剑指Offer——动态规划算法
什么是动态规划?
和分治法一样,动态规划(dynamic programming)是通过组合子问题而解决整个问题的解。
分治法是将问题划分成一些独立的子问题,递归地求解各子问题,然后合并子问题的解。
动态规划适用于子问题不是独立的情况,也就是各子问题包含公共的子子问题。
此时,分治法会做许多不必要的工作,即重复地求解公共的子问题。动态规划算法对每个子问题只求解一次,将其结果保存起来,从而避免每次遇到各个子问题时重新计算答案。
适用范围
最优性原理体现为问题的最优子结构特性。当一个问题的最优解中包含了子问题的最优解时,则称该问题具有最优子结构特性。
最优性原理是动态规划的基础。任何一个问题,如果失去了这个最优性原理的支持,就不可能用动态规划设计求解。
1.问题中的状态满足最优性原理。
2.问题中的状态必须满足无后效性。
所谓无后效性是指:“下一时刻的状态只与当前状态有关,而和当前状态之前的状态无关,当前状态是对以往决策的总结”。
动态规划算法的设计
两种方法:
自顶向下(又称记忆化搜索、备忘录):基本上对应着递归函数实现,从大范围开始计算,要注意不断保存中间结果,避免重复计算
自底向上(递推):从小范围递推计算到大范围
动态规划的重点
递归方程+边界条件
爬楼梯问题
一个人每次只能走一层楼梯或者两层楼梯,问走到第80层楼梯一共有多少种方法。
设DP[i]为走到第i层一共有多少种方法,那么DP[80]即为所求。很显然DP[1]=1, DP[2]=2(走到第一层只有一种方法:就是走一层楼梯;走到第二层有两种方法:走两次一层楼梯或者走一次两层楼梯)。同理,走到第i层楼梯,可以从i-1层走一层,或者从i-2走两层。很容易得到:
递推公式:DP[i]=DP[i-1]+DP[i-2]
边界条件:DP[1]=1 DP[2]=2
(a)自顶向下的解法:
long long dp[81] = {0};/*用于保存中间结果否则会重复计算很多重复的子问题*/
long long DP(int n)
{
if(dp[n])
return dp[n];
if(n == 1)
return 1;
if(n == 2)
return 2;
dp[n] = DP(n-1) + DP(n-2);
return dp[n];
}
(b)自底向上的解法:
int i;
long long dp[81]; /* 注意当n超过75时,结果值将超过int范围 */
dp[1] = 1;
dp[2] = 2;
for(i=3; i <= 80; i++)
dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2];
最长上升子序列
对于序列:4 1 2 24,它的最长上升子序列是1 2 4,长度为3。
对于序列:4 2 4 25 6,它的最长上升子序列是2 4 5 6,长度为4。
设a[i]表示原序列,设DP[i]表示以第i个数结尾的最长上升序列的长度,那么很显然想导出DP[i]的值,需要在DP[k](1<=k
递推公式:DP[i]=max(DP[k]+1,DP[i]) 1<=k
边界条件:DP[i]=1 1<=i<=n
算法复杂度为O(n^2)
void RiseSequence(int Array[], int num)
{
#define MAX_LENGTH 30
struct
{
int SequenceValue; /* max length ending with this num */
int PreviousIndex; /* record the previous number */
}ArrayInfo[MAX_LENGTH], temp;
int i;
for(i = 0; i < num; i++)
{
int j;
ArrayInfo[i].SequenceValue = 1;
ArrayInfo[i].PreviousIndex = -1;
for(j = 0; j < i; j++)
{
if(Array[j] < Array[i] && (ArrayInfo[j].SequenceValue + 1 > ArrayInfo[i].SequenceValue))
{
ArrayInfo[i].SequenceValue = ArrayInfo[j].SequenceValue + 1;
ArrayInfo[i].PreviousIndex = j;
}
}
}
temp.SequenceValue = ArrayInfo[0].SequenceValue;
for(i = 1; i < num; i++)
{
if(temp.SequenceValue < ArrayInfo[i].SequenceValue)
{
temp.SequenceValue = ArrayInfo[i].SequenceValue;
temp.PreviousIndex = i;
}
}
for(i = 0; i < temp.SequenceValue; i++)
{
printf("%d ", Array[temp.PreviousIndex]); /* in reverse order */
temp.PreviousIndex = ArrayInfo[temp.PreviousIndex].PreviousIndex;
}
printf("\nthe max rising sequence length is %d\n", temp.SequenceValue);
}
最长公共子序列
给定两个序列X和Y,称序列Z是X和Y的公共子序列如果Z既是X的一个子序列,又是Y的一个子序列。例如,如果X={a,b,c,b,d,a,b} Y={b,d,c,a,b,a} 那么序列{b,c,a}就是X和Y的一个公共子序列,但是它并不是X和Y的最长公共子序列,因为它的长度为3。而同为X和Y公共子序列的{b,c,b,a},长度为4,因为找不到长度为5或更大的公共子序列,所以X和Y的最长公共子序列长度就为4。
假设两个序列数组分别为a,b。定义f(i,j)为计算到a数组第i个数、b数组第j个数时所得到的最长公共子序列的长度。这时有两种情况:
1.假如a[i]=b[j],那么f(i,j)=f(i-1,j-1)+1
2.假如a[i]!=b[j],那么f(i,j)=max(f(i-1,j),f(i,j-1))
边界条件为:f(i,0)=0 1<=i<=len(a)
f(0,j)=0 1<=j<=len(b)
算法复杂度:O(n^2),len(a)表示数组a的长度。
尾声
动态规划绝对不是一两篇文章可以讲清楚的。当然也不是通过一两道题目可以完全学会。学习的关键是用动规的思想去想问题,去设计状态转移方程式。
动态规划还有很多变形,如状态压缩,树形等等。
虽然通常我们用递归的方式分析动态规划问题,但最终都会基于循环去编码。
美文美图
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