Modbus tcp转ETHERCAT在Modbus软件中的配置方法

Modbus tcp和ETHERCAT是两种不同的协议,这给工业生产带来了很大的麻烦,因为这两种设备之间无法通讯。但是,捷米JM-ECT-TCP网关的出现,却为这个难题提供了解决方案。

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JM-ECT-TCP网关能够连接到Modbus tcp总线和ETHERCAT总线中,实现两种不同协议设备之间的通讯。这个网关能够大大提高工业生产的效率和生产效益,让生产变得更加智能化。它不仅解决了设备之间无法通讯的问题,还大大降低了生产成本和维护费用。此外,JM-ECT-TCP网关还支持多种数据格式的传输,具有极高的兼容性和稳定性。

网关的 ETHERCAT 从站

1, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下: 

 2, 新建项目 

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 3, 新建工程后,在下图中 Device 的位置,点击鼠标右键 Add New Item,添加 ETHERCAT 主站。 

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 4, 主站建立后,添加 ETHERCAT 从站。 

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5, 添加后的从站,可以看到网关配置输入输出数据的页面。 

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6, 列表的每一条配置选项,都可以添加到 Slot 中。 

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 7, 注意:此处输入、输出长度的配置,要与网关的配置一致。

网关做为 MODBUS 从站

8, 打开 GW Config 软件,选择“Modbus 配置”,点击确定后进入设置界面。 

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 9, 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”,可以添加一个虚拟主站到项目中,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中,添加后可以在软件的主窗口中看到 Modbus 总线中的所有站点,如下图: 

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 10, 由于用户要配置的网关是 Modbus 从站,所以仅添加一个 Slave 即可。 

11, 双击主窗口中的“Modbus Master”图标,弹出 Modbus 总线参数设置窗口,在这个窗口里,用户可以设置 Modbus 总线的运行参数如下图: 

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12, 双击主窗口的“Modbus Slave”,可以设置该从站的站地址。网关做为 Modbus 从站运行时,仅需要修改站地址即可,不需要配置报文。网关 Modbus 的读数据区(3xxxx 区)和写数据区(4xxxx 区)都是从地址 0 开始排序的。 

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 13, 用户配置完成 Modbus 报文后,可以将配置下载到网关中。

启动网关的 Modbus 从站

14, 运行 ETHERCAT 主站软件,点击 Restart TwinCAT(Config Mode),使

ETHERCAT 主站软件运行。 

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 15, 主站与网关建立 ETHERCAT 通讯后,可以在 TWINCAT 软件的 ONLINE 页面下看到“OP”状态,说明主站与网关成功建立 ETHERCAT 连接,同时网关 ETHERCAT 接口的指示灯由红灯变为黄灯。 

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 16, 使用 Modbus Poll 软件做为主站,与网关的 P3 口连接进行测试。 

17, 点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”,设置正确的端口号,然后点击 OK,开始运行。如下图: 

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 18, 点击软件的菜单栏“Setup——Read/Write Definition”,设置主站想要访问的数据区,注意 Slave ID 选择 2,如下图: 

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 19, 在 ETHERCAT 主站软件上,在左侧项目树中点击第一条 Output,在主窗口中,右键单击某个数据,选择 Online Write,可以修改实时的数据值。 

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 20, 将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1(控制字=1),此时可以看到网关 P3 接口的 OK 灯开始闪烁,表示 Modbus-TCP 已经建立连接。 

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21, 测试数据: 

22, 网关从 Modbus 主站获取数据存放在 4xxxx 区中,我们在 Modbus Poll 软件中,手动修改 4xxxx 寄存器的数值,如下图: 

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 23, 可以在 TWINCAT 软件中监控到第一个上传数据,数据修改成功。 

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 24, 在 TWINCAT 软件上手动修改一个 output 数据值,如下图: 

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  25, 在 Modbus Poll 软件的 3xxx 区中可以监视到,数据已经读取成功。 

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 26, 捷米JM-ECT-TCP网关还有许多其他的优点。它能够实现设备的远程控制和监控,大大提高了工业生产的智能化程度。而且,捷米网关还支持多种通讯方式,例如RS232、RS485、CAN等,具有极高的通讯灵活性和可扩展性。

27, JM-ECT-TCP网关的出现,无疑为工业生产带来了新的机遇和挑战。它不仅解决了设备之间无法通讯的问题,还提高了工业生产的智能化程度。但是,我们也需要注意到,随着技术的不断发展,我们面临的挑战也越来越多。

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