定时计数-总述
上一节，稀里糊涂地照着demo测试了定时计数的效果，但对内部和参数的控制还是不解，准备从基础原理学习定时计数器的工作原理和方式。
8051单片机的结构是由一内部总线连接各功能模块，通过特殊功能寄存器（SFR）集中控制，不同型号引脚定义和SFR定义不同，因此一个功能模块，可以从相关引脚功能和相关SFR功能学习了解该模块。
以8051为例，其定时计数模块的特点有
2个16位定时计数器，最大计数范围：0H-FFFFH；
相关的SFR：TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1、TL1；
相关引脚：T0、T1、INT0、INT1；
4种工作方式；
其中，T0、T1做为计数脉冲输入，定时方式时不用，作I/O用，对应P3.4和P3.5；
INT0、INT1：与定时器运行控制有关，也可以无关，可编程设定；
模式寄存器TMOD（SFR的地址：89H，不可按位寻址）
GATE选通门：GATE=0时，只要TRx=1，计数器就开始工作；GATE=1时，只有INTx脚和TRx同时为1时，计数器才开始工作，主要用于测量INTx脚上高电平脉冲的宽度。
C/T（计数/定时方式选择位）：C/T=1时，计数方式，即计数器的计数脉冲来自T0或T1引脚的外部事件，C/T=0时：定时方式，计数脉冲来自内部振荡频率12分频（1/12）。
M1、M0模式选择：分别对应四种模式
M1MO=00，方式0：13位定时计数器；
M1M0=01，方式1：16位定时计数器；
M1M0=10，方式2：自动重装入的8位定时计数器；
M1M0=11，方式3：T0成为两个独立的8位计数器；
模式 计数模 最大计数值 最大定时时间
模式0 2^13 8192 8.192ms
模式1 2^16 65536 65.536ms
模式2,3 2^8 256 0.256ms
根据上面的参数，可以得到一个公式
定时时间=（最大计数值 - 计数初始值） * 脉冲周期
控制寄存器TCON（SFR地址：88H）
TF1,TF0定时器T1,T0的溢出标志：计数器溢出时硬件自动置位，即TFx=1，进入中断后再由硬件自动清除；
TR1,TR0计数器T1,T0的控制位：由软件置位（计数器开始工作）或清零（计数器停止工作）；
IE1,IE0外部中断INT1,INT0的请求标志：当单片机检测到INTx引脚上有低电平或下降沿时，IEx=1，申请中断；
IT1,IT0外部中断触发类型控制：ITx=1时，外部中断信号的下降沿触发IEx标志，ITx=0时，外部中断信号的低电平触发IEx标志；
回到定时计数功能上，要搞清以下问题
1.何时控制启动、停止计数；
2.如何控制定时还是计数；
3.如何控制定时/计数的长短；
4.如何用查询或者中断管理溢出事件；
定时/计数器运行控制方式
1.设置GATE=0，则非GATE=1，因此Y=TR0，这样：
TR0=1，启动定时器T0运行
TR0=0，停止定时器T0运行
我们把这种控制定时器运行的方法叫软触发，最常用。
2.设置GATE=1，则非GATE=0，因此Y=TR0*(非)INT0电平，进上步令TR0=1，则Y=非INT0电平，这样：
非INT0为高电平，启动定时器T0运行
非INT0为低电平，停止定时器T0运行
我们把这种控制定时器运行的方法叫硬触发，较少用，可以用来测量正脉冲的宽度。
定时器/计数器的初始化方式
1.根据要求给模式寄存器TMOD送一个模式控制字设定定时器的工作方式；（要考虑定时/计数范围/重装方式）
2.根据需要给C/T送初值以确定需要的定时时间或计数次数；（默认为0）
3.根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字，以开放相应的中断和设定中断优先级；（可选）
4.给TCON送命令字以启动或禁止C/T的运行
单片机控制C/T的方式
1.采用查询方式：程序一直检测TF0(或TF1)，若TF0=1(或TF1=1)，说明定时时间到或计数满，从而开始相应处理，如
while(TF0==0); //或while(!TF0)
TF0=0; //清除标志位
...... //开始处理溢出事件
2.采用中断方式：程序初始化时，设置定时器溢出中断允许后，内部硬件自动检测到TF0=1(或TF1=1)时，自动响应中断，进入中断服务程序。
下面通过几个例子，来验证一下上面的知识点。