马鞭草学名中的属名『利皮亚』(Lippia)，本是一位欧洲医生的名字，这位医生生于1678年，是位植物学家。而其种名Citriodora，指的正是它柑橘类般的香气。马鞭草又被称为柠檬马鞭草，18世纪开始，替英国的花园点缀不少风情。它在欧洲大陆是很受欢迎的饮料成份，也可调味烈酒，女巫则利用它的催情特性来调制春药。
马鞭草也是干燥花里的重要材料，可以驱离细菌，其他常和马鞭草一起制成干燥花的植物，还包括肉桂、丁香、杜松、柠檬、薰衣草、百里香及檀香。过去，马鞭草曾被用于发炎的眼睛和鹅口疮上。
现在，马鞭草油的主要用途是制造肥皂与香水，由于这种植物的油含量较低，其价钱自然较昂贵。
心灵疗效
消弭沮丧情绪的效果闻名，因为它对副交感神经系统有调节和安抚的作用。它使人情绪放松、清新振奋，得以从容面对压力。
身体疗效
作用于消化系统，控制胃部痉挛与绞痛，克服反胃、消化不良、和胀气，并刺激胃口，促进胆汁分泌以分解脂肪。使肝脏降温，进而减轻发炎和感染的现象，如肝硬化。也许对酒精中毒或酒瘾也有益处。
有助于呼吸系统，像是支气管炎、鼻塞、鼻窦充血等。据说能预防抽搐，安抚气喘引起的咳嗽。
可稳定心悸，改善神经性的失眠。马鞭草油出名的催情作用，也许是源自它镇定潜在紧张之能力。
应用
减压促眠
有减轻压力的效果，可使人感觉放松，并在舒缓的气氛下入眠！
1、配方：马鞭草精3滴，薰衣草精油4滴。
用法：将所有精油加入熏香灯中，于睡前熏香即可。
2、配方：马鞭草精油3滴，迷迭香精油3滴，甜橙精油2滴。
用法：洗澡后，在一浴缸水中加入上述复方精油，进行泡浴10-20分钟。
3、配方：马鞭草精油3滴，葡萄柚精油2滴，甜杏仁油10ml。
用法：将精油及甜杏仁油混匀后备用；再将混合的油加入水温约37-38℃的热水中，将双足放入浸泡，加以按摩即可。
安神舒压
常处在压力下会影响身心健康，定时做芳香按摩或嗅闻芳香精油，能减轻不少压力。
1、配方：马鞭草精油2滴，花梨木精油3滴，安息香精油2滴，甜杏仁油20ml。
用法：将精油和甜杏仁油混匀成按摩油，按摩肩膀、背部、腹部等部位。
2、配方：马鞭草精油3滴，佛手柑精油5滴，柠檬精油2滴，随身瓶1个。
用法：将所有精油装入随身瓶中，需要时以上闻闻精油的芳香气味。
3、配方：马鞭草精油3滴，花梨木精油3滴，橙花精油2滴。
用法：将精油加入熏香灯中，在需要时熏香即可。
肠胃保养
可减轻胃溃疡、消化不良等因压力引起的肠胃不适，柠檬清香也使人十分舒服！
配方：马鞭草精油1滴，柠檬精油1滴，黑胡椒精油1滴，胡桃油10ml。
用法：将精油及胡桃油混匀成按摩油，装入小瓶中，需要时涂抹胃部即可。
相关配方
1、改善皮肤：治疗白头粉刺、青春痘、改善浮肿以及保湿皮肤；降低发炎、牛皮癣症状。
马鞭草
芦荟胶50毫升+马鞭草3滴+花梨木4滴+葡萄柚3滴
2、舒缓神经：泡澡，缓解压力或紧张引起的胃痛、消化不良效果不错；它对神经系统有调和功能。
马鞭草3滴+迷迭香3滴+甜橙2滴
3、熏香：减轻失眠、压力及帮助睡眠，能让人放松精神。
马鞭草3滴+橙花2滴+花梨木3滴