详解FreeRTOS:FreeRTOS编程方法(基础篇—4)

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1、main函数中初始化硬件和RTOS,创建所有任务

2、main函数中初始化硬件和RTOS,创建启动任务


在目前的 RTOS 中,主要有两种比较流行的编程方法,接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种编程方式。

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