【统计学笔记】第十一章 一元线性回归

方差分析表和回归分析表的解读
各种统计量检验的决策准则
各种假设检验的假设的建立

第十一章 一元线性回归


11.1 变量间的关系的度量

11.1.1 变量间的关系

  • 函数关系:设有两个x和y,y随x一起变化,并完全依赖于x,y是x的函数, y = f ( x ) y = f(x) y=f(x),x为自变量,y为因变量。
  • 相关关系:变量之前存在的不确定的关系称为相关关系。
    1. 一个变量的取值不能由另一个变量唯一确定
    2. 当变量x 取某个值时,变量y 的取值对应着一个分布
    3. 各观测点分布在直线周围

11.1.2 相关关系的描述与测量

  • 散点图:可以通过散点图判断两个变量之间有无相关关系,并对变量间的关系形态做出大致的描述。
    【统计学笔记】第十一章 一元线性回归_第1张图片
  • 相关系数:是度量变量之间线性关系强度的一个统计量。
    • 若相关系数是根据总体全部数据计算的,称为总体相关系数,记为 ρ ρ ρ
    • 若是根据样本数据计算的,则称为样本相关系数,简称为相关系数,记为 r r r,也称为 Pearson \textbf{Pearson} Pearson相关系数或者线性相关系数
      • r = n ∑ x y − ∑ x ∑ y n ∑ x 2 − ( ∑ x ) 2 − n ∑ y 2 − ( ∑ y ) 2 r = \frac{n\sum{xy} - \sum{x}\sum{y}}{\sqrt{n\sum{x^2} - (\sum{x})^2} - \sqrt{n\sum{y^2} - (\sum{y})^2}} r=nx2(x)2 ny2(y)2 nxyxy
    • 相关系数 r r r 的性质:
      • r r r 的取值范围为 [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1];
      • y 和 x : { 完 全 负 线 性 相 关 关 系 , − 1 = r 负 线 性 相 关 关 系 , − 1 < r < 0 不 存 在 相 关 关 系 , r = 0 正 线 性 相 关 关 系 , 0 < r < 1 完 全 正 线 性 相 关 关 系 , r = 1 可 见 , 当 ∣ r ∣ = 1 是 y 的 取 值 完 全 依 赖 于 x , 二 者 为 函 数 关 系 。 ∣ r ∣ 越 趋 于 1 表 示 关 系 越 强 ; ∣ r ∣ 越 趋 于 0 表 示 关 系 越 弱 。 y和x: \begin{cases} 完全负线性相关关系 & ,-1 = r\\ 负线性相关关系 & ,-1 < r < 0 \\ 不存在相关关系 & ,\qquad\quad r = 0\\ 正线性相关关系 &,\quad 0 < r < 1 \\ 完全正线性相关关系 & ,\qquad\quad r = 1\\ \end{cases} \\ \qquad \\ 可见,当|r| = 1是y的取值完全依赖于x,二者为函数关系。\\ |r|越趋于1表示关系越强;|r|越趋于0表示关系越弱。 yx线线线线1=r1<r<0r=00<r<1r=1r=1yxr1r0
      • r r r 具有对称性。即x与y之间的相关系数和y与x之间的相关系数相等,即 r x y = r y x r_{xy}= r_{yx} rxy=ryx
      • r r r 数值大小与x和y原点及尺度无关,即改变x和y的数据原点及计量尺度,并不改变r数值大小
      • r r r 仅仅是x与y之间线性关系的一个度量,它不能用于描述非线性关系。这意味着, r=0只表示两个变量之间不存在线性相关关系,并不说明变量之间没有任何关系
      • r r r 虽然是两个变量之间线性关系的一个度量,却不一定意味着x与y一定有因果关系
      • y 和 x 之 间 : { 不 相 关 , 0.3 < ∣ r ∣ 低 度 相 关 , 0.3 ≤ ∣ r ∣ < 0.5 中 度 相 关 , 0.5 ≤ ∣ r ∣ < 0.8 高 度 相 关 ,      ∣ r ∣ ≥ 0.8 上 述 解 释 必 须 建 立 在 对 相 关 系 数 的 显 著 性 进 行 检 验 的 基 础 之 上 。 y和x之间: \begin{cases} 不相关 & ,0.3<|r|\\ 低度相关 & ,0.3≤|r|<0.5 \\ 中度相关 & ,0.5≤|r|<0.8\\ 高度相关 & ,\qquad\;\; |r|≥0.8 \\ \end{cases} \\ \quad \\ 上述解释必须建立在对相关系数的显著性进行检验的基础之上。 yx0.3<r0.3r<0.50.5r<0.8r0.8

