LIVOX实现点云配准

1.软硬件与配置

首先可以先看官方的文档手册：https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html
硬件连接很简单：如下图
软件的话下载Livox Viewer ：https://www.livoxtech.com/cn/downloads
项目程序参考官方的sdk：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK
然后开始配置IP：给雷达和电脑的IP配置到同一个网段
雷达配ip，手机扫描二维码，获得雷达信息：

按自己的类别设置IP网段

在电脑上运行 Livox Viewer,于设备属性中将局域网内激光探测测距仪的 IP 地址设置为静态 IP地址。请注意,激光探测测距仪的静态 IP 地址应设置为 192.168.1.X 。其中,X 与激光探测测距仪的广播码有关。若激光探测测距仪的广播码以 1 结尾,则 X 需设置为 11 至 80 之间的任意数字;若激光探测测距仪的广播码以 2 结尾,则 X 需设置为 81 至 150 之间的任意数字;若激光探测测距仪的广播码以 3 结尾,则 X 需设置为 151 至 220 之间的任意数字。

电脑配ip：

雷达和电脑都配置好后如图所示

2.点云数据采集