如何使用HAL库手动配置一个可输出可输入的引脚

在使用CubeMX配置GPIO口时的时候，对于某一个引脚只能选择用来输出或者输入。而有时我们需要在STM32上使用一些外设，比如DHT11温湿度传感器，其中的DATA口需要既能接收信号又能发送信号，所以我们可以参照CubeMX自动生成的GPIO初始化来进行配置。

//下面是自动生成的GPIO初始化函数，GPIOB的6引脚用来输出
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

 下面就是照葫芦画瓢。

//形参mode用来写入该引脚是用来输出还是输入的
void DHT_GPIO_Init(uint32_t mode)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PB8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = mode;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

有了这个初始化函数我们就可以在主函数或者其他函数中使用它了

DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);//输出引脚

DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);//输入引脚

举个例子，此时我需要对DHT11进行时序分析，我们如何使用这里的PB7口来启动DHT11

void DHT11_Start()
{
	DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);/此时用作输出引脚
	DHT_HIGH;
	DHT_LOW;
	HAL_Delay(30);
	DHT_HIGH;
	
	DHT_GPIO_Init(GPIO_MODE_INPUT);/此时用作输入引脚
	while(DHT_VALUE);
	while(!DHT_VALUE);
	while(DHT_VALUE);
}