weixin_39857480
weixin_39857480

二自由度云台扫描算法_基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

“看什么看？” “就盯着你看！”

——基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

试用群里的老师们先后放出了各色利用二哈人脸识别功能的案例，实验对象从爱因斯坦到周杰伦不一而足，还让马爸爸、马化腾、李彦宏等大佬给自己打卡签到(不知这级别的工资怎么发的)。但老师们所用人脸样本多半是电脑屏幕呈现的照片，咱能试试立体的实物脸蛋吗？如果这些脸蛋是卡通人物，二哈会不会犯二？

于是我翻找了下小米的玩具箱，扒拉出阿童木、樱桃小丸子、海贼王等玩偶做了下实验。

202001196375..png (487.1 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:04 上传

202001191865..png (173.09 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:05 上传

顺带把二哈放炼丹炉

炼了下钛合金狗眼，

整了个自跟踪云台玩玩。

202001191702..png (438.56 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:05 上传

原料清单

掌控板×1

micro:bit掌控I/O扩展板×1

迷你2自由度云台×1

Gravity: HUSKYLENS --人工智能摄像头 ×1

202001197154..png (392.86 KB, 下载次数: 4)

2020-1-19 16:05 上传

打印云台附件

DF的这款迷你2自由度云台采用卡扣方式安装摄像头，但不知是为哪款摄像头度身定制的，

反正二哈的狗头你是摁不进去的。

202001195362..png (263.04 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:05 上传

于是我设计一个匹配云台原始安装位的转接件，

方便转接DF为HuskyLens配套的固定支架或加高支架，实现无损安装。

113738gun8vqa8ajbppnpp.gif (900.67 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:05 上传

202001195172..png (454.67 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:05 上传

202001197785..png (449.05 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:06 上传

另外还需要给云台设计一个三脚架转接板，

方便安装到三脚架上。

113828cni11c291m9nc5h1.gif (719.46 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:06 上传

202001198629..png (583.92 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:06 上传

安装螺丝来自前几日拆的WD移动硬盘

202001198064..png (691.43 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:06 上传

202001199635..png (887.97 KB, 下载次数: 3)

2020-1-19 16:07 上传

作为强迫症，非常enjoy这种严丝合缝的感觉。

硬件连接

引脚对应关系如下表

连线示意图

二哈认主

接下来让二哈认识下几位小主

HuskyLens机身一共有两个按键，

一个是学习键，一个按照DF的说法叫功能键。

不过我用着这个功能键特别像特丽珑显像管风靡时期

美格显示器的“单键飞梭”，就叫它飞梭键吧。

参考动图，飞梭键有三个方向可以操作

下面演示下识别多个人脸的操作步骤。

通过飞梭键，在设置菜单中，打开“学习多个”选项

根据应用场景，设置合适的人脸识别阈值

完成后记得保存设置

如果先前有录入过人脸数据，需要按两次学习键清除记录

屏幕会自动框选出检测到的人脸

按压学习键，不要松开

将十字准星对准人脸，

调整识别对象的角度，

让二哈录入该对象各个角度的信息。

完成后释放学习键，

在倒计时结束前再按一次学习键

继续录入人脸信息

依次录入第二、第三个人脸信息

录入完毕后按飞梭键或等待倒计时结束，退出学习模式

测试

吉祥三宝一起出镜下

程序设计

先说说思路

我们想用一种简单粗暴(当然有点LOW)的方法实现自动跟踪

主要用到的是这个积木

哈士奇的屏幕分辨率为320*240，

如图，屏幕中心坐标为(160,120)

我们可以根据对象方框的中心点坐标，

让舵机作出以下动作，实现跟踪

程序设计如下

试炼钛合金狗眼

不废话，直接关门放二哈

你可能感兴趣的:(二自由度云台扫描算法)

