况假设我们有三组数据,每组数据包含多个子组,每个子组在同一个x轴位置上。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#示例数据data1=[np.random.normal(0,1,100),np.
- SwiftUI(二十二)- SwiftUI 实现多页面应用 TabView和自定义底部导航
胖虎1
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引言大多数现代移动应用通常是多页面应用,用户通过底部导航栏(TabBar)或者侧边菜单在不同页面之间切换。在传统的UIKit中,这种布局的实现相对简单,通常使用UITabbarController来管理底部导航栏,并通过导航控制器来管理页面的跳转。然而,随着SwiftUI的推出,苹果提供了一个全新的声明式框架,使得应用的布局和导航方式有了更加灵活和简洁的选择。虽然SwiftUI本身没有传统的UIT
- SSL/TLS 1.2过程:Client端如何验证服务端证书?
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快速回顾非对称加密和对称加密首先快速说一下非对称加密和对称加密。非对称加密,就是有一个公钥和私钥(成对存在)。公钥对一段文本A加密得到文本B,只有对应的私钥能对B解密得到A。私钥对一段文本C加密得到文本D,只有对应的公钥能对D解密得到C。也就是一个密钥加密,只能用另一个密钥解密。不能用本身或者其他任何密钥解密。对称加密则是另一种方式,一个密钥M对一段文本E加密得到文本F,只能由这个密钥M对文本F解
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下面有关于ActivityManagerService的一些理解的资料,可以参考加深理解ActivityManagerService是什么?有什么作用?https://zhaokaiqiang.gitbook.io/the-analysis-of-android-key-point/android_system/activitymanagerserviceActivityManagerServic
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目录一、量子传感器的基本原理是什么?二、量子传感器与传统传感器的区别是什么?三、量子态在量子传感器中的应用有哪些?四、量子传感器的主要应用领域有哪些?五、量子传感器在工业自动化中的应用有哪些?内容:一、量子传感器的基本原理是什么?量子传感器的基本原理量子传感器利用量子力学现象来实现对各种物理量的高灵敏度检测。它们通常基于量子叠加和量子纠缠等非经典物理效应,这些效应允许量子传感器在某些情况下超越经典
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引言LRU(最近最少使用算法):是最近最少使用的页面置换算法,选择最近最久未使用的页面予以淘汰。该算法是常见的页面置换算法,该算法赋予每个页面一个访问字段,用来记录一个页面自上次被访问以来所经历的时间t,当要淘汰一个页面时,选择现有页面中t最大的。举例说明LRU算法是针对内存不足时将最远最久未使用的踢出内存中,如该例中一开始7,0,1,内存中并没有所以就全部进入内存中,然后内存满的时候,有一个2,
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AgentlangChain手搓AIAgent记录面试准备AIGClangchain人工智能
博主现在即将参加xx大学计算机学院研究生复试,现在梳理一下项目中的细节。以下是我的简历上的项目描述:核心技术与创新点为什么需要Agent?大模型的“幻觉”问题很难在模型本身上彻底解决,需要引入外部知识确保答案的准确性,Agent具有与其所属环境交互以指导action的能力,能够满足这样的需求。大模型的参数无法实时更新,本身也无法与真实世界产生实时连接,在多数场景下难以满足实际需求。部分场景需要私有
- Spring boot with ELK(Elasticsearch + Logstash + Kibana)
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SpringbootwithELK(Elasticsearch+Logstash+Kibana)节选自《NetkillerSpringCloud手札》将Springboot日志写入ELK有多种实现方式,这里仅提供三种方案:Springboot->logback->Tcp/IP->logstash->elasticsearch这种方式实现非常方便不需要而外包或者软件Springboot->logba
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「2025DeepSeek技术全景实战」web安全notion人工智能DeepSeekDeepSeek文档DeepSeek解析文档DeepSeekPDF
你知道吗?全球每天产生的PDF文档超过10亿份,但90%的上班族还在用复制粘贴的笨办法处理文档!DeepSeek文档解析引擎就像给你的电脑装上了"文档翻译官",能把PDF/Word里的文字、表格、公式甚至排版样式都变成AI能理解的"语言"。举个真实场景:法务小姐姐用这个工具处理200页的英文合同时,5分钟就能提取出关键条款、风险点、履约时间线,效率直接翻10倍!一、核心技术解析:文档处理的"庖丁解
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核心提示词:go语言的设计模式是不是都是围绕函数展开的,而不是方法?Go语言设计模式:函数与方法的权衡这个问题很有深度。Go语言的设计模式确实与传统面向对象语言不同,但并不完全是"围绕函数展开",而是展现出一种函数和方法混合使用的平衡风格。Go的设计理念与设计模式Go语言采用了一种实用主义的混合范式:轻量级面向对象:有结构体和方法,但没有类继承函数式编程特性:函数是一等公民,支持闭包组合优于继承:
- java面试合集
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背景:随着软件行业竞争日益激烈,Java作为最广泛应用的编程语言之一,其开发者在求职过程中面临的面试挑战也日益增大。为了帮助Java程序员更好地准备面试,提升竞争力,我们计划长期更新一个全面、深入的《Java面试合集》专栏。本专栏旨在覆盖从Java基础到高级技术点,以及实战经验分享,为不同层次的Java开发者提供一站式面试资源。《Java面试合集》专栏的设计需要兼顾技术深度、实战场景与行业趋势,采