11.1.3 相关关系的显著性检验

检验两个变量之间是否存在线性相关关系,通常将 r r r 作为 ρ ρ ρ 的估计值。

  • r r r 的抽样分布(不写)
  • r r r 的显著性检验
    1. 提出假设:
         H 0 : ρ = 0 ; H 1 : ρ ≠ 1 ; \; H_0:ρ = 0;\\ H_1:ρ \ne 1; H0:ρ=0;H1:ρ=1;
    2. 计算检验的统计量:
      t = ∣ r ∣ n − 2 1 − t 2 ∼ t ( n − 2 ) t = |r|\sqrt{\frac{n-2}{1-t^2}} \sim t(n-2) t=r1t2n2 t(n2)
    3. 进行决策:
      • 根据给定的显著性水平 α \alpha α 和自由度 d f = n − 2 df = n-2 df=n2 t t t分布表,得出 t α / 2 ( n − 2 ) t_{\alpha/2}(n-2) tα/2(n2)的临界值。
      • ∣ t ∣ > t α / 2 |t| > t_{\alpha/2} t>tα/2,则拒绝 H 0 H_0 H0,表明总体的两个变量之间存在显著的线性关系;

11.2 一元线性回归的估计和检验

  • 相关分析目的在于用相关系数测度变量之间的关系强度。

  • 回归分析侧重于考察变量之间的数量关系,并通过一定的数学表达式将这种关系描述出来,从而确定一个或几个变量(自变量)的变化对另一个特定变量(因变量)的影响程度。具体来说,回归分析具体解决以下几个方面的问题:

    1. 从一组样本数据出发,确定变量之间的数学关系式。
    2. 对这些关系式的可信程度进行各种统计检验,并从影响因变量的诸多变量中找出哪些变量的影响是显著的,哪些是不显著的。
    3. 利用所求的关系式,根据一个或几个自变量的取值来估计或预测因变量的取值,并给出这种估计或预测的可靠程度。
  • 在回归分析中:

    • 被预测或被解释的变量称为因变量,用y表示;
    • 用来预测或被解释的一个或多个变量称为自变量,用x表示;

11.2.1 一元线性回归模型

涉及一个自变量的回归。

  • 回归模型:描述因变量y 如何依赖于自变量x 和误差项 ε ε ε 的方程称为回归模型,一元线性回归模型可表示为:
    y = β 0 + β 1 x + ε ( ε 是 被 称 为 误 差 项 的 随 机 变 量 , β 0 和 β 1 称 为 模 型 的 参 数 ) y = β_0 + β_1x + ε \\ (ε是被称为误差项的随机变量,β_0和β_1称为模型的参数) y=β0+β1x+εεβ0β1
    • 上述模型称为理论回归模型,对于这一模型,有以下几个假定:
      1. 因变量y与自变量x之间具有线性关系;
      2. 在重复抽样中,自变量x的取值是固定的,即假定x是非随机的;
      3. 对于满足:
        • 正态性。 ε ∼ N ( 0 , σ 2 ) ε \sim N(0 , σ^2 ) εN(0,σ2) 。对于所有的x 值, E ( y ) = β 0 + β 1 x E(y)=β_0+ β_1x E(y)=β0+β1x
        • 方差齐性。对于所有的x 值, D ( ε ) = σ 2 D(ε) = σ^2 D(ε)=σ2 D ( y ) = σ 2 D(y) = σ^2 D(y)=σ2
        • 独立性。独立性意味着对于一个特定的x 值,它所对应的ε与其他x 值所对应的ε不相关;对于一个特定的x 值,它所对应的y值与其他x 所对应的y 值也不相关。
  • 回归方程 :描述因变量y的期望值如何依赖于自变量x的方程称为回归方程,一元线性回归方程的形式为:
    E ( y ) = β 0 + β 1 x E(y) = β_0 + β_1x E(y)=β0+β1x
    • 一元线性回归方程的图示是一条直线,因此也被称为回归方程。
    • β 0 β_0 β0是回归直线在y轴上的截距,是当x=0时y的期望值;
    • β 1 β_1 β1是直线的斜率,它表示x每变动一个单位时,y的平均变动值;
  • 估计的回归方程:如果 β 0 β_0 β0 β 1 β_1 β1未知,则用样本统计量 β ^ 1 \hatβ_1 β^1 β ^ 1 \hatβ_1 β^1代替回归方程中的未知参数 β 0 β_0 β0 β 1 β_1 β1来计算y的期望值,就得到了估计的回归方程:
    y ^ = β ^ 0 + β ^ 1 x \hat y = \hatβ_0 + \hatβ_1x y^=β^0+β^1x
    • β ^ 0 \hatβ_0 β^0是回归直线在y轴上的截距,是当x=0时y的期望值;
    • β ^ 1 \hatβ_1 β^1是直线的斜率,它表示x每变动一个单位时,y的平均变动值;

