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YOLO人工智能YOLOv5目标检测计算机视觉深度学习自主导航
目录介绍解决方案目标检测的视觉结论视觉感知是无人水面舰艇(USV)自主导航的重要组成部分,特别是与自主检查和跟踪相关的任务。这些任务涉及基于视觉的导航技术来识别导航目标。海洋环境中极端天气条件下的能⻅度降低使得基于视觉的方法难以正常工作。为了克服这些问题,本文提出了一种基于视觉的自主导航框架,用于在极端海洋条件下跟踪目标物体。所提出的框架由一个集成感知管道组成,该管道使用生成对抗网络(GAN)来消
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rsync+sersync和rsync+inotify是两种常用的实时文件同步方案,用于监控源目录变化并自动同步到目标位置。以下是对两者的详细对比和配置指南:核心区别方案原理优点缺点rsync+inotify使用Linux内核的inotify监控文件变化,触发rsync同步原生支持,无需额外依赖需手动编写脚本,稳定性依赖实现rsync+sersync基于inotify和rsync,封装为独立工具,
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爱生活爱氧券
任务赚钱有什么赚钱软件APP在这个信息时代,随着智能手机的普及,人们越来越依赖手机完成各种任务。而随之而来的是,越来越多的人开始通过手机APP来赚钱。那么,任务赚钱有什么赚钱软件APP呢?本文将为大家介绍几款热门的赚钱软件APP,帮助您轻松实现赚钱梦想。首先要介绍的是“任务多多”APP。作为一款功能强大的赚钱软件,它提供了丰富多样的任务供用户选择。无论是回答问卷、试用商品、下载APP还是分享文章等
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健康:腹部运动、5公里户外跑不管做什么运动,都比一睁眼就投入学习更可取。家庭:拥抱家人、交流、聊聊孩子的趣事陪孩子读了三篇成语故事。(可以找一个本子和孩子一起记下来每天的进度,是不是更增加仪式感呢)昨晚睡得稍晚点,因为权衡时间有难度。花在读书上的时间有多少?有多少时间可以用来做其他事情?没有计算好。工作:昨天在工作上找到一个窍门,就是需要比对数据时,原来无章法,乱乱的,费时间,自然很排斥,昨天就找
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>股票量化标准的定义股票量化标准是一套运用数学和统计学方法,对股票投资进行系统性分析与决策的准则。它将各种影响股票价格的因素,如财务数据、市场交易数据等进行量化处理。通过这些量化后的指标,投资者能更精准地评估股票的价值与潜力,减少主观判
- 星返邀请码是多少?星返一定要邀请码吗?星返官方邀请码是什么?
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在当今的消费市场中,各种购物平台层出不穷,而星返以其独特的魅力逐渐崭露头角。那么,星返究竟是什么呢?星返是一个创新的消费返利平台,为消费者带来了全新的购物体验和额外的经济回报。对于消费者来说,星返就像是一个贴心的购物伙伴。当你在各大电商平台或线下商家进行消费时,通过星返平台可以获得一定比例的返利。这意味着你不仅能购买到心仪的商品和服务,还能在消费的同时获得实实在在的经济收益。星返的返利模式非常简单
- 使用什么工具测试昇腾 NPU卡的性能和使用情况
alankuo
人工智能
测试昇腾NPU卡的性能和使用情况可以借助华为提供的官方工具和第三方工具。以下是常用的工具及其功能介绍:1.CANN工具链(华为昇腾计算架构)CANN(ComputeArchitectureforNeuralNetworks)是昇腾AI处理器的基础软件平台,提供以下核心工具:AtlasDeviceManager(ADM)系统级监控工具,支持可视化管理集群和设备。功能:实时监控NPU温度、功耗、利用率
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随着信息技术的发展,数据的安全性变得尤为重要。在传统计算模式下,即便采用复杂的加密算法,也难以完全抵御日益增长的网络攻击威胁。量子计算技术的出现为信息安全带来了新的解决方案。然而,量子图像处理领域仍面临复杂度高、效率低的问题。微算法科技通过将量子图像LSQb算法与量子加密技术相结合,提出了一种全新的信息隐藏和传输方案,旨在构建更加安全高效的数据保护机制。LSQb算法,即量子图像的最小有效量子比特算
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引言在上一篇文章中,我们详细介绍了适配器模式(AdapterPattern),并展示了如何通过适配器将不兼容的接口转换为兼容的接口,使得原本无法协同工作的类能够在一起工作。这次,我们将探讨另一种结构性设计模式——桥接模式(BridgePattern),或者我们可以亲切地称它为“变型桥”。桥接模式将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化,通过引入一个桥接接口,桥接模式可以让抽象和实现独立
