STM32定时器级联功能

参考：官方文档《stm32f4xx参考手册.pdf》

级联功能，可以把两个定时器的功能关联起来，具体有以下几种：

本文只讲其中一个功能，定时器1给定时器2当分频器。这种功能可以把两个32位定时器，合并为为一个64位定时器，可以把2个16位定时器合并为一个32位定时器、甚至可以把4个16位定时器合并为一个64位定时器。这可以增加计时长度。虽然用定时中断+软件加法计数，也可实现任意时长计时，但是太耗CPU了，既然STM32硬件具备这种硬件级联功能，我们就要用起来。

定时器的输入脉冲默认来自于系统时钟总线APB1/APB2，

 

根据上图，我们发现，TIM1可以输出一个脉冲（时钟）信号TRGO，这个信号被连接到STM32       内部的一根信号线上，这根信号线叫ITR0（STM32内部共有4根这样的信号线，你也可以理解为4个没有被引出的引脚插针）。

TRGO是一个事件输出信号，只有TIM被设置为主模式时，才能使用。参见下文CR2寄存器的MMS位域。

级联功能，并不是任意两个TIM都能随意连接的，而是被固定死的，如以下3个表所示。

以表72的第一个单元格为例，意思是：TIM5的输出信号TRGO可以连接到TIM1的ITR0上，作为TIM1的时钟输入。这样如果我们让TIM5每1ms发出一次TRGO脉冲，那么TIM1的计数寄存器每过1ms就+1。

 

 下面看一下CR2寄存器的MMS位段：

 

根据上图可见，每个定时器的时钟输入可以来自内部信号（ITR0/1/2/3）、也可以来自时钟总线RCC的TIMxCLK、也可以来自外部引脚输入ETR等等，每个定时器有一个内部输出信号TRGO。

在芯片内部，某些定时器的输出信号TRGO可以连接到另一个定时器的内部输入信号上。这样就实现了定时器级联。

定时器基本初始化代码就不贴了，只贴级联相关代码，TIM3做主机，TIM2做从机为例。

首先查询前面表格得知：TIM3做主机，TIM2做从机时，TIM2必须要从自己的ITR2信号线上获得时钟输入。

 

从定时器部分：

//设置SMCR寄存器的SMS位域，TIM_SlaveMode_External1=上图SMS中的111
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_External1);


//TIM3设置成了主模式，根据手册表76，TIM2作为从机，输入信号只能来自ITR2
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR2);

//主定时器部分
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//TIM3设置为主模式
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);//设置TGRO信号的触发时机为：当定时器溢出(update)时

以上代码的效果是，当TIM3溢出时（无需设置溢出中断），就会发出TRGO脉冲到TIM2的ITR2信号线上，TIM2每收到一个脉冲，并分频后，CNT计数寄存器就+1。

注意：TIM2的分频寄存器PSC，是对ITR2的分频，不再是系统APB的TIM时钟。