交叉编译开源代码(以libgpiod为例)

文章目录

  • 1.为什么要交叉编译
  • 2.交叉编译源代码
    • 2.1首先下载libgpiod,并解压缩:
    • 2.2修改配置文件
      • 2.2.1方法一:用文本编辑器打开Makefile,将所有涉及到编译的编译器改为交叉编译器,例如将gcc改为arm-linux-gnueabihf-gcc,注意必须修改每一处含有编译器的代码,否则可能移植后无法运行。
      • 2.2.2方法二:通过configure文件修改
  • 3.总结

1.为什么要交叉编译

  我们主力机的CPU一般架构为X86(Intel,Amd.etc),然而开发板的cpu大都为arm架构的,X86架构编译生成的二进制文件不能在arm架构上运行。因此我们需要在本机(例如linux虚拟机等)上使用交叉编译器编译源码,再把源码移植到开发板。
  安装交叉编译器:

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

2.交叉编译源代码

  以libgpiod为例:

2.1首先下载libgpiod,并解压缩:

https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/refs/?h=v1.6.x
可以看到文件夹内有:
交叉编译开源代码(以libgpiod为例)_第1张图片

2.2修改配置文件

运行autogen.sh,将生成configure和Makefile文件,主要关注这两个文件:
交叉编译开源代码(以libgpiod为例)_第2张图片

2.2.1方法一:用文本编辑器打开Makefile,将所有涉及到编译的编译器改为交叉编译器,例如将gcc改为arm-linux-gnueabihf-gcc,注意必须修改每一处含有编译器的代码,否则可能移植后无法运行。

交叉编译开源代码(以libgpiod为例)_第3张图片
除了修改编译器,还需要修改生成编译后文件的路径。因为我们要将文件移植到开发板,所以我们不需要将生成的文件保存到本机系统目录下,所以我们要把prefix字段下的路径改为自定义的:

prefix = 你想保存的文件夹

然后使用编译安装:

make
make install

2.2.2方法二:通过configure文件修改

通过文本编译器打开configure文件,查看文件内容与参数。总结后可以使用命令来安装:

 ./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib AR=arm-linux-gnueabihf-ar AS=arm-linux-gnueabihf-as NM=arm-linux-gnueabihf-nm STRIP=arm-linux-gnueabihf-strip OBJDUMP=arm-linux-gnueabihf-objdump --prefix=`pwd`/../install --enable-tools --host=arm-linux

执行后可以发现我们的Makefile文件被更新了,打开看看发现涉及到交叉编译器的地方已被修改,生成的路径也被修改了:
交叉编译开源代码(以libgpiod为例)_第4张图片
2.5
然后使用编译安装:

make
make install

如果出现报错:undefined reference to rpl_malloc
则去配置文件configure把含有此行的代码删除

3.总结

  编译完后将生成的文件夹打包移植到开发板,建议放在/opt/crosstool下,并为其添加环境变量。以libgpiod源码的交叉编译为例,其他库的方法大致相同。

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