原则一: 事前充分的计划与准备
了解当地的生态环境，以及相关管理规定；
对于气候、可能的危险以及紧急事故的应变要有充分准备；
避开尖峰的热门时段，降低对当地环境的集中负荷；
以小队伍的方式旅行，将大团体拆成4-6人的小队伍；
使用地图和指南针定位，减少路标、旗帜或岩壁图示的使用；
重新包装食物以减少垃圾。
原则二:在能够永续的地表上旅行和露营
永续的地表包括已设计好的步道、露营区、岩石地、砾石地、干草地或者雪地；
不要走捷径或任意的选择路径；
好的扎营地点是用「寻找」而来的，而非「创造」出来的；
对环境无益的事，对健康也有害：
——陡坡快捷方式伤膝盖，也易造成土壤流失
——植被死亡－土壤流失－造成水路，河川淤积，造成洪峰
露营至少要远离湖岸或河岸60米远（约70步）的距离以保护水环境；
用较大型装水器具一次装多点水，以避免往返的次数；
在较热门的旅行地点时 集中在已有的步道系统与扎营地点活动；
沿着已有步道中间行走，踏着相同的足迹前进，就算是积水或泥泞也不改变路径；
尽量缩小营地的规模，尽量在植被已经消失的地方进行活动；
尽量分散人为的使用和干扰，避免制造出新的路径与营地；
避免扎营或使用那些人为干扰对生态刚开始产生冲击的地点；
拔营时将营地恢复原状 ,以避免他人使用相同的区域扎营；
不要将地表的有机物如树叶等移除。
原则三:适当的处理垃圾
将所有垃圾打包并带出野地；
详细检查营地或休息点是否有遗留的垃圾或食物残渣；
记得将所有垃圾、剩菜以及饮料带出野地；
根据美国国家公园公告，「自然分解所需要的时间：报纸2-6周；水果蔬菜2-6周；涂蜡牛奶纸罐3月；棉线3-14月； 三夹板1-3年； 香烟头1-5年；保丽龙杯50年；铝罐80-200年；尿布450年；塑料饮料瓶450年；钓鱼线600年； 玻璃瓶永远。」
要大号的时候，必须在距离水源、营地或者步道至少60米以上的距离，挖出一个20厘米深的洞来进行，事后并加以掩埋，并伪装、恢复成原来模样。要记得将办事后的卫生纸或其他卫生用品带出野地。
卫生纸的问题：
充满化学物质,不易腐化；
世界野生动物基金会:全球每天有27万颗树被冲进马桶；
纤维越致密越不易分解腐化(面纸)；
越香化学物质越多,也就越毒。
如果要洗澡或者清洗餐具，必须提着水到距离水源60米以上的地方进行，并使用少量的可生物自然分解的肥皂。并在菜渣过滤之后，再将洗过的水倒掉。
原则四：将你发现到的任何事物回归原状
保存过去的原貌：对于古老的历史或文化的遗产和物品，可以仔细观察检视，但不要加以触摸；
避免引入或带来非当地原生的物种；
不要建造任何建筑、家具或挖掘沟渠之类的人造设施；
将发现的包括岩石、植物或其他自然的东西，保留你发现他们时的状态。
原则五：将营火的影响减到最低
如果你决定要生火，首先要确定这是否合法，并确定没有引起森林大火的危险；
尽量不要生营火，而以现代的炉具、衣物、帐棚来取代营火保暖与炊煮的功能；
确定附近有足够的柴火，理想上对生态冲击最小的柴火是直径不超过手腕的枯枝，绝对不要去砍折直立树木的树枝；
将火生在原有的起火点上，不要再烧出另一个窟窿，以确保冲击的集中与控制；
在没有旧起火点的地方，使用营火盘或是沙堆来生火，避免创造出新的起火点；
将木头完全烧成灰烬减少景观的影响，并将灰烬分散四处，回复旧观。
原则六：尊重野地的生命
在适当的距离之外观察野生动物，不要跟踪或尝试接近他们；
绝对不要喂食野生动物。喂食将破坏他们的健康、改变他们的自然行为，并且使他们暴露在掠食者与其他的危险之中；
小心储存自己的粮食与垃圾，以保护自己与野生动物的安全；
随时控制好自己带来的宠物，或者干脆不要将宠物带至野外；
在某些特别的时候不要去接近野生动物，包括求偶期、筑巢、生育、照顾幼子，或者冬天的时候。
原则七：尊重其他旅行者的权益
尊重其他的旅行者，并保护其他人旅行经验的质量；
保持应有的礼貌，让道给其他也在在步道中的旅行者；
在离开步道或其他人的地方扎营或休息；
让自然的当地声音成为旅行的声音，避免喧哗或制造噪音。