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龙飞船于北京时间5月31日晚上10:16分到达国际空间站附近。此时,距火箭升空约约19小时。

由龙飞船在距离空间站150米时,拍摄下了国际空间站的照片。

几分钟后,飞船距离空间站还有60米,空间站的视角观察龙飞船:

随后,飞船一点点靠近空间站,终于,最激动人心的时刻终于来了。

对接成功后,两位宇航员做了一系列例行检查。

大约2小时后,北京时间5月31日凌晨1点02分,国际空间站的驻守宇航员打开舱门,龙飞船的两名宇航员进入国际空间站,与欢迎他们的Expedition 63任务组航天员握手拥抱。

在宇航员进入国际空间站之前,龙飞船共经历了五个阶段。

首先,发射升空并在二级火箭与飞船分离后,龙飞船进入地球轨道。飞船对地高度达201公里。

第二阶段,飞船在轨道上环绕地球飞行。在此期间,两位宇航员在船舱里睡了约7小时。北京时间5月31日下午4时45分,宇航员被叫醒,准备执行与国际空间站的对接任务。

第三阶段,飞船启动助推器前往国际空间站所在的轨道。国际空间站在对地约402公里的高度,以超过每小时27000公里的速度环绕地球飞行。

第四阶段,飞船飞至与空间站对接口成一条直线后,它以每秒几厘米的相对速度自动靠近空间站。

当飞船距空间站约219米时,宇航员停止了自动飞行模式,使用手动控制靠近空间站。该操作旨在验证宇航员控制飞船的能力。这是本次试航最重要的目标之一。

当飞船与空间站即将进行对接前,宇航员再次开启自动飞行模式完成对接任务。

对接完成后,宇航员进行了2个多小时的测试,以确保飞船与空间站的接缝处完全密封。

第五阶段,鲍勃和道格先后进入空间站。国际空间站首次迎来穿休闲服装的商业宇航员进入空间站。

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