openmv自然光下寻找激光点

完全不知道激光点怎么分出来。

但是大家也在黑暗条件下玩过激光，你会发现它是如此的清晰，使用二值化根本不会出现任何问题。我就尝试人为的让图片变的暗一些，然后红色就会变的明显点，如何改变图片的亮度呢？你当然可以从图片本身进行骚操作，但是相机是可以调曝光度的啊！！！，我直接从曝光度调节不就行了！！！
emmmm？仿佛发现了突破点，然后博主尝试后发现效果还不错。
效果图是这样的：

这个效果对于识别完全没有什么问题了。
代码是这样的：

sensor.set_auto_gain(False)
sensor.skip_frames(20) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_exposure(False, 1400)
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.

sensor.set_auto_exposure(False, 1400)可以改变openmv的曝光度

二值化找激光点

def color_blob(threshold):
    blobs = img.find_blobs([threshold])
    if len(blobs) == 1:
        # Draw a rect around the blob.
        b = blobs[0]
        img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
        cx = b[5]
        cy = b[6]
        img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
        return cx, cy
    return 160, 120

只是最简单的openmv寻找轮廓，本质也是用到了二值化，自己可以添加各种筛选条件，然后稳定的找到激光点，关键在于调低曝光度让激光点变的明显。

如果觉得对你有用，希望你能点个赞。欢迎大家在下面评论，一起交流技术，有什么不对的地方，请指出来?，谢谢。