  • Twilio发送短信 五彩的颜色 javaspringbootspringcloudjenkinsk8sdocker
    简介Twilio为将来的商业沟通提供强大支持，并使开发人员能够将语音、VoIP和消息传送嵌入到应用程序中。它们对基于云的全球环境中所需的所有基础结构进行虚拟化，并通过Twilio通信API平台将其公开。可轻松构建和扩展应用程序。享受现用现付定价所带来的灵活性，并从云可靠性中受益。利用Twilio语音，应用程序可以发起和接收电话呼叫。TwilioSMS使应用程序能够发送和接收文本消息。利用Twili
  • Python 3.12 新特性解析及对开发效率的提升 叶间清风1998 python开发语言
    目录一、性能优化（一）FasterCPython（二）新的内存管理机制二、新语法和语言特性（一）Self-typeannotations（二）PatternMatchingEnhancements三、标准库更新（一）NewModulesandFunctions（二）ImprovementstoExistingModulesPython作为一种广泛应用于数据科学、人工智能、Web开发等众多领域的编程
  • 计算机视觉（Computer Vision, CV）的入门到实践的详细学习路线 云梦优选 计算机数据库大数据计算机视觉学习人工智能
    一、基础准备1.数学基础线性代数深入矩阵运算，理解矩阵乘法、转置、逆等基本概念。掌握特征值与特征向量的几何意义，理解其在图像压缩、特征提取中的应用。学习奇异值分解（SVD）及其在降维和数据压缩中的具体应用。概率与统计熟悉贝叶斯定理及其在分类任务中的应用，如朴素贝叶斯分类器。理解常见概率分布（如正态分布、二项分布）及其性质。学习统计推断方法，如假设检验、置信区间估计，以评估模型性能。微积分掌握梯度、
  • Linux企业级应用（二）深入解析LNMP架构与Nginx在企业级应用中的关键角色 洛秋_ Linux企业级应用linux架构nginx
    文章目录深入解析LNMP架构与Nginx在企业级应用中的关键角色引言第一部分：LNMP架构概述第二部分：Nginx的核心功能与优势第三部分：LNMP平台的搭建与配置第四部分：LNMP平台的应用部署与管理第五部分：LNMP架构的优劣势分析结语个人网站：【洛秋导航】【洛秋资源小站】深入解析LNMP架构与Nginx在企业级应用中的关键角色引言随着互联网技术的飞速发展，Web服务的架构和性能需求不断提升。
  • 以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现 程序员杨弋 单片机嵌入式硬件AUTOSAR
    一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信，AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架，提供了一套规范和方法论，简化了汽车软件开发过程并促进了模块化设计，本文将介绍如何配置和实现以太网驱动Eth的AutoSAR集成以及相关的源代码示例。二、AutoSAR配置1、Eth驱动模块的配置在AutoS
  • 解锁命令模式：Java 编程中的解耦神器 编程巫师 设计模式命令模式java开发语言
    系列文章目录第一章解锁单例模式：Java世界的唯一实例之道第二章解锁工厂模式：工厂模式探秘第三章解锁代理模式：代理模式的多面解析与实战第四章解锁装饰器模式：代码增强的魔法宝典第五章解锁建造者模式：Java编程中的对象构建秘籍第六章解锁原型模式：Java中的高效对象创建之道第七章解锁适配器模式：代码重构与架构优化的魔法钥匙第八章解锁桥接模式：Java架构中的解耦神器第九章解锁组合模式：Java代码中
  • 解锁外观模式：Java 编程中的优雅架构之道 编程巫师 设计模式外观模式java架构
    系列文章目录第一章解锁单例模式：Java世界的唯一实例之道第二章解锁工厂模式：工厂模式探秘第三章解锁代理模式：代理模式的多面解析与实战第四章解锁装饰器模式：代码增强的魔法宝典第五章解锁建造者模式：Java编程中的对象构建秘籍第六章解锁原型模式：Java中的高效对象创建之道第七章解锁适配器模式：代码重构与架构优化的魔法钥匙第八章解锁桥接模式：Java架构中的解耦神器第九章解锁组合模式：Java代码中
  • Free QWQ - 世界首个免费无限制分布式 QwQ API 安替-AnTi 大模型理论&实战指南开源大模型qwen分布式免费
    文章目录简介截图网址/二维码介绍/推荐语核心特点使用方式技术栈简介一句话简介：基于QwQ32B大语言模型的完全免费、无限制、无需注册登录的分布式AI算力平台。截图网址/二维码官方网站：https://qwq.aigpu.cn介绍/推荐语FreeQWQ是世界上第一个完全免费、无限制的分布式AI算力平台，基于阿里最新开源的QwQ32B大语言模型提供强大的AI服务。通过创新的分布式算力架构，整合了来自全
  • Java代码保密技术之(二)allatori配置文档选项说明 不秃的开发媛 开发语言java
    配置文件结构：Allatori配置文件格式是xml格式，文件结构如下：                                                                                                                                                                     
  • 【解锁机器学习：探寻数学基石】 游戏乐趣 机器学习人工智能
    机器学习中的数学基础探秘在当今数字化时代，机器学习无疑是最具影响力和发展潜力的技术领域之一。从图像识别到自然语言处理，从智能推荐系统到自动驾驶，机器学习的应用无处不在，深刻地改变着我们的生活和工作方式。然而，在这看似神奇的机器学习背后，数学作为其坚实的理论基础，起着不可或缺的关键作用。毫不夸张地说，数学是打开机器学习大门的钥匙，是理解和掌握机器学习算法与模型的核心所在。想象一下，机器学习就像是一座
