泡泡机

一.复习舵机知识

1.舵机最大度数：180度
2.舵机是按照角度旋转。
3.舵机内部包含什么：直流电机，变速齿轮组，小型电路板，可调电位器，轴承，外壳。
二.直流电机
1.直流电机的最大度数：360度
2.直流电机是电磁铁的工作原理进行旋转。
3.直流电机里面包含了什么：定子和转子。定子是什么：是电磁铁。转子是铜丝包裹的线圈。
三.直流电机驱动板
它是与直流电机共同使用的信号板，可以控制直流电机的正转与反转。
INT1与INT2作为数字信号管脚，需要开启INT1上的数字管脚为高，把INT2上的数字管脚变低，这样就能达到正转。如果想要实现反转，那么把管脚号的代码编写反过来即可。