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二自由度云台扫描算法_基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

“看什么看？” “就盯着你看！”

——基于HuskyLens人脸识别的二自由度自动跟踪云台

试用群里的老师们先后放出了各色利用二哈人脸识别功能的案例，实验对象从爱因斯坦到周杰伦不一而足，还让马爸爸、马化腾、李彦宏等大佬给自己打卡签到(不知这级别的工资怎么发的)。但老师们所用人脸样本多半是电脑屏幕呈现的照片，咱能试试立体的实物脸蛋吗？如果这些脸蛋是卡通人物，二哈会不会犯二？

于是我翻找了下小米的玩具箱，扒拉出阿童木、樱桃小丸子、海贼王等玩偶做了下实验。

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顺带把二哈放炼丹炉

炼了下钛合金狗眼，

整了个自跟踪云台玩玩。

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原料清单

掌控板×1

micro:bit掌控I/O扩展板×1

迷你2自由度云台×1

Gravity: HUSKYLENS --人工智能摄像头 ×1

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打印云台附件

DF的这款迷你2自由度云台采用卡扣方式安装摄像头，但不知是为哪款摄像头度身定制的，

反正二哈的狗头你是摁不进去的。

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于是我设计一个匹配云台原始安装位的转接件，

方便转接DF为HuskyLens配套的固定支架或加高支架，实现无损安装。

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另外还需要给云台设计一个三脚架转接板，

方便安装到三脚架上。

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安装螺丝来自前几日拆的WD移动硬盘

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作为强迫症，非常enjoy这种严丝合缝的感觉。

硬件连接

引脚对应关系如下表

连线示意图

二哈认主

接下来让二哈认识下几位小主

HuskyLens机身一共有两个按键，

一个是学习键，一个按照DF的说法叫功能键。

不过我用着这个功能键特别像特丽珑显像管风靡时期

美格显示器的“单键飞梭”，就叫它飞梭键吧。

参考动图，飞梭键有三个方向可以操作

下面演示下识别多个人脸的操作步骤。

通过飞梭键，在设置菜单中，打开“学习多个”选项

根据应用场景，设置合适的人脸识别阈值

完成后记得保存设置

如果先前有录入过人脸数据，需要按两次学习键清除记录

屏幕会自动框选出检测到的人脸

按压学习键，不要松开

将十字准星对准人脸，

调整识别对象的角度，

让二哈录入该对象各个角度的信息。

完成后释放学习键，

在倒计时结束前再按一次学习键

继续录入人脸信息

依次录入第二、第三个人脸信息

录入完毕后按飞梭键或等待倒计时结束，退出学习模式

测试

吉祥三宝一起出镜下

程序设计

先说说思路

我们想用一种简单粗暴(当然有点LOW)的方法实现自动跟踪

主要用到的是这个积木

哈士奇的屏幕分辨率为320*240，

如图，屏幕中心坐标为(160,120)

我们可以根据对象方框的中心点坐标，

让舵机作出以下动作，实现跟踪

程序设计如下

试炼钛合金狗眼

不废话，直接关门放二哈

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           在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时，如果给定的目标搜索路径是当前目录，那么它默认只搜索当前目录下的文件，而不会搜索其下面子目录中的文件内容，如果想级联搜索下级目录，需要使用一个“-r”参数： grep -n -r "GET" .   上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
  • yii 修改模块使用的布局文件 dcj3sjt126com yiilayouts
    方法一：yii模块默认使用系统当前的主题布局文件，如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件； 如果未配置主题，那么 yii的模块就使用  protected/views/layouts 下的布局文件， 总之默认不是使用自身目录 pr
  • 设计模式之单例模式 come_for_dream 设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
                    今天该来的面试还没来，这个店估计不会来电话了，安静下来写写博客也不错，没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距，基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了，陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。   *********************************
  • 8、数组 豆豆咖啡 二维数组数组一维数组
      一、概念       数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。   二、好处       可以自动给数组中的元素从0开始编号，方便操作这些元素   三、格式   //一维数组 1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数] int[] arr =
  • Decode Ways hcx2013 decode
    A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping: 'A' -> 1 'B' -> 2 ... 'Z' -> 26 Given an encoded message containing digits, det
  • Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • squid3(高命中率)缓存服务器配置 liyonghui160com
        系统:centos 5.x   需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz 1.下载squid wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz tar zxf squid-3.0.STABLE25.tar.gz &&
  • 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践 pda158 java
    1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法，而非未知对象。 　　总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的，调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的，这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针，这种调用可能导致一个空指针异常 Object unk
  • 如何在Swift语言中创建http请求 shoothao httpswift
    概述：本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。 如果你对Objective-C比较了解的话，对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了，而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是，对才接触到这个崭新平台的初学者来说，他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求？”。 在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
  • Spring事务的传播方式 uule spring事务
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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他