wedo黑线折返跑

今天研究了4条黑线小车折返跑,用到了运动传感器,运动传感器的原理是检测到光照反射是否发生变化,如果变化就可以执行下一个程序。
如何实现4条黑线折返跑,我用的黑线是黑胶布,要先实现4条就要从最简单的开始,从简单到复杂,从特殊到一般。
2条黑线,首先整个小车要在黑线后面,传感器要朝下,检测黑线,然后小车要前进,两条黑线就要检测两次,当到达第二条黑线时需要返回,所以在越过第二条黑线之后就需要检测并返回,返回也是检测两次黑线

尤其注意一点,小车在检测到黑线的时候需要再让小车越过黑线,然后再后退,再检测

两条黑线就是这样,4条按照这样的逻辑推理就可以写出来了
程序在下面哦


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