3D游戏开发需要的数学基础(1) - 向量 Vector

做3D游戏开发的过程中，经常要和各种坐标系，向量，矩阵等各种数学运算，我在这里把常用的相关数学知识点做一下笔记，供大家共同查阅学习

向量点乘（内积）

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几何解释：

点乘结果：描述了两个向量的 “相似” 程度， 点乘结果越大，两向量约相近。

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A·B = |A| |B| cos(θ).

|A| cos(θ)是A到B的投影。

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可以求两个向量的夹角：

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向量投影：

将 v 向量分为两个向量： v 水平， v 垂直。 并且满足 v = v 水平 + v 垂直， 平行分量 v 水平 为 v 在 n 上的投影。

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向量叉乘（外积）

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几何解释：

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另外：

向量叉乘的模，是以两个向量为边的平行四边形的面积：

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