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AP AUTOSAR—— Service2Signal 详解 （AP与CP之间的通信）

AP AUTOSAR—— Service2Signal 详解 （AP与CP之间的通信）_第1张图片

1、自适应平台如何与经典平台信号交互

AUTOSAR系统由自适应ECU和经典ECU组成。两个可用的AUTOSAR平台Classic和Adaptive，

经典ECU具有硬实时，低资源和高功能安全要求...

自适应ECU设计用于高性能计算，具有灵活的通信等要求...

AP 的自适应应用程序希望使用经典平台ECUs产生的信号，如：速度、温度等。

CP的ECU希望使用自适应应用程序提供的服务，如：传感器融合，真实世界物体模型等。

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