详解FreeRTOS:FreeRTOS临界段保护代码(基础篇—5)

目录

1、任务级临界段代码保护

2、中断级临界段代码保护

3、中断测试实验


临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段,比如有的外设的初始化需要严格的时序,初始化过程中不能被打断。

FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断,当处理完临界段代码以后再打开中断。FreeRTOS 系统本身就有很多的临界段代码,这些代码都加了临界段代码保

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