  • Linux高级进程间通信：UNIX域套接字 TlScratch linuxunix运维信息与通信
    进程间通信（IPC）是在操作系统中实现进程之间数据交换和协作的重要机制。UNIX域套接字是一种高级的IPC机制，可以在同一台机器上的进程之间进行通信。本文将详细介绍UNIX域套接字的概念、用法和相应的源代码示例。UNIX域套接字简介UNIX域套接字是一种在本地机器上实现进程间通信的机制。它使用文件系统路径作为套接字地址，并通过文件系统来传递数据。UNIX域套接字提供了可靠的、面向连接的通信方式，类
  • 解锁适配器模式：代码重构与架构优化的魔法钥匙 编程巫师 设计模式java适配器模式设计模式
    系列文章目录第一章解锁单例模式：Java世界的唯一实例之道第二章解锁工厂模式：工厂模式探秘第三章解锁代理模式：代理模式的多面解析与实战第四章解锁装饰器模式：代码增强的魔法宝典第五章解锁建造者模式：Java编程中的对象构建秘籍第六章解锁原型模式：Java中的高效对象创建之道第七章解锁适配器模式：代码重构与架构优化的魔法钥匙第八章解锁桥接模式：Java架构中的解耦神器第九章解锁组合模式：Java代码中
  • DeepSeek 发布开源第二弹！让MoE架构效率提升的神助攻【DeepEP】 碣石潇湘无限路 开源架构llamaai
    摘要：本文将针对DeepEP项目进行深入浅出的功能解析与设计分析，并在此基础上提出一些潜在的优化思路。本报告分为三个主要部分：功能解析、创新设计点、可能的优化方案。为了便于理解，文中会适度引用部分代码片段或函数接口说明。一、功能解析DeepEP旨在为MoE（MixtureofExperts）及其专家并行（Expert-Parallel）场景提供高效的通信库，核心功能包括：分发（Dispatch）：
  • VS 2015 + QT 5.6.0的开发环境配置文档说明 十豆三展 Unity3D
    VS2015+QT5.6.0的开发环境配置文档说明1.开发环境说明在QtVS版本开发过程中，可以使用的集成开发环境IDE有两套：（1）第一套IDE，使用VisualStudio2015来集成和管理Qt项目。VS里面自动集成了编译、链接、调试的功能，VS使用的项目管理文件为*.sln和*.vcprojec。这些项目文件只在Windows系统的VS开发环境可用，不能跨平台。（2）第二套IDE，使用Qt
  • 如何实现自动备份 MySQL 数据库：脚本编写与部署指南 *才华有限公司* 数据库mysql
    引言在远程部署的时候，数据备份是确保业务连续性和数据安全的关键步骤。对于使用MySQL数据库的系统，定期备份数据库是必不可少的。本文将详细介绍如何编写一个Bash脚本，实现自动备份MySQL数据库，并将其部署到远程服务器上。1.需求分析在开始编写脚本之前，我们需要明确以下需求：备份频率：每周二备份一次。备份文件存储：备份文件需要按日期存储，且不删除之前的备份数据。自动化运行：脚本需要通过cron任
  • day5：40. 顺时针打印矩阵 追光者2020 剑指offer技巧题c++
    问题描述：输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。样例输入：[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7]数组的遍历顺序是右→下→左→上，定义表示x坐标与y坐标的数组，定义一个二维的vector，并且初始化为false，当矩阵中数字读过时，则标记为true，一开始从左向右读取数组matrix，
  • 【kafka的零拷贝原理】 @Corgi Java面试题kafka分布式面试题
    kafka的零拷贝原理一、零拷贝技术概述二、Kafka中的零拷贝原理三、零拷贝技术的优势四、零拷贝技术的实现细节五、注意事项一、零拷贝技术概述零拷贝（Zero-Copy）是一种减少数据拷贝次数，提高数据传输效率的技术。在传统的数据传输过程中，数据需要在用户态和内核态之间多次拷贝，这不仅浪费CPU资源，还会增加延迟。而零拷贝技术通过避免这些不必要的拷贝操作，直接在内核空间进行数据传输，从而大大提高了
  • 乙巳年二月十七风阳思 一叶迎秋 文心一言
    乙巳年二月十七风阳思时风阳光下，传承文化上。多说利益中，莫陷江湖网。光纤织古意，霓虹映禅窗。史河沙金分，历程台面账。
  • 标准C语言实现简单Web服务器（注意：暂未解决更改端口号的问题） 沈骁Alpha 计算机网络C/C++c语言sockethttp计算机网络
    目录一、设计目标二、相关技术三、设计内容3.1需求分析3.2概要设计3.3详细设计(主要函数分析)3.3.1(socket)3.3.2(bind)3.3.3(listen)3.3.4(accept)3.3.5(connect)四、完整代码一、设计目标完成基础的tcp连接，支持基础的client与其连接使用fork()来支持并发访问服务器简单的http访问，支持静态页面访问，需要一定的报错机制，如4
  • 数据结构Python版---生成螺旋矩阵(Day5) 圆嘟嘟2019 数据结构Python版python算法开发语言leetcode数据结构
    文章目录1.1⭐算法原理：1.2连续数组长度1.1⭐算法原理：生成螺旋矩阵原理：通过模拟矩阵填充来解决，像蜗牛的螺旋一样，从外往里旋。1.2连续数组长度给定一个正整数n，生成一个包含1到n^2所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的正方形矩阵。示例1：输入:3输出:[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]通过模拟矩阵填充的过程来解决，使用四个变量top、bottom、left、right来
