JVM之内存模型

1. Java内存模型

        很多人将Java 内存结构与java 内存模型傻傻分不清,java 内存模型是 Java Memory Model(JMM)的意思。

        简单的说,JMM 定义了一套在多线程读写共享数据时(成员变量、数组)时,对数据的可见性、有序 性、和原子性的规则和保障。

2. 原子性

下面通过一个例子来说明一下原子性

1.问题提出:两个线程对初始值为 0 的静态变量一个做自增,一个做自减,各做 5000 次,结果是 0 吗?

2.问题分析:以上的结果可能是正数、负数、零。为什么呢?因为 Java 中对静态变量的自增,自减并不是原子操作。

例如对于 i++ 而言(i 为静态变量),实际会产生如下的 JVM 字节码指令:

getstatic i // 获取静态变量i的值
iconst_1 // 准备常量1
iadd // 加法
putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而对应 i-- 也是类似:

getstatic i // 获取静态变量i的值
iconst_1 // 准备常量1
isub // 减法
putstatic i // 将修改后的值存入静态变量i

而 Java 的内存模型如下,完成静态变量的自增,自减需要在主存和线程内存中进行数据交换:

JVM之内存模型_第1张图片

如果是单线程以上 8 行代码是顺序执行,不会交错,所以没有问题:

// 假设i的初始值为0
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值 线程内i=0
iconst_1 // 线程1-准备常量1
iadd // 线程1-自增 线程内i=1
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=1
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值 线程内i=1
iconst_1 // 线程1-准备常量1
isub // 线程1-自减 线程内i=0
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=0

但多线程下这 8 行代码可能交错运行。为什么会交错?思考一下

出现负数的情况:

// 假设i的初始值为0
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值 线程内i=0
getstatic i // 线程2-获取静态变量i的值 线程内i=0
iconst_1 // 线程1-准备常量1
iadd // 线程1-自增 线程内i=1
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=1
iconst_1 // 线程2-准备常量1
isub // 线程2-自减 线程内i=-1
putstatic i // 线程2-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=-1

出现正数的情况:

// 假设i的初始值为0
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值 线程内i=0
getstatic i // 线程2-获取静态变量i的值 线程内i=0
iconst_1 // 线程1-准备常量1
iadd // 线程1-自增 线程内i=1
iconst_1 // 线程2-准备常量1
isub // 线程2-自减 线程内i=-1
putstatic i // 线程2-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=-1
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=1

3.解决方法

使用 synchronized 来解决

语法

synchronized( 对象 ) {
    要作为原子操作代码
}

用 synchronized 解决并发问题:

static int i = 0;
static Object obj = new Object();
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        for (int j = 0; j < 5000; j++) {
            synchronized (obj) {
                i++;
            }
        }
    });
Thread t2 = new Thread(() -> {
    for (int j = 0; j < 5000; j++) {
        synchronized (obj) {
            i--;
        }
    }
});
    t1.start();
    t2.start();
    t1.join();
    t2.join();
    System.out.println(i);
}

如何理解呢:

可以把 obj 想象成一个房间,线程 t1,t2 想象成两个人。 当线程 t1 执行到 synchronized(obj) 时就好比 t1 进入了这个房间,并反手锁住了门,在门内执行 count++ 代码。 这时候如果 t2 也运行到了 synchronized(obj) 时,它发现门被锁住了,只能在门外等待。 当 t1 执行完 synchronized{} 块内的代码,这时候才会解开门上的锁,从 obj 房间出来。t2 线程这时才 可以进入 obj 房间,反锁住门,执行它的 count-- 代码。

注意:上例中 t1 和 t2 线程必须用 synchronized 锁住同一个 obj 对象,如果 t1 锁住的是 m1 对 象,t2 锁住的是 m2 对象,就好比两个人分别进入了两个不同的房间,没法起到同步的效果。

3. 可见性

1.退不出的循环

先来看一个现象,main 线程对 run 变量的修改对于 t 线程不可见,导致了 t 线程无法停止:

static boolean run = true;
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new Thread(()->{
            while(run){
                // ....
            }
        });
    t.start();
    Thread.sleep(1000);
    run = false; // 线程t不会如预想的停下来
}

