QGC调试px4飞控问题总结

注：本文主要讨论本人遇到的问题，由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法，本文不再赘述。

1.如果使用碳纤维机架，要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线，应当检查是否短路。

2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调，这是因为桌子可能不平整，会影响校准精度，放在地面上调会好一些。

3.使用前应当先进行电调校准，否则会导致电机无法启动。

4.遥控器校准应当力求操作准确，可以多利用遥控器的机械限位，并且避免操作校准时无需操作的轴（如进行右摇杆横轴校准，应当注意纵轴保持中心位置）。另外要注意各通道是否需要反相。