- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- QT模型/视图结构之概述
华衣在盛
Qt5学习笔记qt开发语言
引言Qt的模型视图结构分为三部分,模型(model)、视图(view)、代理(Delegate)。其中,模型与数据源通信,并为其他不见提供接口;而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中,代理负责绘制绘制数据条目,当编辑条目时,代理和模型直接进行通信。模型/视图/代理之间通过信号和槽进行通信。它们之间的关系如下:数据发生变化时,模型发出信号通知视图。用户对界面进
- 【Qt】模型/视图(Model/View)框架详解(一)
郭老二
Qtqt
1、简述1.1框架Qt的模型/视图(Model/View)框架源自模型-视图-控制器(MVC);模型提供从数据集合(比如,数据库)中获取数据;视图提供显示数据的界面;控制器提供用户通过界面修改数据的接口;在Qt模型/视图框架中,称之为“委托Delegate”1.2通信模型,视图和委托使用信号和槽相互通信:来自模型的信号告知视图有关数据源所持有的数据的变化。来自视图的信号提供有关用户与正在显示的项目
- qt+ffmpeg 实现音视频播放(二)之音频播放
码农客栈_V13427279549
ffmpeg音视频Qtqtffmpeg音视频
一、音频播放流程1、打开音频文件通过avformat_open_input()打开媒体文件并分配和初始化AVFormatContext结构体。函数原型如下:intavformat_open_input(AVFormatContext**ps,constchar*url,AVInputFormat*fmt,AVDictionary**options);参数说明:-`ps`:指向`AVFormatCo
- qt 动态添加控件(删除子控件)
码农客栈_V13427279549
Qtqt
需求:当点击某控件,界面能添加指定控件。解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可根据自己的需要更改控件foreach(QPushButton*btn,btns){deletebtn;}然后再重新初始化界面,将新增的控件添加上来便可。
- qt 获取本地文件夹、文件路径
码农客栈_V13427279549
Qt文件操作文件夹选择路径管理文件重命名目录创建
//获取文件夹路径QStringsrcDirPath=QFileDialog::getExistingDirectory(this,"chooseDirectory","/");if(srcDirPath.isEmpty()){return;}//创建文件夹QDirdir;if(!dir.exists(path))//检查文件夹是否存在path为文件夹路径{boolres=dir.mkpath(p
- Qt 利用openssl中的ase对文件进行加、解密
码农客栈_V13427279549
Qtopensslqt
首先到官网下载openssl库,也可以到下面地址下载链接:https://pan.baidu.com/s/1iNCsr3LR_j-qHdBh3bshEw提取码:akr2然后在.pro文件中添加代码LIBS+=-L"D:/OpenSSL/lib"-llibcrypto//库文件名及其路径INCLUDEPATH+=$$quote(D:/OpenSSL/include/)//头文件路径//INCLUDE
- qt QOpenGLContext详解
码农客栈_V13427279549
Qtqt
1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类,用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能,使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。通过QOpenGLContext,可以轻松地创建和管理OpenGL上下文,并与Qt的窗口系统集成。2.重要函数构造和析构QOpenGLContext(QObject*parent=nullptr)构造函
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spruceatmc
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如何利用githubissue写个人博文spruce2022/06/15不用消耗gitee仓库空间啦我的博客地址:我的博客,请在原地址查看文档,禁止转载javascript竟然能获取api信息!!!以下是如何用javascriptgetjson的请求注:githubapi:api.github.comvarurl="index.json";//json链接varrequest=newXMLHttp
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陌虚友
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引言:技术使用qt的qml自带Map组件,没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码,直接部署一个自己的地图瓦片源,像调库一般,用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果,支持旋转、倾斜,缩放各种基本地图操作,本人的arm板为正点原子的stm32mp157,文件系统用的也是正点的出厂文件系统,同时十分推荐想学习mpu的朋友用正点的板子1.准备瓦片地图使用java编写的开源地图下载器下载瓦片地图
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QMessageBox是PySide6中用于显示模态对话框的组件,常用于提示信息、警告、错误或获取用户确认。以下是其核心功能、参数说明及完整示例。1.基础用法快速显示静态方法PySide6提供了静态方法直接显示预设对话框:fromPySide6.QtWidgetsimportQMessageBox#信息提示框QMessageBox.information(None,"标题","这是一条信息提示。"
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编译libcurl时,libssh2和openssl应该都不是必须的,这从libcur的vs工程配置能看出来这里我们编译DLLRelease-DLLOpenSSL-DLLLibSSH2,win32libssl2依赖zlib和openssl,下载相关源码并解压下载地址https://github.com/madler/zlibhttps://github.com/openssl/opensslhtt
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windows使用cmake编译工程教学:libcurl库源码编译–qt6使用ftp服务–vcpkg下载的包cmake如何使用前言qt6中取消了对ftp协议的支持,所以如果要想在qt中使用tfp服务,需要接入第三方库,也就是libcurl,libcurl需要在本地进行编译,趁这个机会学习一下cmake的使用,记录一下遇到的坑libcurl主要功能就是用不同的协议连接和沟通不同的服务器.libcur
- 硅基流动多模型工作流应用平台,免费2000万Token来了
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硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,提供高性能LLM推理和训练解决方案,助力企业高效部署AI应用。目前注册可获的2000万Token,可以使用将近60种文字对话、语音、图像生成等主流大模型。注册地址:https://cloud.siliconflow.cn/i/kQTQzfuz一、这个平台是做什么的?硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,由清华大学高性能计算研究所孙广宇教授团队创
- 【Ubuntu系统Qt下使用OpenCV打开摄像头并把图像显示到QLabel上】
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error:undefinedreferenceto`cv::VideoCapture::~VideoCapture()’解决undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()在使用OpenCV进行图像或视频处理时,有时会遇到类似于undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()`的错误信
- 了解idea插件的开发流程及idea右键选择项目批量导出插件介绍
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- 【Rust日报】2023-11-25 CXX-Qt 0.6 发布
