MicroPython 学习笔记 二. UART 数据传输

声明: 本人作为初学者,以笔记的方式记录学习内容,如果错误的地方欢迎大家指正批评,谢谢!

本机的开发环境为 MacOS Python3.6
windows 下的开发步骤可能略有不同

UART 简介

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发器,UART作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。

具体原理可以参考其他专业的博客内容

该视频可以快速了解,值得一看https://www.bilibili.com/video/BV1f7411G7qc?from=search&seid=17866015625458806359

基本设计思路

使用esp8266 发送控制信息至 电脑 电脑端接收做出相应

可以将任务分为两部分:

  1. 单片机发送数据
    使用的包: machine.UART
    https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html#machine-uart 官方文档地址
    2.电脑接收数据
    使用的包: pySerial
    https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.STOPBITS_TWO官方文档地址
    需要使用pip 命令进行安装
pip install pySerial

主要问题

1. esp8266 使用microPython 不可使用自带的Microusb进行UART的数据传输

ep8266 NodeMCU Lua V3

为了将开发板链接至电脑,需要单独购买UART转 USB 转换器

UART 转 USB

⚠️转接器上的芯片不一,需要根据对应型号安装驱动,此类方法与上一篇中类似不再赘述.

2. esp8266有两个 UART 可用。但只有UART0 是双向的,而接收UART0中的数据时会接收到 print(" ")中的数据

UART0 位于引脚 1 (TX) 和 3 (RX) 上。UART0 是双向的,默认情况下用于 REPL。UART1 位于引脚 2 (TX) 和 8 (RX) 上,但引脚 8 用于连接闪存芯片,因此 UART1 仅用作 TX。当 UART0 连接到 REPL 时,UART(0) 上的所有传入字符都会直接进入 stdin,因此 uart.read() 将始终返回 None。如果需要从 UART(0) 读取字符,同时也用于 REPL(或分离、读取、然后重新连接),请使用 sys.stdin.read()。分离后,UART(0) 可用于其他目的。

要将 REPL 与 UART0 分离,请使用:

import uos
uos.dupterm(None, 1)

⚠️注意:如果在 REPL 启动时(硬复位或软复位)任何 dupterm 插槽中都没有对象,则 UART(0) 将自动连接。没有这个,在没有 REPL 的情况下恢复电路板的唯一方法是完全擦除和重新刷新(这将安装附加 REPL 的默认 boot.py)。

实现过程

1. 接线

GND - GND
TXD - RXD
RXD - TXD

接线图

2.单片机程序:

from machine import UART
import time

def  run():
  #print('demo UART')     使用UART(0)尽量不要写print语句
  uart = UART(0, baudrate=9600) #波特率设置为9600
  while  1:
    uart.write("hello" +  '\n')
    time.sleep(2)

3.接收程序:

import serial
print("getComMessage")
ser = serial.Serial( #下面这些参数根据情况修改  port 为UART 转usb在电脑中识别的设备名  波特率注意统一 都为 9600
  port='/dev/tty.usbserial-A10KFSYA',
  baudrate=9600
)
count = 1
while 1:
  # a = "a".encode("utf-8")
  # ser.write(a)
  b = ser.readline()  # read a string from port
  b = b.decode("utf-8")
  print(str(count)+b)
  count = count + 1

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