2.原因分析

初始状态, t 线程刚开始从主内存读取了 run 的值到工作内存。

JVM之内存模型_第2张图片

因为 t 线程要频繁从主内存中读取 run 的值,JIT 编译器会将 run 的值缓存至自己工作内存中的高 速缓存中,减少对主存中 run 的访问,提高效率

JVM之内存模型_第3张图片

1 秒之后,main 线程修改了 run 的值,并同步至主存,而 t 是从自己工作内存中的高速缓存中读 取这个变量的值,结果永远是旧值

JVM之内存模型_第4张图片

3.解决方法

可以通过volatile(易变关键字)来解决

它可以用来修饰成员变量和静态成员变量,避免线程从自己的工作缓存中查找变量的值,必须到 主存中获取它的值,线程操作 volatile 变量都是直接操作主存

4.可见性理解

前面例子体现的实际就是可见性,它保证的是在多个线程之间,一个线程对 volatile 变量的修改对另一个线程可见, 不能保证原子性,仅用在一个写线程,多个读线程的情况:

getstatic run // 线程 t 获取 run true
getstatic run // 线程 t 获取 run true
getstatic run // 线程 t 获取 run true
getstatic run // 线程 t 获取 run true
putstatic run // 线程 main 修改 run 为 false, 仅此一次
getstatic run // 线程 t 获取 run false

比较一下之前我们将线程安全时举的例子:两个线程一个 i++ 一个 i-- ,只能保证看到最新值,不能解决指令交错

//假设i的初始值为0
getstatic i // 线程1-获取静态变量i的值 线程内i=0
getstatic i // 线程2-获取静态变量i的值 线程内i=0
iconst_1 // 线程1-准备常量1
iadd // 线程1-自增 线程内i=1
putstatic i // 线程1-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=1
iconst_1 // 线程2-准备常量1
isub // 线程2-自减 线程内i=-1
putstatic i // 线程2-将修改后的值存入静态变量i 静态变量i=-1

注意:

        synchronized 语句块既可以保证代码块的原子性,也同时保证代码块内变量的可见性。但缺点是 synchronized是属于重量级操作,性能相对更低

4. 有序性

1.诡异的结果

int num = 0;
boolean ready = false;
// 线程1 执行此方法
public void actor1(I_Result r) {
    if(ready) {
    r.r1 = num + num;
} else {
    r.r1 = 1;
}
}
// 线程2 执行此方法
public void actor2(I_Result r) {
    num = 2;
    ready = true;
}

I_Result 是一个对象,有一个属性 r1 用来保存结果,问,可能的结果有几种?

一般情况下大家会这么分析

  • 情况1:线程1 先执行,这时 ready = false,所以进入 else 分支结果为 1
  • 情况2:线程2 先执行 num = 2,但没来得及执行 ready = true,线程1 执行,还是进入 else 分支,结 果为1
  • 情况3:线程2 执行到 ready = true,线程1 执行,这回进入 if 分支,结果为 4(因为 num 已经执行过了)

但我告诉你,结果还有可能是 0 ,信不信吧!

  • 这种情况下是:线程2 执行 ready = true,切换到线程1,进入 if 分支,相加为 0,再切回线程2 执行 num = 2

这种现象叫做指令重排,是 JIT 编译器在运行时的一些优化,这个现象需要通过大量测试才能复现:

借助 java 并发压测工具 jcstress https://wiki.openjdk.java.net/display/CodeTools/jcstress

mvn archetype:generate -DinteractiveMode=false -
DarchetypeGroupId=org.openjdk.jcstress -DarchetypeArtifactId=jcstress-java-test-
archetype -DgroupId=org.sample -DartifactId=test -Dversion=1.0

创建 maven 项目,提供如下测试类

@JCStressTest
@Outcome(id = {"1", "4"}, expect = Expect.ACCEPTABLE, desc = "ok")
@Outcome(id = "0", expect = Expect.ACCEPTABLE_INTERESTING, desc = "!!!!")
@State
public class ConcurrencyTest {
    int num = 0;
    boolean ready = false;
    @Actor
    public void actor1(I_Result r) {
        if(ready) {
            r.r1 = num + num;
        } else {
            r.r1 = 1;
        }
    }

