在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯

大部分理论知识都可以从https://blog.csdn.net/pista/article/details/121911024中学习到,本文只记录modbus TCP的实践部分,方便大家以及未来的自己学习。

首先安装modbus slave作为从机模拟软件,打开从机模拟软件,点击F8,进行,箭头从上到下依次是从站id设置,功能码设置,起始地址,数据长度,直接默认就可以点击ok

在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯_第1张图片

然后设置从机链接模式:点击F3,进行设置,更据自己的主机代码是rtu还是tcp就选那种模式,rtu就用Serial Port,tcp模式就用modbus tcp/ip

在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯_第2张图片

这里可以看到底下的TCP/IP Server中,IP地址是127.0.0.1,端口是502,等下这两个参数会在程序中用到。

接下来是python方面的操作
安装modbus_tk库

pip install modbus_tk

将主机作为master,虚拟设备作为slave,在python中输入代码

import modbus_tk.defines as md
import modbus_tk.modbus_tcp as mt


def demo(ip, port):
    master = mt.TcpMaster(ip, port)
    master.set_timeout(5.0)

    # @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 0为广播所有的slave  
    # @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS:功能码  
    # @starting_address=0:开始地址  
    # @quantity_of_x=2:寄存器/线圈的数量  
    # @output_value:一个整数或可迭代的值:1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)  
    value = master.execute(
        slave=1, function_code=md.READ_INPUT_REGISTERS,
        starting_address=0, quantity_of_x=2, output_value=2)
    print(value)


if __name__ == '__main__':
    demo("127.0.0.1", 502)

这里demo方法需要我们传入两个参数,一个是IP地址一个是端口,用我们上面虚拟设备的参数即可。除此之外,本文将function_code改为输入寄存器,需要在虚拟设备那边将功能码设置为04,quantity_of_x和output_value都设置成2,也就是期望能获得从地址0开始的两个寄存器中的数据,也就00和01中的数据,点击运行,得到一个元组形式的结果(0,0)
在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯_第3张图片
回到虚拟设备查看,发现是一致的:

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为了验证这一结果,我们把第一个寄存器的数据改为1,第二个寄存器的数据改为2,再次运行,仍然能得到一致的结果:

在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯_第5张图片
在Python上使用modbus协议与虚拟设备通讯_第6张图片

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