11.2.2 参数的最小二乘估计

  • 最小二乘法:使因变量的观察值与估计值之间的误差平方和达到最小来求得 β ^ 1 \hatβ_1 β^1 β ^ 1 \hatβ_1 β^1的方法:
    ∑ ( y i − y ^ i ) 2 = ∑ ( y i − β ^ 0 − β ^ 1 x i ) 2 最 小 \sum{(y_i - \hat y_i)}^2 = \sum{(y_i - \hat β_0 - \hatβ_1x_i)^2}最小 (yiy^i)2=(yiβ^0β^1xi)2
    【统计学笔记】第十一章 一元线性回归_第2张图片
    • 用最小二乘法拟合的直线来代表x与y之间的关系与实际数据的误差比其他任何直线都小
    • 根据最小二乘法,可得求解 β ^ 1 \hatβ_1 β^1 β ^ 1 \hatβ_1 β^1的公式如下:
      【统计学笔记】第十一章 一元线性回归_第3张图片

11.2.3 回归直线的拟合优度

估计或预测的精度如何,将取决于回归直线对观测数据的拟合程度。各观测点越是紧密围绕直线,说明对观测数据的拟合程度越好,反之越差。

  • 判定系数:判定系数是对估计的回归方程拟合优度的度量,也称为决定系数。
    • 变差:因变量y 的取值是不同的,y 取值的这种波动,可用 ( y − y ^ ) − ( y − y ˉ ) (y-\hat y) - (y - \bar y) (yy^)(yyˉ)也就是 y − y ˉ y - \bar y yyˉ来表示;
      【统计学笔记】第十一章 一元线性回归_第4张图片
    • 总平方和 S S T SST SST):反映因变量的n 个观察值与其均值的总误差。
      S S T = ∑ ( y i − y ˉ ) 2 SST = \sum{(y_i - \bar y)^2} SST=(yiyˉ)2
    • 残差平方和:又称误差平方和,反映除x 以外的其他因素对y 取值的影响,也称为不可解释的平方和或剩余平方和。
      S S E = ∑ ( y i − y ^ ) 2 SSE = \sum{(y_i - \hat y)^2} SSE=(yiy^)2
    • 回归平方和(SSR):反映自变量x 的变化对因变量y 取值变化的影响,或者说,是由于x 与y 之间的线性关系引起的y 的取值变化,也称为可解释的平方和。
      S S R = ∑ ( y ^ − y ˉ ) 2 SSR = \sum{(\hat y - \bar y)^2} SSR=(y^yˉ)2
    • 三者的关系为:
      S S T = S S E + S S R SST = SSE + SSR SST=SSE+SSR
    • 判定系数 R 2 R^2 R2):回归平方和占总误差平方和的比例
      R 2 = S S R S S T = S S R S S R + S S E = 1 − S S E S S T R^2 = \frac{SSR}{SST} = \frac{SSR}{SSR+SSE} = 1 - \frac{SSE}{SST} R2=SSTSSR=SSR+SSESSR=1SSTSSE
      • 反映回归直线的拟合程度;
      • 取值范围在 [ 0 , 1 ] [ 0 , 1 ] [0,1]之间;
      • R 2 → 1 R^2 →1 R21,说明回归方程拟合的越好; R 2 → 0 R^2→0 R20,说明回归方程拟合的越差;
      • 判定系数平方根等于相关系数;
  • 估计标准误差 s e s_e se):反映实际观察值在回归直线周围的分散状况,是均方残差(MSE)的平方根
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11.2.4 显著性检验

