STM32入门——GPIO输入输出

GPIO简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构

GPIO位结构

上拉：默认为高电平的输入
下拉：默认为低电平的输入
施密特触发器：稳定输出信号，高于上限输出高电平，低于下限输出低电平
模拟输入：这要连接到ADC上面，因为ADC（模拟转数字）需要接收模拟量

GPIO模式

对应下面结构体

浮空/上拉/下拉输入

模拟输入

开漏/推挽输出

复用开漏/推挽输出

GPIO寄存器描述（详细看手册）

这几个寄存器要看看

LED和蜂鸣器

LED：看引脚，长正短负

三极管可作开关和放大：
导通：发射极正偏，集电极反偏；截止：均反偏

案例1：按键控制LED

LED.c

#include "LED.h"

void LED_Init(void)
{
	//开启对应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	//初始化PC13
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	
}

void LED_setState(uint8_t state)//LED设置状态
{
	if(state == 1){
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	}else {
		
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
	}	
}

void LED_Turn(void)//LED翻转
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13) == Bit_SET){
		LED_setState(0);
		Delay_ms(500);
		
	}else {
		LED_setState(1);
		Delay_ms(500);
	}
	
}

KEY.c

#include "key.h"


void Key_Init(void)
{
	//开启对应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
		//初始化PA0
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
}

void Key_Scan(void)//按下就亮，松开就灭
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET){
		Delay_ms(20);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET){
					LED_setState(0);
		}
		
		while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET));
	}else {
		LED_setState(1);
	}
	
	
}