vs+qt+vtk+pcl+cmake下载、安装、配置以及过程中存在的一系列问题解决

1、下载

本教程使用的版本：vs2022+qt5.9.9+vtk8.1.0+pcl1.9.0+cmake3.26.1

！！！特别注意：请读者务必保证vtk与pcl中的vtk版本一致（如pcl1.9.1对应vtk8.1.0      pcl1.8.1对应vtk8.0.0），不然最后会报错，博主已经踩过这个坑，vtk8.2.0与pcl1.9.0不匹配，会报以下错误：0x00007FFCAED85E08 (ucrtbased.dll)处(位于 cowapp.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x0000000000000035 时发生访问冲突。。

这里给出vtk8.1.0以及pcl1.9.0的程序包，vs以及qt还有cmake可以去官网下载，或者去其他博客寻找网盘版

vtk8.1.0：

链接：百度网盘 请输入提取码 
提取码：bkqy

pcl1.9.0

链接：https://pan.baidu.com/s/1lDhAwdo58VvxqiqHIfPceg

提取码：s539

2、安装

作者很久以前就安装了，过程已不记得，可以去参考其他博客。其实vtk与pcl不用安装，直接下载下来解压，之后配置进vs项目即可。所以只需要安装vs、Qt、cmake（编译vtk）。

3、配置

3.1 cmake编译vtk

首先在c盘（选择你自己空间大的盘）下新建一个文件夹，命名为vtk，然后在该vtk文件夹下新建五个文件夹，如图所示：

        

 请将你解压后的vtk包剪切进vtk_src里面，如图：

 以管理员方式打开cmake（避免出错，尽量用管理员方式打开），如图所示。其中源vtk路径是CMakeLists.txt所在的路径。这里作者换在了new_vtk文件夹下，因为作者的vtk文件夹下都是编译好的，不想破坏，就新建了一个给大家演示

 进入以下界面：

 点击完成，开始编译，等待大约半个小时

编译完后，出现红色，这个需要我们去配置一些会用的东西，主要勾选有：

BUILD下：一定选择BUILD_TESTING，不然后面vs生成可能会报错

 CMAKE下：重新选择路径如下

 TVK下：勾选使用Qt

 选择完后，再次点击configure，等待完成

这次再一次出现红色，不用怕，这是要我们配置Qt，因为我们在上一步勾选了Qt

在Ungrouped Entries下将Qt5配置好

 在VTK下设置Qt版本为5

 配置完后，继续点击configure，等完成后，不会出现红色。

 ​​​​​​

最后点击Generate即可完成

 以管理员方式打开vtk_build下的VTK.sln到vs2022中，右击ALL_BUILD,点击生成，过程比较慢，需要1~2小时，这个生成需要在debug与release下各执行一次

 然后选择debug模式，右击INSTALL，点击生成：

 生成完之后全都放在vtk_res下，此时，将vtk_res下的所有内容都剪切到vtk_debug文件夹下

然后，在vs中选择release模式，继续生成INSTALL。将生成后的全复制到vtk_release文件夹下

到此，完成vtk编译。

3.2测试vtk是否编译成功

用vs打开vtk_build下的VTK.sln，点击解决方案资源管理器，右击Cube，设置为启动项目，然后运行Cube.cxx，效果如下

 说明vtk编译成功！！！

4、新建Qt项目，配置pcl，vtk

 Qt安装不需要过多解释，不过还需要在vs中配置Qt

Qt下载安装以及vs2022中配置Qt可以参考一下博客：C++图形化界面框架Qt的下载与安装，vs中安装并使用Qt插件_c++ qt下载_ych什么都不会的博客-CSDN博客

 新建一个如下的Qt项目

 下面的步骤默认即可

在项目的属性管理器中，在debugx64下新建一个名为vtk_debug属性表，将vtk_debug文件夹下bin目录配置进环境变量，include目录配置进包含目录，lib配置进库目录，将lib下所有文件名复制进连接器下的附加依赖项，完成！

在releasex64下新建一个vtk_release属性表，将vtk_release文件夹下bin，目录配置进环境变量，include目录配置进包含目录，lib配置进库目录，将lib下所有文件名复制进连接器下的附加依赖项，完成！

 

 注意：vtk_release与vtk_debug下的bin只能有一个配置进全局变量，如果两个同时配置进全局变量，则后面的bin没有作用

至此，vtk在Qt中配置完成！！！

pcl配置进Qt项目读者请参考其他博客，就是在debugx64与releasex64下分别新建pcl_debug与pcl_release属性表，然后分别配置包含目录、库目录、附加依赖项即可。

pcl配置过程中出现了问题，可以参考这篇博客：

c++安装PCL库的下载以及运行存在的一系列问题解答_c++ pcl库_ych什么都不会的博客-CSDN博客

注意：pcl中的vtk不用改动，因为pcl1.9.0中的vtk为8.1.0，与Qt中配置的vtk版本一致

然后需要在Qt的ui界面中配置vtkWidget控件，如下：

1、把C:\VTK\vtk_build\lib\Release下的QVTKWidgetPlugin.exp、QVTKWidgetPlugin.lib，C:\VTK\vtk_build\bin\Release下的QVTKWidgetPlugin.dll复制进C:\Qt\Qt5.9.9\5.9.9\msvc2017_64\plugins\designer

 此时，在Qt的ui界面中就可以添加vtk控件

 在Qt项目中添加vtk控件后，必须在Qt框架代码中添加如下代码：

#include

#include
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

到此为止，你的Qt项目中配置了vtk、pcl，已经可以成功运行，效果如下（这是博主做好的一个成品）：

 

 有问题可以留言！