    @Actor
    public void actor2(I_Result r) {
        num = 2;
        ready = true;
    }
}

执行

mvn clean install
java -jar target/jcstress.jar

会输出我们感兴趣的结果,摘录其中一次结果:

*** INTERESTING tests
    Some interesting behaviors observed. This is for the plain curiosity.

    2 matching test results.
        [OK] test.ConcurrencyTest
      (JVM args: [-XX:-TieredCompilation])
    Observed  state Occurrences     Expectation              Interpretation
        0     1,729                 ACCEPTABLE_INTERESTING     !!!!
        1     42,617,915            ACCEPTABLE                  ok
        4     5,146,627             ACCEPTABLE                  ok

        [OK] test.ConcurrencyTest
    (JVM args: [])
    Observed state Occurrences      Expectation                Interpretation
        0     1,652                 ACCEPTABLE_INTERESTING      !!!!
        1     46,460,657            ACCEPTABLE                   ok
        4     4,571,072             ACCEPTABLE                   ok

    

可以看到,出现结果为 0 的情况有 638 次,虽然次数相对很少,但毕竟是出现了。

2.解决方法

也是通过 volatile 关键字去修饰变量,可以禁用指令重排

@JCStressTest
@Outcome(id = {"1", "4"}, expect = Expect.ACCEPTABLE, desc = "ok")
@Outcome(id = "0", expect = Expect.ACCEPTABLE_INTERESTING, desc = "!!!!")
@State
public class ConcurrencyTest {
    int num = 0;
    volatile boolean ready = false;
    @Actor
    public void actor1(I_Result r) {
        if(ready) {
            r.r1 = num + num;
        } else {
            r.r1 = 1;
        }
    }

    @Actor
    public void actor2(I_Result r) {
        num = 2;
        ready = true;
    }
}

结果为:

*** INTERESTING tests
    Some interesting behaviors observed. This is for the plain curiosity.

    0 matching test results.

3.有序性理解

JVM 会在不影响正确性的前提下,可以调整语句的执行顺序,思考下面一段代码

static int i;
static int j;

// 在某个线程内执行如下赋值操作
i = ...; // 较为耗时的操作
j = ...;

可以看到,至于是先执行 i 还是 先执行 j ,对最终的结果不会产生影响。所以,上面代码真正执行 时,既可以是

i = ...; // 较为耗时的操作
j = ...;

也可以是

j = ...;
i = ...; // 较为耗时的操作

这种特性称之为『指令重排』,多线程下『指令重排』会影响正确性,例如著名的 double-checked locking 模式实现单例

public final class Singleton {
    private Singleton() { }
    private static Singleton INSTANCE = null;
    public static Singleton getInstance() {
        // 实例没创建,才会进入内部的 synchronized代码块
        if (INSTANCE == null) {
            synchronized (Singleton.class) {
            // 也许有其它线程已经创建实例,所以再判断一次
                if (INSTANCE == null) {
                    INSTANCE = new Singleton();
                }
            }
        }
        return INSTANCE;
    }
}

以上的实现特点是:

  • 懒惰实例化
  • 首次使用 getInstance() 才使用 synchronized 加锁,后续使用时无需加锁

但在多线程环境下,上面的代码是有问题的, INSTANCE = new Singleton() 对应的字节码为:

0: new #2 // class cn/itcast/jvm/t4/Singleton
3: dup
4: invokespecial #3 // Method "":()V
7: putstatic #4 // Field
INSTANCE:Lcn/itcast/jvm/t4/Singleton;

其中 4、7 两步的顺序不是固定的,也许 jvm 会优化为:先将引用地址赋值给 INSTANCE 变量后,再执行构造方法,如果两个线程 t1,t2 按如下时间序列执行:

时间1 t1 线程执行到 INSTANCE = new Singleton();
时间2 t1 线程分配空间,为Singleton对象生成了引用地址(0 处)
时间3 t1 线程将引用地址赋值给 INSTANCE,这时 INSTANCE != null(7 处)
时间4 t2 线程进入getInstance() 方法,发现 INSTANCE != null(synchronized块外),直接
返回 INSTANCE
时间5 t1 线程执行Singleton的构造方法(4 处)

这时 t1 还未完全将构造方法执行完毕,如果在构造方法中要执行很多初始化操作,那么 t2 拿到的是将 是一个未初始化完毕的单例

对 INSTANCE 使用 volatile 修饰即可,可以禁用指令重排,但要注意在 JDK 5 以上的版本的 volatile 才 会真正有效

4.happens-before

happens-before 规定了哪些写操作对其它线程的读操作可见,它是可见性与有序性的一套规则总结, 抛开以下 happens-before 规则,JMM 并不能保证一个线程对共享变量的写,对于其它线程对该共享变量的读可见。

  • 线程解锁 m 之前对变量的写,对于接下来对 m 加锁的其它线程对该变量的读可见
static int x;
static Object m = new Object();

    new Thread(()->{
        synchronized(m) {
            x = 10;
        }
    },"t1").start();

    new Thread(()->{
    synchronized(m) {
        System.out.println(x);
    }
},"t2").start();
  • 线程对 volatile 变量的写,对接下来其它线程对该变量的读可见
volatile static int x;
new Thread(()->{
    x = 10;
},"t1").start();

new Thread(()->{
    System.out.println(x);
},"t2").start();
  • 线程 start 前对变量的写,对该线程开始后对该变量的读可见
static int x;
x = 10;
new Thread(()->{
    System.out.println(x);
},"t2").start();
  • 线程结束前对变量的写,对其它线程得知它结束后的读可见(比如其它线程调用 t1.isAlive() 或 t1.join()等待它结束)
static int x;
Thread t1 = new Thread(()->{
    x = 10;
},"t1");

t1.start();
t1.join();
System.out.println(x);
  • 线程 t1 打断 t2(interrupt)前对变量的写,对于其他线程得知 t2 被打断后对变量的读可见(通 过t2.interrupted 或 t2.isInterrupted)
static int x;
public static void main(String[] args) {
    Thread t2 = new Thread(()->{
        while(true) {
            if(Thread.currentThread().isInterrupted()) {
                System.out.println(x);
                break;
            }
        }
    },"t2");
    t2.start();

    new Thread(()->{
        try {
            Thread.sleep(1000);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        x = 10;
        t2.interrupt();
        },"t1").start();

    while(!t2.isInterrupted()) {
        Thread.yield();
    }
System.out.println(x);
}
  • 对变量默认值(0,false,null)的写,对其它线程对该变量的读可见
  • 具有传递性,如果 x hb-> y 并且 y hb-> z 那么有 x hb-> z

变量都是指成员变量或静态成员变量

4. CAS 与 原子类

4.1 CAS

CAS 即 Compare and Swap ,它体现的一种乐观锁的思想,比如多个线程要对一个共享的整型变量执行 +1 操作:

// 需要不断尝试
while(true) {
    int 旧值 = 共享变量 ; // 比如拿到了当前值 0
    int 结果 = 旧值 + 1; // 在旧值 0 的基础上增加 1 ,正确结果是 1

    /*
        这时候如果别的线程把共享变量改成了 5,本线程的正确结果 1 就作废了,这时候
        compareAndSwap 返回 false,重新尝试,直到:
        compareAndSwap 返回 true,表示我本线程做修改的同时,别的线程没有干扰
    */
    if( compareAndSwap ( 旧值, 结果 )) {
         // 成功,退出循环
    }
}

获取共享变量时,为了保证该变量的可见性,需要使用 volatile 修饰。结合 CAS 和 volatile 可以实现无 锁并发,适用于竞争不激烈、多核 CPU 的场景下。

