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无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
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(一)文旅行业:重塑旅游体验在文旅行业,广州华锐互动打造的VR全景虚拟现实在线旅游项目,为游客带来了前所未有的旅游体验。以故宫博物院的VR项目为例,通过高精度的3D建模和全景拍摄技术,华锐互动将故宫的每一处宫殿、每一片园林都真实地呈现在游客眼前。游客只需通过手机或VR设备,就能足不出户游览故宫,仿佛穿越时空,置身于明清时期的皇家宫殿之中。在游览过程中,游客可以自由切换视角,近距离欣赏故宫的建筑细节
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网页视频提取M3U8
今天在网上看2024制冷展大会直播回放,对于两个讲的比较好的视频,想下载下,发现居然不能直接下载,后来从调试模式抓到网址,进行了下载。操作流程:(1)将视频网页用Edge打开,F12进入调试模式;(2)找到网络,或者Network,然后在筛选器内填入M3U8;(3)这步最简单,也很关键,就是刷新网页;(4)就会看到一条记录,然后找到那个记录里面的地址。(5)此时,有两个选择:方法1:采用迅雷下载该
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7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
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在智慧城市、工业4.0与“双碳”目标的推动下,电力系统正经历从传统被动响应向主动智能防控的深刻变革。广州曼顿科技推出的智能空气开关,凭借毫秒级断电技术与AI预警系统的深度融合,不仅填补了传统断路器在响应速度、故障预判和能效管理上的技术空白,更以“零时差守护”理念重塑了电气安全的新范式。一、技术突破:毫秒级断电的“物理屏障”传统断路器依赖机械结构实现过载保护,其响应时间通常在数十毫秒以上,难以应对瞬
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4月12日,当星城长沙的霓虹与金字塔的信仰之光交相辉映,在长沙市远大城金字塔,所有玩家终端同时收到神秘指令——「ROGDAY」正式启动!这不是普通的科技展会,而是一场由ROGLAB灵感实验室进行的硬核玩家朝圣之旅。与此同时,诸多超能ROGDIY好物也高能亮相,与玩家一起迎接这场电竞狂欢!电竞达人狂欢——特效全开竞技场首先,在此次ROGDAY活动现场的量子计算中心展区内,不仅有激情四射的3A大作,重
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随着生成式AI浪潮席卷千行百业,算力基础设施的智能化升级已成为企业决胜未来的关键战场。在此背景下,第四届中国数据中心服务器与设备峰会于2025年7月1日在上海盛大开幕,聚焦大模型时代下服务器与设备的技术革新与应用落地。暴雨已经多次连续受邀参加本次峰会并在今年的峰会上发表了主题为《如何轻便应用大模型一体机》的演讲。暴雨产品营销总监李明指出:“当前DeepSeek等大模型应用仍然存在“硬件投资费用高昂
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9月13日,第五届中国银行数智峰会(CIFS2024)在北京圆满落幕。暴雨作为国内专业的数据中心产品及服务提供商受邀参加本次会议,与数百位银行业信息技术、金融科技、电子银行、信息安全、互联网金融、风险管理等相关领域的高层领导和负责人共同探讨了银行数字化转型的新趋势、新挑战和新机遇。大会现场,暴雨展示了在金融行业数字化转型中的创新成果,其中国产化服务器H200成为了展区的一大亮点。这款2U双路旗舰服
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前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站(1)Bitcraze官方网站主页(2)Bitcraze官网安装教程(3)crazyswarm2官方文档(4)crazyswarm
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会议名称【点击会议名称查看详情】会议时间会议地点第四届能源与电力系统国际学术会议(ICEEPS2025)2025年7月17-19日广州第七届电子与通信,网络与计算机技术国际学术会议(ECNCT2025)2025年7月18-20日广州2025年人工智能与基础模型国际学术会议(AIFM2025)2025年7月18-20日广州第六届经济管理与大数据应用国际学术会议(ICEMBDA2025)2025年7月
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项目介绍基于SpringBoot3、SpringSecurity、MybatisPlus、Vue3、TypeScript、Vite、AntDesign、MySQL等技术栈实现的单体前后端分离后台管理系统;后端基于Java语言采用SpringBoot3、SpringSecurity、MybatisPlus、MySQL等主流技术栈,前端基于Vue3、TypeScript、Vite等技术栈实现,采用An
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1.引言从大疆到自研飞控的转型,在无人机业务开发过程中,大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。通过该SDK,可以轻松实现航线飞行、指点飞行、实时操控、一键起飞、云台拍照等多种功能然而,随着业务的逐步发展,公司逐渐将重点从大疆无人机转向了自研无人机系统。为了更好地满足客户需求,尤其是在PC端通过Web浏览器进行实时操作的需求,我们的软件团队面临着巨大的挑战。在此背景下,我们需要开发一个与
- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
- Rust 是什么
叶 落
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Rust是一门比较热门的新编程语言。为什么是热门语言,可以看编程语言流行趋势:https://www.tiobe.com/tiobe-index/为什么是新语言,Rust的诞生可以追溯到2006年,但它的正式公开亮相和成熟是在2010-2015年。Rust文件的文件后缀是.rs,Rust的logo是一只黄色的螃蟹:Rust的应用场景下面的截图来自官网(https://www.rust-lang.o
- 【求职】大疆招聘开始了,想入职,有没有什么建议哇
月阳羊
求职无人机嵌入式硬件
本人26届的硕士生开始找工作啦,有没有什么建议哇救救孩子吧秋季校园招聘-校园招聘-DJI大疆招聘求硬件工程师的岗位,或者无人机飞控工程师的岗位
- 【求职】有没有大疆内推哇,开始找工作,不知所措啊,求硬件工程师的岗位,无人机飞控工程师的岗位
救命!26届的我找工作已经快把自己逼疯了海投无数简历,大多石沉大海,每天都在焦虑和自我怀疑中循环。想找一份无人机相关,或者硬件工程师之类的岗位。本人南京航空航天大学,控制科学与工程专业,是南航的A级双一流学科,学过嵌入式系统设计,最优控制理论,航天器控制仿真等课程,拥有扎实的理论基础,熟练掌握电路设计与分析,如模拟电路、数字电路,能独立完成电路原理图的设计工作。硬件开发流程在嵌入式硬件开发方面,熟
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那