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以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程,整合了多个专业来源的核心要点:一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC(如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列)适合独立设备或简单控制系统,性价比高。欧美系PLC(如西门子S7-1200/1500系列)适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景(如工业以太网)。特殊行业(如冶金、烟草)需选择有行业成熟案例的PLC品牌。I/O点数估算统计所有输入/输出信号(如传
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以下是针对Blender零基础用户的学习教程推荐与高效学习方法总结,结合了多个优质资源整理而成,帮助快速入门:一、Blender学习方法与技巧制定学习计划与目标明确短期目标(如掌握基础操作)和长期目标(如独立完成场景建模),建议每天投入2-3小时系统学习。初期以熟悉界面、快捷键和基础工具为主,逐步过渡到建模、材质和渲染的综合应用。高效利用教程资源视频教程优先:视觉化学习更直观,推荐B站、YouTu
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这篇文章主要介绍了python安装哪个版本好win11,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。Sourcecodedownload:本文相关源码前言跟其他编程语言一样,Python发展至今,已经发布了很多版本。有很多小伙伴,在刚接触Python时,基本都会纠结一个问题:应该安装哪个版本的Python好呢?下面小编给大家一些建议用p
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在深度学习项目中,模型的保存和加载是一个至关重要的步骤。它不仅有助于在训练过程中保存进度,还可以在训练完成后部署模型。PyTorch提供了灵活的方式来保存和加载模型,本文将详细介绍这些方法。模型保存在PyTorch中,有两种主要的模型保存方法:保存整个模型和仅保存模型参数。保存整个模型保存整个模型意味着保存模型的结构和参数。这种方法简单直接,但文件体积较大,且依赖于模型的具体实现。importto
- Python在生物信息学中的应用:基因组学与蛋白质组学
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摘要:本文主要介绍了Python在生物信息学中的应用,特别是在基因组学和蛋白质组学领域。文章详细讲述了各个原理,并以代码实例展示了实际应用。我们将探讨如何利用Python分析基因组数据,解析蛋白质序列,以及进行比对分析等。文章目录1.引言2.分析基因组数据2.1读取和解析FASTA文件2.2基因频率分析2.3代码实例3.蛋白质组学3.1解析蛋白质序列3.2蛋白质序列比对3.3代码实例4.总结1.引
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- zookeeper admin 笔记
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Required Software
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
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v
- Oracle备份与恢复案例
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Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
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ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
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在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
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- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
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--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
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本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
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资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
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- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
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careful 小心的,仔细的
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head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S