  • 因为没有使用 synchronized,所以线程不会陷入阻塞,这是效率提升的因素之一
  • 但如果竞争激烈,可以想到重试必然频繁发生,反而效率会受影响

CAS 底层依赖于一个 Unsafe 类来直接调用操作系统底层的 CAS 指令,下面是直接使用 Unsafe 对象进 行线程安全保护的一个例子

import sun.misc.Unsafe;
import java.lang.reflect.Field;
public class TestCAS {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        DataContainer dc = new DataContainer();
        int count = 5;
        Thread t1 = new Thread(() -> {
            for (int i = 0; i < count; i++) {
                dc.increase();
            }
        });
        t1.start();
        t1.join();
        System.out.println(dc.getData());
    }
}

class DataContainer {
    private volatile int data;
    static final Unsafe unsafe;
    static final long DATA_OFFSET;

    static {

        try {
            // Unsafe 对象不能直接调用,只能通过反射获得
            Field theUnsafe = Unsafe.class.getDeclaredField("theUnsafe");
            theUnsafe.setAccessible(true);
            unsafe = (Unsafe) theUnsafe.get(null);
        } catch (NoSuchFieldException | IllegalAccessException e) {
            throw new Error(e);
        }

        try {
            // data 属性在 DataContainer 对象中的偏移量,用于 Unsafe 直接访问该属性
            DATA_OFFSET =
            unsafe.objectFieldOffset(DataContainer.class.getDeclaredField("data"));
        } catch (NoSuchFieldException e) {
            throw new Error(e);
        }
    }

public void increase() {
    int oldValue;
    while(true) {
        // 获取共享变量旧值,可以在这一行加入断点,修改 data 调试来加深理解
        oldValue = data;
        // cas 尝试修改 data 为 旧值 + 1,如果期间旧值被别的线程改了,返回 false
        if (unsafe.compareAndSwapInt(this, DATA_OFFSET, oldValue, oldValue + 1)) {
            return;
        }
    }
}

public void decrease() {
    int oldValue;
    while(true) {
        oldValue = data;
        if (unsafe.compareAndSwapInt(this, DATA_OFFSET, oldValue, oldValue - 1)) {
            return;
        }
    }
}

public int getData() {
    return data;
}
}

4.2 乐观锁与悲观锁

CAS 是基于乐观锁的思想:最乐观的估计,不怕别的线程来修改共享变量,就算改了也没关系, 我吃亏点再重试呗。

synchronized 是基于悲观锁的思想:最悲观的估计,得防着其它线程来修改共享变量,我上了锁 你们都别想改,我改完了解开锁,你们才有机会。

4.3 原子操作类

juc(java.util.concurrent)中提供了原子操作

// 创建原子整数对象
private static AtomicInteger i = new AtomicInteger(0);
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    Thread t1 = new Thread(() -> {
        for (int j = 0; j < 5000; j++) {
            i.getAndIncrement(); // 获取并且自增 i++
            // i.incrementAndGet(); // 自增并且获取 ++i
        }
    });

    Thread t2 = new Thread(() -> {
        for (int j = 0; j < 5000; j++) {
            i.getAndDecrement(); // 获取并且自减 i--
        }
    });

    t1.start();
    t2.start();
    t1.join();
    t2.join();
    System.out.println(i);
}

5. synchronized 优化

Java HotSpot 虚拟机中,每个对象都有对象头(包括 class 指针和 Mark Word)。Mark Word 平时存储这个对象的 哈希码 、 分代年龄 ,当加锁时,这些信息就根据情况被替换为标记位 、 线程锁记录指针 、 重量级锁指针 、 线程 ID 等内容

5.1 轻量级锁

如果一个对象虽然有多线程访问,但多线程访问的时间是错开的(也就是没有竞争),那么可以使用轻 量级锁来优化。这就好比:

  • 学生(线程 A)用课本占座,上了半节课,出门了(CPU时间到),回来一看,发现课本没变,说明没 有竞争,继续上他的课。
  • 如果这期间有其它学生(线程 B)来了,会告知(线程A)有并发访问,线程 A 随即升级为重量级锁, 进入重量级锁的流程。
  • 而重量级锁就不是那么用课本占座那么简单了,可以想象线程 A 走之前,把座位用一个铁栅栏围起来

假设有两个方法同步块,利用同一个对象加锁

static Object obj = new Object();
public static void method1() {
    synchronized( obj ) {
        // 同步块 A
        method2();
    }
}
public static void method2() {
    synchronized( obj ) {
        // 同步块 B
    }
}

