artifactId‘ with value ‘xxxx‘ does not match a valid id pattern

刚学maven高级，做了一个简单的入门案例，将一个简单的ssm 的maven拆分父子工程，并进行了一系列管理；
想把各个模块的maven坐标下载到本地仓库，发现除了实体类模块可以install，其它的模块都是报“artifactId’ with value ‘xxxx’ does not match a valid id pattern” 错；

就是我的父模块名字问题，父模块名字存在一个"+“号,maven识别不到；
这是由于maven识别artifictid时的正则表达式为[A-Za-z0-9_\-.]，没有匹配到”+",你可以看看自己的模块名字是否匹配，然后做出修改，最后再clean一下父模块，再install，解决!!

stackoverflow的链接为:https://stackoverflow.com/questions/35630927/project-build-error-groupid-with-value-iocproj1basic-does-not-match-a-val