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CXX-Qt0.6发布CXX-Qt是一组Rust包,用于创建与Qt的双向Rust⇄C++绑定。它可用于使用CMake将Rust集成到C++应用程序中,或使用Cargo构建Rust应用程序。CXX-Qt提供了用于在Rust中实现QObject子类的工具,可在C++、QML和JavaScript中使用。对于0.6,我们很高兴地宣布我们正在走向稳定!我们已经完成了API的(希望是最终的)迭代,现在比以往
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推荐开源项目:CXX-Qt-Rust与Qt的无缝融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍CXX-Qt是一个用于创建Rust和C++之间双向绑定的工具集,专为集成Qt框架而设计。这个项目由一系列Rust包组成,允许你在Rust中实现QObject子类,然后在C++、QML和JavaScript环境中使用。CXX-Qt提供了一套完整的解决方案,包括代码生成器和库,使
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EtherCAT主站SOEM--32--win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接:0WinQT&VS和UbuntuQT&STM32F767移植SOEM0.0移植环境预览:0.1Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2STM32
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在Qt中使用`QGridLayout`布局管理器时,你可以指定一个部件(widget)占据多行或多列。这通常通过使用`addWidget()`方法的重载版本实现,该版本允许你指定行、列以及跨越的行数和列数。###如何设置部件跨多列当调用`QGridLayout`的`addWidget()`函数时,你可以传入四个参数:-`QWidget*widget`:要添加到布局的部件。-`introw`:部件应
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在构建语言模型驱动的应用中,Markdown是一种极简却强大的格式,常用于生成文档、记录、或展示内容。本次文章将介绍如何通过LangChain的ToMarkdownLoader将网页内容提取并转换为结构化的Markdown格式。我们会涉及相关的核心原理,并展示可直接运行的代码示例。技术背景介绍LangChain是一个用于开发语言模型驱动应用的框架,其中ToMarkdownLoader是其文档加载模
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Qt提供了哪些容器类Qt提供了丰富的容器类,这些容器类主要用于存储和管理数据,按照其内部组织结构和功能特性,大致可分为顺序容器和关联容器两大类:顺序容器:QList-动态数组,支持快速的头部和尾部插入删除操作,以及通过索引访问元素。QVector-类似于QList,但内部实现保证了元素在内存中连续存储,对于大数据量并且频繁随机访问时,可能有更好的性能表现。QLinkedList-双向链表,支持高效
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- qt客户端设计与登录11月15日
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在Qt中使用`QObject::setProperty`和`QObject::property`方法来管理自定义属性时,你可以存储任何由`QVariant`支持的数据类型。`QVariant`是一个非常强大的类,它能够存储几乎所有Qt的基本数据类型,包括但不限于int、float、QString以及更复杂的类型如QList、QMap等。存储简单类型#include#include#includei
- 【Python开发技术之PyQt5精品教学】第10课--PyQt5 基本小部件
青少年编程作品集
python中级编程pythonqt开发语言pyqtscikit-learnplotlyvirtualenv
PyQt5基本小部件这是我们将在本章逐个讨论的小部件列表。序号组件和说明1QLabelQLabel对象用作占位符,用于显示不可编辑的文本、图像,或者动画GIF的电影。它也可以用作其他小部件的助记符键。2QLineEditQLineEdit对象是最常用的输入字段。它提供了一个框,可以输入一行文本。要输入多行文本,需要使用QTextEdit对象。3QPushButton在PyQtAPI中,QPushB
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
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- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
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编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
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1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
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- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
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方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
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但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
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javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
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定义一个共享数据:
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- Tomcat 架包冲突解决
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tomcatWeb
环境:
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错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
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Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
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defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
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jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
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HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
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- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
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- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
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&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
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上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
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方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
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