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详解FreeRTOS：FreeRTOS编程方法（基础篇—4）

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1、main函数中初始化硬件和RTOS，创建所有任务

2、main函数中初始化硬件和RTOS，创建启动任务

在目前的 RTOS 中，主要有两种比较流行的编程方法，接下来我将通过伪代码的方式来讲解下这两种编程方式。

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