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Hi20240217
代码片段学习Apollo自动驾驶地图
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- 使用Apollo Cyber RT Python API处理图像消息
Hi20240217
代码片段学习python开发语言apollocyberrt自动驾驶‘
使用ApolloCyberRTPythonAPI处理图像消息背景介绍一、提取record中的图像为什么需要提取图像？操作步骤关键点解释：执行命令：二、发布图像消息为什么需要发布消息？实现代码：核心组件：三、订阅图像消息订阅的意义：订阅者实现：关键技术点：四、实际应用场景五、调试技巧背景介绍在自动驾驶系统中，传感器数据（如图像）通常以记录文件(record)的形式保存。ApolloCyberRT作为
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文中内容仅限技术学习与代码实践参考，市场存在不确定性，技术分析需谨慎验证，不构成任何投资建议。ManimVoiceover是一个为Manim打造的专注于语音旁白的插件：直接在Python中添加语音旁白：无需使用视频编辑器，即可为Manim视频添加语音旁白。在渲染期间录制旁白：通过简单的命令行界面（参见RecorderService），可使用麦克风在渲染过程中录制语音旁白。使用AI生成旁白：利用多种
- 数学视频动画引擎Python库 -- Manim Voiceover 快速入门 Quickstart
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- 【WRFDA第三期】OBSPROC namelist 变量总结
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- ASP.NET+C#面试题
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c#数据库网络
1.维护数据库的完整性、一致性、你喜欢用触发器还是自写业务逻辑？为什么？尽可能用约束（包括CHECK、主键、唯一键、外键、非空字段）实现，这种方式的效率最好；其次用触发器，这种方式可以保证无论何种业务系统访问数据库都能维持数据库的完整性、一致性；最后再考虑用自写业务逻辑实现，但这种方式效率最低、编程最复杂，当为下下之策2.ADO.NET相对于ADO等主要有什么改进？ADO数据以Recordset形
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一只fish
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题目73Choosetwo.WhichtwoarefeaturesofMySQLEnterpriseFirewall?□A)blockingofpotentialthreatsbyconfiguringpre-approvedwhitelists□B)modifyingSQLstatementdynamicallywithsubstitutions□C)recordingincomingSQLst
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️总体架构概览️前端录制SDK封装1.安装依赖npminstallrrweblz-string2.封装录制逻辑（rrweb-recorder.ts）import{record}from'rrweb';import{compressToUTF16}from'lz-string';letevents:any[]=[];exportfunctionstartRecording(sessionId:str
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前端：阿里云语音识别应用（一句话语音识别）{{isRecording?'停止录音':'开始录音'}}识别结果:{{recognitionResult}}WebSocket状态:{{websocketStatus}}使用的音频格式:{{usedMimeType}}import{ref,onMounted,onUnmounted}from'vue'//状态管理constisRecording=ref(
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gpt分区linux4k对齐
什么是磁盘分区对齐(DiskAlignment、PartitionAlignment):Windows的磁盘有一种结构叫做MasterBootRecord(MBR),它的默认大小为63个Block(每个大小为512字节)。它的存在使得磁盘的初始位置和的磁盘上第一个分区的初始位置有63个Block的错位。如果磁盘的单个Track大于63个Block的话。这就会导致默认的初始的位置是从第64个开始。使
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android多通道音频
原生Android只支持2channel的录音。可是偏偏会有多mic的需求，比如说语音识别。目前已知TDM协议可以将多mic数据从kernel送到hal，从内核空间搬运到用户空间中。可是原生AudioRecord接口是完全不支持多channel录音数据的采集的，怎么修改，才能让原生进行支持呢?我们就从AudioRecord的构造函数开始往下研究。无论行不行，都要研究出个所以然来！我们如果写个录音a
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面试题java开发语言
一、Java基础Java17中的sealed类和record类的作用和区别？答案：sealed类：限制继承关系，通过permits指定允许的子类。示例代码：publicsealedclassShapepermitsCircle,Square{...}；record类：不可变数据类，自动生成equals()、hashCode()和toString()。示例代码：publicrecordUser(St
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目录1.概念2.用途3.实现原理3.1实现流程3.2关键点总结4.协议命令与运用流程5.运用示例6.注意事项7.设备设置与检查8.经验总结1.概念OneTouchRecord(OTR)是HDMICEC协议中一项旨在简化录制操作的功能。它允许用户仅通过在电视（或作为控制中心的设备）的遥控器上按一个特定的录制按钮（通常是“Record”或“Rec”），就能自动唤醒并命令指定的录制设备（如硬盘录像机DV
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record7035通话与录音都会死机问题原因以及解决方法17035配置27036配置原因选择opus编解码后通话会死机。2采用配置basic解决3但是录音只有嘶嘶声没有人声问题是自己的开发板MIC线路没有短接导致，现在OK编译指令使用./build.sh--chip=7035AX-B--version=1.2.3.3-r-fdefconfig.basic./build.sh--chip=7035
