在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯

大部分理论知识都可以从https://blog.csdn.net/pista/article/details/121911024中学习到，本文只记录modbus TCP的实践部分，方便大家以及未来的自己学习。

首先安装modbus slave作为从机模拟软件，打开从机模拟软件，点击F8，进行，箭头从上到下依次是从站id设置，功能码设置，起始地址，数据长度，直接默认就可以点击ok

然后设置从机链接模式：点击F3,进行设置，更据自己的主机代码是rtu还是tcp就选那种模式，rtu就用Serial Port，tcp模式就用modbus tcp/ip

这里可以看到底下的TCP/IP Server中，IP地址是127.0.0.1，端口是502，等下这两个参数会在程序中用到。

接下来是python方面的操作
安装modbus_tk库

pip install modbus_tk

将主机作为master，虚拟设备作为slave，在python中输入代码

import modbus_tk.defines as md
import modbus_tk.modbus_tcp as mt


def demo(ip, port):
    master = mt.TcpMaster(ip, port)
    master.set_timeout(5.0)

    # @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 0为广播所有的slave  
    # @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能码  
    # @starting_address=0：开始地址  
    # @quantity_of_x=2：寄存器/线圈的数量  
    # @output_value：一个整数或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)  
    value = master.execute(
        slave=1, function_code=md.READ_INPUT_REGISTERS,
        starting_address=0, quantity_of_x=2, output_value=2)
    print(value)


if __name__ == '__main__':
    demo("127.0.0.1", 502)

这里demo方法需要我们传入两个参数，一个是IP地址一个是端口，用我们上面虚拟设备的参数即可。除此之外，本文将function_code改为输入寄存器，需要在虚拟设备那边将功能码设置为04，quantity_of_x和output_value都设置成2，也就是期望能获得从地址0开始的两个寄存器中的数据，也就00和01中的数据，点击运行，得到一个元组形式的结果（0，0）

回到虚拟设备查看，发现是一致的：

为了验证这一结果，我们把第一个寄存器的数据改为1，第二个寄存器的数据改为2，再次运行，仍然能得到一致的结果：