线性关系的检验:
  1. 提出假设:
    H 0 : β 1 = 0 两 个 变 量 之 间 的 线 性 关 系 不 显 著 H_0: \beta_1 = 0 \qquad 两个变量之间的线性关系不显著 H0:β1=0线
  2. 计算检验统计量F:
    F = S S R / 1 S S E / ( n − 2 ) = M S R M S E ∼ F ( 1 , n − 2 ) F = \frac{SSR/1}{SSE/(n-2)} = \frac{MSR}{MSE} \sim F(1, n-2) F=SSE/(n2)SSR/1=MSEMSRF(1,n2)
  3. 确定显著性水平α
  4. 作出决策:
    • 用F分布:查找临界值 F α ( 1 , n − 2 ) F_{\alpha}(1, n-2) Fα(1,n2) F F F分布表中的值
      • F > F α F > F_\alpha F>Fα,拒绝 H 0 H_0 H0,表明两个变量之间的线性关系是显著的。
      • F < F α F < F_\alpha F<Fα,不拒绝 H 0 H_0 H0,没有证据表明两个变量之间的线性关系显著。
    • 用P值:
      • P < α P < α P<α,拒绝 H 0 H_0 H0,表明两个变量之间的线性关系显著
      • P > α P > α P>α,不拒绝 H 0 H_0 H0,没有证据表明两个变量之间的线性关系显著。
回归系数的检验:

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  1. 提出假设:
    H 0 : β 1 = 0 两 个 变 量 之 间 的 线 性 关 系 不 显 著 H 1 : β 1 ≠ 0 两 个 变 量 之 间 的 线 性 关 系 显 著 H_0: \beta_1 = 0 \qquad 两个变量之间的线性关系不显著\\ H_1: \beta_1 \ne 0 \qquad\quad 两个变量之间的线性关系显著 H0:β1=0线H1:β1=0线
  2. 计算检验统计量t:
    t = β ^ 1 s β ^ 1 ∼ t ( n − 2 ) t = \frac{\hat \beta_1}{s_{\hat \beta_1}}\sim t(n-2) t=sβ^1β^1t(n2)
  3. 确定显著性水平α
  4. 作出决策:
    • 用F分布:查找临界值 t α / 2 ( n − 2 ) t_{\alpha/2}(n-2) tα/2(n2) F F F分布表中的值
      • t > t α / 2 t > t_{\alpha/2} t>tα/2,拒绝 H 0 H_0 H0,回归系数等于0的可能性小于 α \alpha α,表明两个变量之间的线性关系是显著的。
      • t < t α / 2 t < t_{\alpha/2} t<tα/2,不拒绝 H 0 H_0 H0,没有证据表明两个变量之间的线性关系显著。
    • 用P值:
      • P < α P < α P<α,拒绝 H 0 H_0 H0,表明两个变量之间的线性关系是显著的。
      • P > α P > α P>α,不拒绝 H 0 H_0 H0,二者不存在显著的线性关系。

11.3 利用回归方程进行预测

11.3.1 平均值的置信区间

  • 置信区间(confidence interval):利用估计的回归方程,对于自变量x 的一个给定值 x 0 x_0 x0 ,求出因变量 y y y的平均值的估计区间,这一估计区间称为置信区间。
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11.3.2 个别值的预测区间

  • 预测区间(prediction interval):利用估计的回归方程,对于自变量x 的一个给定值x0 ,求出因变量y 的一个个别值的估计区间,这一区间称为预测区间。

比平均值的公式根号内多了个1而已:
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11.4 残差分析

11.4.1 残差与残差图(检验方差齐性)

  • 残差:因变量的观测值与根据估计的回归方程求出的预测值之差,用 e e e表示,反映了用估计的回归方程去预测而引起的误差。
    • 第i个观测值的残差写为:
      e i = y i − y ^ i e_i = y_i - \hat y_i ei=yiy^i
    • 可用于确定有关误差项ε的假定是否成立
    • 用于检测有影响的观测值
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11.4.2 标准化残差(检验正态性)

  • 标准化残差:也称为Pearson 残差或半学生化残差(semistudentized
    residuals)。
    • 第i个观察值的标准化残差写为:
      z e i = e i s e = y i − y ^ i s e s e 是 残 差 的 标 准 差 的 估 计 。 z_{e_i} = \frac{e_i}{s_e} = \frac{y_i - \hat y_i}{s_e} \qquad s_e是残差的标准差的估计。 zei=seei=seyiy^ise
    • 用以直观地判断误差项服从正态分布这一假定是否成立
      • 若假定成立,标准化残差的分布也应服从正态分布,因此在标准化残差图中,大约有95%的标准化残差在-2到+2之间

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