- iOS开发-进阶:音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制
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转自:http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4186022.html#audioRecord文章太长了,如果我这里写的质量不好,请参考原文;概览随着移动互联网的发展，如今的手机早已不是打电话、发短信那么简单了，播放音乐、视频、录音、拍照等都是很常用的功能。在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的，无论是音视频播放、录制，还是对麦克风、摄像头的操作都提供了多套API。
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【HarmonyOSNEXT】鸿蒙应用实现屏幕录制详解和源码一、前言官方文档关于屏幕录制的API和示例介绍获取简单和突兀。使用起来会让上手程度变高。所以特意开篇文章，讲解屏幕录制的使用。官方文档参见：使用AVScreenCaptureRecorder录屏写文件(ArkTS)二、方案思路鸿蒙应用关于录制屏幕，官方提供了AVScreenCaptureRecorder进行屏幕录制的调用。分为以下几个步骤
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美团景区pythonc++c语言java前端
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以下是针对CSV、Parquet、Excel等格式使用pandas统一处理，并将每一行转换为字典的整理方案：一、通用处理逻辑无论何种数据格式，核心步骤均为：用pandas读取为DataFrame将DataFrame转换为列表+字典格式（orient=‘records’）二、具体实现代码CSV→字典列表importpandasaspd#读取CSVdf=pd.read_csv('data.csv',s
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以下是结合最新技术的Java零基础入门实操指南，包含环境配置、模块化开发和容器化部署等内容：Java零基础入门实操指南（2025版）Java零基础入门可从环境搭建入手，逐步学习基础语法、面向对象编程等知识，通过不断实践来掌握相关技能。以下是具体的实操指南：环境搭建JDK选择：推荐安装JDK21（LTS版本），它支持虚拟线程、Record模式等新特性，能让你体验到Java的最新功能，同时长期支持版本
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MySQL函数获取连续签到天数最近项目中有需要统计连续签到天数，结合其他大佬的sql函数修改的。之前拿其他大佬的时候发现有些小bug，统计的时间有些问题比如断签之后显示的会是断签前的连续签到天数，重新签到之后才能计算当前的签到天数。表：CREATETABLE`t_sign_record`(`ID`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`UserId`int(11)DEFAULT
- Spring Boot + MyBatis Plus + SpringAI + Vue 毕设项目开发全解析（源码）
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站SpringBoot+MyBatisPlus+SpringAI+Vue毕设项目开发全解析目录一、项目概述与技术选型项目背景与需求分析技术栈选择对比（SpringBootvs其他框架）核心技术说明SpringBoot3.x快速开发特性MyBatisPlus代码生成器与ActiveRecord模式S
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在金融行业，数据是决策的核心，而实时数据则是现代金融的“脉搏”。长久以来，金融机构依赖IBOR（InvestmentBookofRecords，投资账簿记录）作为数据管理的基石，确保交易、风控和财务报告的准确性。即使在2025年，高盛（GoldmanSachs）这种全球顶级投行仍以IBOR为核心架构，结合实时数据处理技术，实现了Q1收入同比增长10%，远超市场预期。今天，让我们深入了解IBOR及其
- 解决安装[email protected]报错问题
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有效解决链接:https://blog.csdn.net/Recordro/article/details/146155770
- 对股票分析时要注意哪些主要因素？
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能，
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法：
1、最常用的（普通方法）
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
（有构造方法的下个文细说）
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外，这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。
实例：
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参，比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提：
数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！
苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！
Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目.
本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说：
A B两个表总数据量都很大，在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一：（自己总结，测试过可行）
ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：）
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&）
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转？
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。
考虑这样一个case，partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：
首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分