  • 了解状态机 Mcband java
    前言状态机（StateMachine）是一种数学模型，用于描述系统或程序在不同状态之间转换的行为。它由一组状态、转移条件和动作组成。一、什么是状态机？状态机可以被看作是一个抽象的机器，它可以处于不同的状态，并根据输入条件执行相应的动作来改变状态。状态表示了系统或程序所处的特定情况或阶段，而转移条件决定了在何种条件下从一个状态转移到另一个状态，动作则表示在状态转移时要执行的操作。二、状态机的实例一个
  • Day9：二进制中1的个数 m0_65150762 算法
    编写一个函数，输入是一个无符号整数（以二进制串的形式），返回其二进制表达式中数字位数为'1'的个数（也被称为汉明重量).）示例1：输入：n=11(控制台输入00000000000000000000000000001011)输出：3解释：输入的二进制串00000000000000000000000000001011 中，共有三位为'1'。这个题目为了避免负数的影响，最好左移，左移的办法是选一个fla
  • 十一、数组（1）-----定义及特点、创建及初始化、访问与遍历 圆响石 JavaSE算法java
    （一）数组的定义及特点定义：数组是存储相同数据类型元素的有序集合，可以看成相同类型元素的集合，在内存中是一段连续的空间。通过索引访问元素，且索引从0开始。特点：1.数组中存放的元素其类型相同（可以是基本类型或对象类型）。2.数组的空间，即内存，连续分配，访问高效。3.每个空间都有自己的编号，起始位置的编号为0，即数组的下标，也叫索引。（二）数组的创建及初始化数组的创建：方式一（推荐）：数据类型[]
  • 知识图谱与知识表示：人工智能的基石 醉心编码 c/c++人工智能知识图谱
    知识图谱与知识表示：人工智能的基石一、知识图谱：连接数据的桥梁1.1知识图谱的构成1.2知识图谱的应用二、知识表示：AI的推理基础2.1知识表示的定义2.2知识表示的形式三、从符号表示到向量表示3.1符号表示与向量表示3.2向量表示的优势四、智能的精华：推理与学习4.1推理的重要性4.2学习的局限性五、结论在人工智能领域，知识图谱和知识表示是两个核心概念，它们构成了AI理解、推理和学习的基础。本文
  • 计算机网络：（一）详细讲解互联网概述与组成 （附带图谱更好对比理解） 珹洺 计算机网络计算机网络php开发语言服务器后端数据库网络
    计算机网络（一）详细讲解互联网概述与组成前言一、计算机网络在信息时代中的作用二、互联网概述1.网络中的网络2.互联网基础的三个阶段3.什么是标准化工作三、互联网的组成1.边缘部分2.核心部分总结（核心概念速记）：**知识图谱****重点提炼**前言在当今数字化时代，互联网已经成为人们生活、工作和学习中不可或缺的一部分。计算机网络作为互联网的基础支撑，其重要性不言而喻。这篇博客将开启我们探索计算机网
  • Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真 xiaoheshang_123 手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏matlabsimulink
    目录Simulink实例演示：智能车辆自动超车策略仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型
  • 【网络安全】使用mbedtls 实现 RSA 签名、验签、加密、解密 亿码归一码 网络安全web安全安全
    简介mbedtls（前身是PolarSSL）是一个开源、轻量级的SSL/TLS库，专为嵌入式系统和资源受限环境设计。RSA是一种广泛应用的非对称加密算法，是公开密钥密码体制（PublicKeyCryptosystem）的一个典型代表，它的核心特点是采用一对密钥，分别是公开密钥（PublicKey）和私有密钥（PrivateKey）。相关头文件#include#include#include#inc
  • MyBatis-Plus 逻辑删除：让数据“消失”却不真正删除的秘密！ 码熔burning 数据库MySQLmybatismysql
    目录一、什么是逻辑删除？二、MyBatis-Plus如何实现逻辑删除？⚙️三、总结：我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式，可以多多支持一下，感谢！了解DELETE、TRUNCATE、DROP关键字请看：MySQL数据删除三剑客：DELETE、TRUNCATE、DROP秒懂！其他优质专栏：【SpringBoot】【多线程】【Redis】【✨设计模式专栏（已完结）】…等如果喜欢作者的讲
  • MATAB学习笔记2 好大一口果汁 MATLAB学习笔记算法
    1.多项式拟合>>p=polyfit(DateNum,Pclose,1);%多项式拟合>>value=p(1)%将斜率赋值给value，作为股票的价值value=0.1212代码分析：%后面的内容是注释，ployfit（）有三个参数，第三个参数表示多项式的阶数，也就是最高次数。比如：第三个参数为1，说明为1次项，即一次函数，第三个参数为你要拟合的阶数，一阶直线拟合，二阶抛物线拟合，并非阶次越高越好
  • 利用matlab实现贝叶斯优化算法（BO）优化支持向量机回归(SVR)的超参数 是内啡肽耶 算法matlab支持向量机机器学习回归
    【导读】在机器学习建模中，支持向量机（SVM）回归模型的效果高度依赖超参数选择。但手动调参就像"大海捞针"，而网格搜索又面临"计算爆炸"的难题。今天给大家介绍一个智能调参黑科技——贝叶斯优化算法。通过Matlab实现，只需几分钟就能让模型性能自动升级！一、为什么要用贝叶斯优化调参？传统调参三大痛点：C参数（正则化强度）：过小导致过拟合，过大削弱模型能力ε参数（不敏感区域）：决定对预测误差的容忍度核
