Linux-学习笔记2
@和原子哥一起学习Linux
Ubuntu入门学习完毕，怀着激动的心情开始了I.MX6U的裸机入门
汇编LED等灯驱动实验
1、汇编LED程序编写步骤
- 定义了一个全局标号_start，代码就是从_start 这个标号开始顺序往下执行的
- 根据时钟寄存器地址使能所有时钟
- 根据IO寄存器地址配置复用IO和IO电气属性
- 根据GPIO寄存器配置管脚输入输出和输出高低电平
- 通过 b 指令， CPU 重复不断的跳到 loop 函数执行，进入一个死循环
代码：
.global _start /*开始*/
_start:
/*使能所有时钟 */
ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0
ldr r1, =0xffffffff
str r1,[r0]
ldr r0, =0x020c406c @CCGR1
str r1,[r0]
ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2
str r1,[r0]
ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3
str r1,[r0]
ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4
str r1,[r0]
ldr r0, =0x020c407c @CCGR5
str r1,[r0]
ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6
str r1,[r0]
/*复用io GPIO3*/
ldr r0, =0x020e0068 @CIOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
ldr r1, =0x05
str r1,[r0]
/*配置io电气属性 */
ldr r0, =0x020e02f4 @IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
ldr r1, =0x10b0 @下拉
str r1,[r0]
/*设置GPIO寄存器 */
ldr r0, =0x0209c004 @GPIO1_GDIR
ldr r1, =0x8 @输出
str r1,[r0]
ldr r0, =0x0209c000 @GPIOx_DR
ldr r1, =0 @输出0
str r1,[r0]
loop:
b loop
2、编译代码
- 编译文件
指定 led.s 编译完成以后的文件名字为 led.o
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
其中 “-g”选项是产生调试信息
遇到的问题：
编译报错：
错误1：leds.s:4: 错误： bad instruction `_start’
原因：“_start”后面加“：”
错误2; partial line at end of file ignored
原因：“b loop"后面需要再换行
- 链接文件
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
其中：-Ttext 就是指定链接地址，“-o”选项指定链接生成的 elf 文件名
错误1：对‘ox020c4068’未定义的引用
原因：。。。0x不是ox
- 格式转换
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
其中：“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试
信息。
- 反汇编
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
其中：“-D”选项表示反汇编所有的段，反汇编完成以后就会在当前目录下出现一个名为 led.dis 文件
3、烧写
- SD卡准备-FAT32
./imxdownload led.bin /dev/sdb
注意
1）必须知道自己的卡在/dev中sd*文件名
2）如果这个烧写速度大于几十 MB/s、甚至几百 MB/s 那么肯定是烧写失败了！（重启Ubuntu）
4、Makefile
led.bin : leds.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis