Codesys

Codesys由3部分组成：

1. PC端的Codesys软件：给电气攻城狮提供的编程IDE（编辑器+编译器+调试器），相当于MCU攻城狮的Keil，IAR。这个IDE是可以免费下载。

2. PLC端的Runtimer system：给PLC Vendor提供的软件套件，要花钱买的，可以运行在不同的芯片平台。后面简称RTS(也有其他厂商叫RTE)。

3. Target配置工具：PC端IDE和PLC端Runtimer之间的桥梁，通过编写一些配置文件来生成一个目标文件，目标文件含有PLC端的各种信息。

Codesys for PC 

Codesys V2.3这个软件发布的比较早，和它的黄金搭档应该是WinXP或者Win7，如果装在Win10系统上可能会出现蓝屏，但这并不影响我们对它进行分析，如果安装的时候一路next，软件会被安装在如下路径：C:\Program Files (x86)\3S Software\CODESYS V2.3

双击Codesys.exe打开软件会看到欢迎的提示：

 

点击新建一个项目会提示Target选择窗口，因为我这里啥也没装，所以没有任何的Target可以选择，点击OK进入POU设置页面

 

上图左边需要设置POU的类型：程序或者功能块。程序就相当于Keil，IAR里的程序，功能块相当于Keil，IAR里的LIB

右边选择POU的语言，Codesys支持6种语言：IL, LD, FBD, SFC, ST, CFC，这六种语言都follow IEC 61131-3的标准，这六种语言就不展开了，感兴趣的小伙伴自己百度，ST语言的语法类似于C语言，只要在编辑器输入;就相当于nop指令，一个空函数就完成了。

不过这还不能编译通过，因为还没有设置Target，Codesys编译器还不知道PLC有多少资源，RAM多大，什么Core它都不知道，所以我们需要安装一个Target，这个一般都是由PLC厂商提供，有些厂商为了用户方便，将Codesys PC端进行了二次打包，这样安装好后就有默认的Target了，而且欢迎logo也可以替换为自己的，具体做法我只展示一次，亮点已经标注了

 

3S自带了几个Target需要安装一下即可，双击InstallTarget.exe，然后选择Open目标文件的路径，安装需要的Target

Codesys and Target

安装好Target后，我们可以来C:\Target目录查看相关的内容，里面最重要的两个文件.trg，.CFG，其中trg是通过工具生成的，PLC vendor会根据所选择的MCU平台来定义该文件，比如用什么处理器，编译器，N, M, I, Q, R各个区地址和大小。CFG文件定义了该PLC通道定义

Name	Description
*.trg	定义Target相关参数设置
\PCBASEDIO\*.CFG	定义PLC的通道参数

Trg文件对应如下配置：

 

 

 CFG文件对应通道数据，可以添加子模块，比如CAN，CP5613等：

CFG文件内容示例：

设定好Target后，就可以成功编译拉