  • LeetCode[位运算] - #137 Single Number II Cwind javaAlgorithmLeetCode题解位运算
    原题链接：#137 Single Number II  要求： 给定一个整型数组，其中除了一个元素之外，每个元素都出现三次。找出这个元素 注意：算法的时间复杂度应为O(n)，最好不使用额外的内存空间   难度：中等   分析： 与#136类似，都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n，即某一
  • 《JavaScript语言精粹》笔记 aijuans JavaScript
    0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值（true/false）、null和undefined值，其它值都是对象。 1、JavaScript只有一个数字类型，它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数，所以1和1.0的值相同。 2、NaN是一个数值，表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值，包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
  • 你应该更新的Java知识之常用程序库 Kai_Ge java
    在很多人眼中，Java 已经是一门垂垂老矣的语言，但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java，云游于其它世界，或是每日只在遗留代码中挣扎，或许是时候抬起头，看看老 Java 中的新东西。 Guava Guava[gwɑ:və]，一句话，只要你做Java项目，就应该用Guava（Github）。 guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库，在我看来，它甚至应该
  • HttpClient 120153216 httpclient
    /** * 可以传对象的请求转发，对象已流形式放入HTTP中 */ public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url) { Object object = null; HttpClient hc = new HttpClient(); String fullURL
  • Django model字段类型清单 2002wmj django
    Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作，本文为模型中一般常用的类型的清单，便于查询和使用： AutoField：一个自动递增的整型字段，添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段；如果你不指定主键的话，系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField：布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
  • 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL 357029540 SQL Server
    返回消耗CPU数目最多的10条语句 SELECT TOP 10    total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,    execution_count,    (SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
  • Myeclipse项目无法部署，Undefined exploded archive location 7454103 eclipseMyEclipse
    做个备忘！ 错误信息为：       Undefined exploded archive location 原因：           在工程转移过程中，导致工程的配置文件出错； 解决方法：    
  • GMT时间格式转换 adminjun GMT时间转换
    普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了，我想大家应该都会那种低级的转换问题吧，现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式，这种格式的转换方法网上还不是很多，所以有必要总结一下，也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。 1、可以使用 SimpleDateFormat SimpleDateFormat    EEE-三位星期 d-天 MMM-月 yyyy-四位年
  • Oracle数据库新装连接串问题 aijuans oracle数据库
    割接新装了数据库，客户端登陆无问题，apache/cgi-bin程序有问题，sqlnet.log日志如下： Fatal NI connect error 12170.   VERSION INFORMATION:         TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
  • 回顾java数组复制 ayaoxinchao java数组