每个线程都的栈帧都会包含一个锁记录的结构,内部可以存储锁定对象的 Mark Word

JVM之内存模型_第5张图片

5.2 锁膨胀

如果在尝试加轻量级锁的过程中,CAS 操作无法成功,这时一种情况就是有其它线程为此对象加上了轻量级锁(有竞争),这时需要进行锁膨胀,将轻量级锁变为重量级锁。

static Object obj = new Object();
public static void method1() {
    synchronized( obj ) {
        // 同步块
    }
}

JVM之内存模型_第6张图片

5.3 重量锁

重量级锁竞争的时候,还可以使用自旋来进行优化,如果当前线程自旋成功(即这时候持锁线程已经退 出了同步块,释放了锁),这时当前线程就可以避免阻塞。

在 Java 6 之后自旋锁是自适应的,比如对象刚刚的一次自旋操作成功过,那么认为这次自旋成功的可能 性会高,就多自旋几次;反之,就少自旋甚至不自旋,总之,比较智能。

  • 自旋会占用 CPU 时间,单核 CPU 自旋就是浪费,多核 CPU 自旋才能发挥优势。
  • 好比等红灯时汽车是不是熄火,不熄火相当于自旋(等待时间短了划算),熄火了相当于阻塞(等 待时间长了划算)
  • Java 7 之后不能控制是否开启自旋功能

自旋重试成功的情况

JVM之内存模型_第7张图片

自旋重试失败的情况

JVM之内存模型_第8张图片

5.4 偏向锁

        轻量级锁在没有竞争时(就自己这个线程),每次重入仍然需要执行 CAS 操作。Java 6 中引入了偏向锁 来做进一步优化:只有第一次使用 CAS 将线程 ID 设置到对象的 Mark Word 头,之后发现这个线程 ID 是自己的就表示没有竞争,不用重新 CAS.

  • 撤销偏向需要将持锁线程升级为轻量级锁,这个过程中所有线程需要暂停(STW)
  • 访问对象的 hashCode 也会撤销偏向锁
  • 如果对象虽然被多个线程访问,但没有竞争,这时偏向了线程 T1 的对象仍有机会重新偏向 T2, 重偏向会重置对象的 Thread ID
  • 撤销偏向和重偏向都是批量进行的,以类为单位
  • 如果撤销偏向到达某个阈值,整个类的所有对象都会变为不可偏向的
  • 可以主动使用 -XX:-UseBiasedLocking 禁用偏向锁

假设有两个方法同步块,利用同一个对象加锁

static Object obj = new Object();
public static void method1() {
    synchronized( obj ) {
    // 同步块 A
    method2();
    }
}

public static void method2() {
    synchronized( obj ) {
    // 同步块 B
    }
}

JVM之内存模型_第9张图片

5.5 其它优化

1. 减少上锁时间

同步代码块中尽量短

2. 减少锁的粒度

将一个锁拆分为多个锁提高并发度,例如:

  • ConcurrentHashMap
  • LongAdder 分为 base 和 cells 两部分。没有并发争用的时候或者是 cells 数组正在初始化的时 候,会使用 CAS 来累加值到 base,有并发争用,会初始化 cells 数组,数组有多少个 cell,就允 许有多少线程并行修改,最后将数组中每个 cell 累加,再加上 base 就是最终的值
  • LinkedBlockingQueue 入队和出队使用不同的锁,相对于LinkedBlockingArray只有一个锁效率要 高

3. 锁粗化

多次循环进入同步块不如同步块内多次循环

另外 JVM 可能会做如下优化,把多次 append 的加锁操作粗化为一次(因为都是对同一个对象加锁, 没必要重入多次)

new StringBuffer().append("a").append("b").append("c");

4. 锁消除

JVM 会进行代码的逃逸分析,例如某个加锁对象是方法内局部变量,不会被其它线程所访问到,这时候就会被即时编译器忽略掉所有同步操作。

5. 读写分离

CopyOnWriteArrayList

ConyOnWriteSet

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