catkin_make编译报错：/usr/bin/ld: 找不到 -lxxx

Linux下编译程序的时候，出现/usr/bin/ld: cannot find -lxxx的错误，主要的原因是找不到相应的动态库，库文件没有导入到ld检索目录中。

比如找不到：

/usr/bin/ld: 找不到 -ldg_log_kinetic

可能是英文：

/usr/bin/ld:cannot find-ldg_log_kinetic

意思是找不到dg_log_kinetic共享库，这个库的文件名应该为“libdg_log_kinetic.so”，其命名规则是：lib+库名(即xxx)+.so。

针对本地库：用locate命令定位XXX库文件

locate libXXX.so

（Linux 的 locate命令可以快速定位系统中的某一个的文件的位置）

定位结果：

/usr/local/ahuasdk/libXXX.so

再用软链接将两者链接起来：

sudo ln -s /usr/local/ahuasdk/libXXX.so /usr/lib/libXXX.so