    在写这篇文章之前，也看了一些别人写的，基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾，算是作为学习笔记，供以后自己翻阅。首先，简单想一下这个问题：为什么要复制数组？我的个人理解：在我们在利用一个数组时，在每一次使用，我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制，以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式：①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
  • java web会话监听并使用spring注入 bewithme Java Web
            在java web应用中，当你想在建立会话或移除会话时，让系统做某些事情，比如说，统计在线用户，每当有用户登录时，或退出时，那么可以用下面这个监听器来监听。        import java.util.ArrayList; import java.ut
  • NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用) bijian1013 redis数据库NoSQL
    一 .Redis常用命令         Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作，这些命令可以在Linux终端使用。         a.键值相关命令         b.服务器相关命令 1.键值相关命令       &
  • java枚举序列化问题 bingyingao java枚举序列化
    对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题: 1.加一个枚举值 新机器代码读分布式缓存中老对象，没有问题，不会抛异常。 老机器代码读分布式缓存中新对像，反序列化会中断，所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象，或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。 2.删一个枚举值 新机器代码读分布式缓存中老对象，反序列
  • 【Spark七十八】Spark Kyro序列化 bit1129 spark
    当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件，以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候，Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制，通常情况下，这种序列化机制是很低效的，Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制，序列化的速度比java更快，但是使用Kyro时要注意，Kyro目前还是有些bug。 Spark
  • Hybridizing OO and Functional Design bookjovi erlanghaskell
      推荐博文： Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design 文章中把OO和FP讲的深入透彻，里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言，此点本人极为同意，smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言，smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱，
  • Java-Collections Framework学习与总结-HashMap BrokenDreams Collections
            开发中常常会用到这样一种数据结构，根据一个关键字，找到所需的信息。这个过程有点像查字典，拿到一个key，去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类)，基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口，更好的描述的这种数据结构。  &nb
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 业务逻辑：项目经理只能处理500以下的费用申请，部门经理是1000，总经理不设限。简单起见，只同意“Tom”的申请 * bylijinnan */ abstract class Handler { /*
  • Android中启动外部程序 cherishLC android
    1、启动外部程序 引用自： http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374 //方法一 Intent intent=new Intent(); //包名 包名+类名（全路径） intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
  • summary_keep_rate coollyj SUM
    BEGIN /*DECLARE minDate varchar(20) ; DECLARE maxDate varchar(20) ;*/ DECLARE stkDate varchar(20) ; DECLARE done int default -1; /* 游标中 注册服务器地址 */ DE
  • hadoop hdfs 添加数据目录出错 daizj hadoophdfs扩容
