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收稿日期:2011-11作者简介:张宇驰(1978—),男,硕士,讲师,研究方向为自动控制与机电一体化。基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究张宇驰(湖南工业职业技术学院,湖南长沙410208)摘要:介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法,通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析,仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好,几乎没有超调量,且稳态误差小。关
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实训五学生管理篇(可将学校、学院、班级与学生关联起来)一、从后端(projectName)添加学生模块1、在models目录下添加student.js:image.pngprojectName/db/models/student.js:constmongoose=require('mongoose')constSchema=mongoose.Schemaconstfeld={name:String
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声明:本文乃“运维家”原创,转载请注明出处,更多内容请关注公众号“运维家”。主旨oracle作为主流数据库之一,身为IT人员,怎么能不会搭建呢?我不允许哈,下来看看如何一步一步的搭建起来吧。建议收藏,不然一会儿就找不见了,哈哈哈。环境linux环境oracle软件根目录下磁盘空间最少4G软件下载官网下载太慢,而且需要注册,这里直接从公众号“运维家”后台回复“oracle”即可获取软件包,即取即用。
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如何学习优秀的开源代码?目前大部分的优秀开源代码,代码量都已经非常庞大,比如git。以git为例,git最新版本代码有279814行,而git0.7版本已经大部分实现了现在git版本的基本功能,而代码量却只有4950行,借助ai工具帮忙分析和整理,加上自己的代码阅读和学习验证,就可以从这些开源大神的代码中学到很多,从而提高自己。学习源码之前,先编译和研究下现有编译的程序的使用。编译本人使用的笔记本
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- git常用操作及git submodule子模块操作和简单讲解,git源码包下载镜像网站推荐,编译安装git,配置git局域网ssh服务端免密操作
项目多人协作开发一般都要用到版本管理工具并配置代码仓库服务器,这里根据网上资料汇总并实操修改整理出了源码包编译安装git,ssh涉服务端操作免密以及盘点一些git常用操作一:源码包安装git从官网或者镜像网站下到源码包,这里给一个镜像网站,里边找到想要的git-版本号.tar.gzhttps://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/先校准系统时
- Git submodule - Git子模块简介
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工具gitsubmodule子仓库版本管理依赖
目录建立仓库1.1创建主仓库1.2创建子仓库提交内容2.1提交到主工程的仓库2.2提交到子模块的仓库克隆带子模块的仓库到本地更新子仓库总结参考文档正文软件开发中有一个DRY(Don’tRepeatyourself)原则,或者说DIE(DuplicationIsEvil)原则,指的是尽可能减少一切重复工作,重用一切可能重用的东西,小到提取重复性代码,大到重用一个模块。时间就是金钱,效率就是生命。使用
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第62天服务攻防-框架安全&CVE复现&Spring&Struts&Laravela&ThinkPHP知识点:中间件及框架列表:IIS,Apache,Nginx,Tomcat,Docker,K8s,Weblogic.JBoos,WebSphere,Jenkins,GlassFish,Jetty,Jira,Struts2,Laravel,Solr,Shiro,Thinkphp,Spring,Flas
- 我校顺利举行2020年新团员入团宣誓仪式
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2020年11月4日,我校团总支在学院三号楼319教室举行2020年新团员入团宣誓仪式。仪式邀请了院团委老师出席,我校全体老师以及新老团员共95人参加了宣誓仪式。入团宣誓仪式在庄严的国歌声中拉开帷幕。全体起立、奏唱国歌团总支负责老师介绍了本次发展新团员的相关情况并宣读了新团员名单。老师宣读本次发展新团员名单老师与团员代表合影留念在团学会代表同学的带领下,全体团员在鲜红的团旗下郑重宣誓,用誓词表达了
- 618合伙人启动仪式复盘
君子不器Y
昨天中午的燃炸式开场,让我久久不能平静。一、弘丹老师爆棚的赋能1.弘丹老师说:我们每个人都是有无限的潜能的,我们的潜能,我们的能力,是超出我们的想象力的。但很多时候,我们的不自信,我们的自我评价过低,我们的自我局限,限制了我们的潜能。在【弘丹写作学院】合伙人项目中的角色,弘丹老师就是我们有爱且严格的教练。她要做的,是激发大家的潜能,我们共同在一起,创造我们彼此都未曾想象到的成绩。因为我们相信彼此,
- 发哥诡谈:灵异故事之死亡电话!
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免责声明:发哥诡谈发布的作品如涉版权等问题,请尽快联系我们(微.信ID:fageguitan),我们将在第一时间删除。转载旨在分享交流!更多同类型故事就在发哥诡谈!这年秋天,中原市公安局的警官胡军被送到公安学院进行在职培训。一年来,胡军学习勤奋刻苦,能力超群,深受教官们的赏识,只要通过了结业考试,他就可以回到工作岗位上大显身手了。可就在这节骨眼上,胡军却患了闹心的重感冒,为了不影响第二天的综合能力
- Hyperledger Fabric:构建企业区块链网络的实践指南
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一、环境准备与工具安装1.必要工具安装Docker与DockerCompose:用于容器化部署,确保环境一致性。Go语言环境:链码开发所需,建议版本1.10+。Node.js与npm:客户端应用开发依赖,建议版本6.x+。Git:版本控制与代码管理。cURL:命令行测试工具。2.获取Fabric资源克隆官方仓库:bashgitclonehttps://github.com/hyperledger/
- 项目快速上手指南:8 大核心切入点
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技术工程化架构设计模式学习方法
一、文档体系速览需求层产品需求文档(PRD):明确业务目标、用户故事和功能边界非功能需求:性能指标、安全要求、合规标准设计层架构图:系统分层、技术栈选型、核心组件交互ER图与数据字典:表结构关系、字段约束、业务术语定义API文档:接口规范、请求示例、错误码说明操作层用户手册:功能导航、操作流程、常见问题管理后台指南:权限配置、运维操作、数据报表二、代码库解构路径全局视野目录范式:MVC/DDD分层
- 掌握未来云原生:Kamaji Kubernetes 控制平面管理器
白羿锟
掌握未来云原生:KamajiKubernetes控制平面管理器项目简介在Kubernetes的世界里,我们迎来了Kamaji——一款创新的Kubernetes控制平面管理器。这个项目基于托管控制平面的理念,将Kubernetes控制面组件运行在Pod中,而不是独立的物理或虚拟机上。通过这种方式,Kamaji使大规模集群管理和扩展变得更为高效且降低了运维负担。Kamaji就像一支全天候工作的Site
- Jenkins全方位CI/CD实战指南
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Devopsjenkinsci/cd运维
Jenkins简介Jenkins是一个开源的持续集成和持续交付(CI/CD)工具,用于自动化软件开发过程中的构建、测试和部署任务。它通过插件扩展支持多种开发、测试和部署技术,帮助团队实现高效的软件交付流程。jenkins安装使用Docker安装Jenkins运行以下命令启动Jenkins容器:dockerrun-d-p8080:8080-p50000:50000-vjenkins_home:/va
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st