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2024年京东中秋节有活动,且活动力度相对较大。以下是对京东中秋节活动的详细分析:一、活动存在性京东作为国内领先的电商平台,在中秋节这一传统节日期间,通常会推出丰富的促销活动,以吸引消费者的关注和参与。这些活动不仅涵盖了多个商品品类,还提供了多种优惠方式,以满足消费者的不同需求。二、活动力度限时抢购与折扣优惠:京东中秋节活动会推出限时抢购环节,众多商品可能低至5折,甚至部分热门商品的价格会低于成本
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已不知不觉All-in区块链公司快一个月了,在这一个月做过小程序、写过白皮书、听过圈子大佬画饼,积压了很多心得体会,趁这次后台审核注册用户的身份认证,写几点在脑海中无法褪去的感想。第一点:造势先行,技术滞后所谓圈外看热闹,圈内看门道。不进不知,一进才发觉原来这是真的,圈子乱!乱!乱!“贵圈太乱”同样适用于币圈,也可以用“乱象丛生”来形容,不用说具体项目,你们打开交易平台看到“琳琅满目”的项目,各种
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Matlab路径规划(进阶版)matlab
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式Matlab毕设:Matlab毕设系列–说明期刊发表:发表北大核心,SCI不是梦!!⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)②付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注
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标题使用icacls命令(推荐批量操作)打开管理员权限的命令提示符(CMD)执行以下命令:cmdicacls"文件夹路径"/grant用户名:(OI)(CI)F/T/C参数说明:(OI):对象继承-适用于文件夹(CI):容器继承-适用于子文件夹F:完全控制权限/T:递归处理所有子文件夹和文件/C:即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft\Boot"/grantAdm
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一、自我介绍大家好哦,我是来自湖南商业技师学院的刘某某是一名中职的学生,我喜欢听音乐、画插画,无聊时也会打打游戏,我比较社恐,性格比较内向我对新媒体的认知是通过快手,抖音等网络平台传递信息,新媒体传播速度快,广泛,便捷。而传统媒体指的是报纸、广播、电视等。“新媒体是以数字技术为基础,以网络为载体进行信息传播的媒介”中国的新媒体起源于1994年第一家曙光论坛的创立,兴起于2012年新浪微博的用户爆发
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前言:数据时代的信息洪流,如何做到“千人千面”?在信息爆炸的时代,每天都有成千上万条新闻资讯涌现。如何从海量内容中挖掘出用户感兴趣的资讯?这不仅仅是爬虫技术的问题,更是数据建模与智能推荐算法的落地挑战。本篇文章将带你从零出发,构建一个具有实际应用价值的“个性化新闻阅读推荐系统”,从数据采集(爬虫)、文本处理(NLP)、兴趣建模(TF-IDF/协同过滤/Embedding)到推荐展示,覆盖整个推荐系
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拼多多作为中国知名的社交电商平台,一直致力于为消费者提供实惠的购物体验。其中,无门槛优惠券更是深受广大用户喜爱的福利之一。那么,在拼多多上我们该如何领取这些无门槛优惠券呢?本文将为你详细解析。方法一:通过官方活动页面领取拼多多会定期举办各类促销活动,如年中大促、双十一等。在这些活动期间,用户只需访问活动页面,点击领取按钮,即可将优惠券添加到自己的账号中。这种方式操作简单,而且优惠力度较大,非常适合
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1.环境前提在centos6挂载truenas,centos7可以正常挂载,在centos6系统上报错如下2.网上查证centos6不支持Samba2.3协议在truenas页面打开Samba1协议3.继续挂载报错如下4.网上查证需要加个参数sec=ntlmssp5.可以正常挂载6.完整命令mount-v-tcifs//192.168.10.10/nfs/挂载路径-ousername=nfs,se
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_