    由于原来配置的hadoop data目录快要用满了，故准备修改配置文件增加数据目录，以便扩容，但由于疏忽，把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录，但未创建实际目录，重启datanode服务时，报如下错误： 2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
  • grep 目录级联查找 dongwei_6688 grep
           在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时，如果给定的目标搜索路径是当前目录，那么它默认只搜索当前目录下的文件，而不会搜索其下面子目录中的文件内容，如果想级联搜索下级目录，需要使用一个“-r”参数： grep -n -r "GET" .   上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
  • yii 修改模块使用的布局文件 dcj3sjt126com yiilayouts
    方法一：yii模块默认使用系统当前的主题布局文件，如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件； 如果未配置主题，那么 yii的模块就使用  protected/views/layouts 下的布局文件， 总之默认不是使用自身目录 pr
  • 设计模式之单例模式 come_for_dream 设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
                    今天该来的面试还没来，这个店估计不会来电话了，安静下来写写博客也不错，没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距，基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了，陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。   *********************************
  • 8、数组 豆豆咖啡 二维数组数组一维数组
      一、概念       数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。   二、好处       可以自动给数组中的元素从0开始编号，方便操作这些元素   三、格式   //一维数组 1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数] int[] arr =
  • Decode Ways hcx2013 decode
    A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping: 'A' -> 1 'B' -> 2 ... 'Z' -> 26 Given an encoded message containing digits, det
  • Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • squid3(高命中率)缓存服务器配置 liyonghui160com
        系统:centos 5.x   需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz 1.下载squid wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz tar zxf squid-3.0.STABLE25.tar.gz &&
  • 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践 pda158 java
    1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法，而非未知对象。 　　总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的，调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的，这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针，这种调用可能导致一个空指针异常 Object unk
  • 如何在Swift语言中创建http请求 shoothao httpswift
    概述：本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。 如果你对Objective-C比较了解的话，对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了，而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是，对才接触到这个崭新平台的初学者来说，他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求？”。 在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
  • Spring事务的传播方式 uule spring事务
    传播方式：        新建事务       required       required_new   - 挂起当前         非事务方式运行       supports   &nbs
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他